第版阮毅陈伯时

1、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第8章,同步电动机变压变频调速系统,同步电动机变压变频调速系统,同步电动机直接投入电网运行时，存在失步与起动困难两大问题，曾制约着同步电动机的应用。 同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速只能是变频调速。,同步电动机变压变频调速系统,变频技术的发展与成熟不仅实现了同步电动机的调速，同时也解决了失步与起动问题，使之不再是限制同步电动机运行的障碍。随着变频技术的发展，同步电动机调速系统的应用日益广泛。 同步电动机调速可分为自控式和他控式两种，适用于不同的应用场。

2、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第1章,绪论,内 容 提 要,运动控制系统及其组成 运动控制系统的历史与发展 运动控制系统转矩控制规律 生产机械的负载转矩特性,现代运动控制技术,电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 。,图1-1运动控制及其相关学科,1.1 运动控制系统及其组成,图1-2 运动控制系统及其组成,运动控制系统的控制对象 电动机,从类型上分 直流电动机、交流感应电动机（交流异步电动机）和交流同步电动机。 从用途上分 用于调速系统的拖动电动机和。

3、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第7章,绕线转子异步电动机双馈调速系统,绕线转子异步电动机双馈调速系统,转差功率是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能也是异步电动机调速的主要目的之一。作为异步电动机，必然有转差功率，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。,要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 对于绕线型异步电动机，定、转子电路可以同时与外电路相连，转差功率可以从转子输出，也可以向转子馈入，故称作双馈调速系统。,绕线转子异步电动机双。

4、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,*第9章,伺服系统,第3篇,伺服系统,伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。 广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。,伺服系统,狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。,内 容 提 要,伺服系统的特征及组成 伺服系统控制对象的数学模型 伺服系统的设计,9.1伺服系统的特征及组成,伺服系统的功能是使输出快速而准确地。

5、第3章,转速、电流反馈控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统 运动控制系统,内 容 提 要,转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真,3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性,对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最。

6、第4章,可逆控制和弱磁控制的直流调速系统,电力拖动自动控制系统 运动控制系统,内 容 提 要,直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统,电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能， 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。,图4-1 调速系统的四象限运行,4.1 直流PWM可逆调速系统,PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类， 还有一种带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，其电流能够反向。

7、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第6章,基于动态模型的异步电动机调速系统,基于动态模型的异步电动机调速,异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。 矢量控制和直接转矩控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。,基于动态模型的异步电动机调速,矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制。 直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁。