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计算机控制

A卷(本题15分)一、填空(每空1分)1.计算机控制系统一般由计算机、IO接口电路、通用外部设备和工业生产对象组成。2.采样保持器有两个基本的工作状态:分别是采样状态和保持状态。3.在工业控制中,经AD转换后得到的数据一般要经过数字滤波和标度变换两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。4.常用的

计算机控制Tag内容描述:

1、.1 题目背景与意义1.1设计目的设计一个基于单片机的具有AD和DA功能的信号测控装置。要求该信号测控装置能够接入典型传感器变送器信号,同时可输出标准电压电流信号。并满足抗干扰通用性安全性性价比等原则性要求。通过本次课程设计加深对计算机控制。

2、大型电弧炉计算机控制系统作者:武维善作者机构: 西安建筑科技大学自动控制系来源: 西安建筑科技大学学报:自然科学版ISSN :10067930年: 1997卷:029期:001页码: 3033,38页数:5中图分类: TF748.41正文语。

3、;试卷总分:100 得分:96一 单选题 共 25 道试题,共 50 分1.4RS232C的电气特性规定使用 。A.TTL电平B.CMOS电平C.正逻辑电平D.负逻辑电平正确答案:2.15字符A的ASCII码为41H,字符a的ASCII码为。

4、不锈炼钢厂 90tUHP 电弧炉的计算机控制系统作者: 胡婕作者机构: 太原钢铁 集团 公司山西工程技术公司 ,山西太原 030009来源: 山西冶金ISSN :16721152年: 2011卷:034期:006页码: 5456页数:3中图。

5、计算机控制技术课程教学大纲课程编号: 适用专业: 学时 数: 执笔 者:2000830Computer Control Technology电气工程及其自动化32学 分 数: 2童亦斌编写日期: 2002.5课程的性质与目的课程性质:本课程。

6、选择填空:1计算机控制系统由工业控制计算机主体包括硬件软件与网络结构及其输入输出通道和被控对象工业生产对象被控对象工业自动化仪表。两大部分组成。自动控制系统的基本功能是信号的传递处理和比较, 分为幵环控制系统和闭环控制系统两种。2计算机控制。

7、海量资源,欢迎共阅1.1. 计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成:微控制器或微处理器 ROMRAM外部设备网络通 信接口实时时钟电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用: 硬件中有AD称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,。

8、4.1.3数字PID控制器的设计所谓PID控制,是根据偏差的比例P,积分I,微分D确定控制量的方法。1. 模拟PID调节器控制器ut二心眶丄fetLdt Td吏169;,其中Kp为比例项增益,T为积分时间T 0dt常数,Td为微分时间常数。。

9、DCS控制系统第一章 自控仪表工基础识图在讲DCS系统系统之前 , 先和大家一起回顾一下仪表工的基础识 图,对今后大家日后的学习,仪表控制系统检修维护都会有一定的 意义。1.1 仪表功能标志1.1.1 仪表功能标志组成 仪表的功能标志由一个。

10、计算机控制技术课程设计任务书题目1:通用数字PID调节器设计1主要技术数据和设计要求主要技术数据:8路模拟量输入:适配15V输入,量程自由设定;8路输出 控制信号:15V标准电压输出;输入模拟量转换精度:0.1 ; RS232串行通讯 通口。

11、计算机控制技术试题填空题每空 2分,共20分1 闭环控制系统是使被控量有较高的精度2 控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类,分为 0 型,I型系统等。3 在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母相同 。4 .控制系。

12、计算机控制系统实验报告4江南大学物联网工程学院计算机控制系统实验报告实验名称 实验四 最小拍有纹波系统仿真实验实验时间2017.11.28专业自动化班级1503姓名汪涛学号1070415333指导教师陈珺实验成绩1实验目的与要求1掌握最小拍。

13、计算机控制系统参考教学大纲莁1课程简介For personal use only in study and research; not for commercial use莀课程名称:计算机控制系统薇 COMPUTER CONTROL SY。

14、计算机控制系统试卷四答案班级:姓名:学号:成绩:一 简答题每小题3分,共30分1使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离 答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。2给出多通道复用一个DA转换器的原理示意图。答:微型计算机3什。

15、南京工程学院试卷B20122013 学年 第1学期共6页第1页课程所属部门:自动化学院课程名称:计算机控制技术B考试方式:闭卷 使用班级:K 数控091092K数控ZB093命 题人: 徐庆宏教研室主任审核: 主管领导批准: 题号一一二二二。

16、 微 机 控 制 课 程 设 计题 目:直流电机调速控制器班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 日 期: 29 29文档可自由编辑打印 目 录目 录1中文文摘2英文文摘21方案比较311总体方案312显示部分的比较与选择313电机的比较。

17、计算机控制的点火电路学习目标1 了解计算机控制的点火电路组成2 了解计算机控制的点火电路原理1. 计算机控制点火系统计算机控制点火系统是指计算机根据各种传感器输入的信号,经过数学运算和逻辑判 断控制初级电路通断的点火系统。计算机控制点火系统。

18、玩具设计与制造 专业指导手册一学制 招生对象:高中毕业生 学制:全日制三年二培养目标本专业培养德智 体全面发展, 掌握必需的科学文化知识和专业理论知识,具有 较强专业综合能力和良好职业道德,适应生产建设 管理 服务第一线工作需要的具 有能利。

19、第2章计算机控制系统理论基础,第二章,计算机控制系统理论基础,第2章计算机控制系统理论基础,一采样控制系统 计算机控制系统结构框图。,一,第一节 采样过程与采样定理,采样系统:具有离散传输通道的系统。,问题:采样系统和连续系统的区别,第2章。

20、计算机控制系统清华大学出版社高金源编著chap信号chap信号chap信号,1,2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构,计算机控制。

21、1,计算机控制系统第4章 连续域离散化设计,北京航空航天大学,2,本章主要内容,4.1 连续域离散化设计原理与步骤 4.2 各种离散化方法 4.3 数字PID控制器设计 本章小结,北京航空航天大学,3,4.1连续域离散化设计原理与步骤,连续。

22、计算机智能控制系统及其应用,自控0804 李振宇,摘 要,根据高碑店污水处理厂污水处理生产工艺流程的特点和生产过程控制的要求,结合我国污水生产厂的实际情况,采用EIC三电一体化计算机集散控制技术,设计整个污水处理生产过程的分布式计算机控制系。

23、1,4.14.2:略 4.3解: 根据二次项特征方程Z域直接判别法有 判别方程根并非均在单位圆内。 根据朱利判据第二条 判定该方程根并非均在单位圆内。,第四章习题答案,2,根据朱利判据第二条 判定该方程根并非均在单位圆内。 双线性变换将 代。

24、29.09.2021,计算机控制2,1,第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构,29.09.2021,计算机控制2,2,第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构,传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构,29。

25、第4章 计算机过程输入输出通道,主要内容 本章明确了计算机过程输入输出通道的功能,介绍了模拟量和开关量输入输出通道的基本结构和组成,简述了各输入输出通道的实现方法。 学习任务 熟悉模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道的结构和组成。 认知各。

26、第七章 计算机控制系统软件设计,软件是工业控制机的程序系统,它可分为系统软件和应用软件。 所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序,它是根据系统的具体要求,由用户自己设计的。 软件设计的方法:利用计算机语言自己编制需要的应用程序;利用组态软件。

27、2021/7/21,计算机控制系统工程实现,1,第六章 计算机控制系统中的控制策略(4)Control Strategy of Computer System,Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University,2021/7/21,计算机控制系统工程实现,2,第六节 Unit 6,控制策略的工程实现 The Imp。

28、微型计算机控制技术第4章 常规及复杂控制技术,1,第四章 常规及复杂控制技术,计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。 本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术。 常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术; 复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈反馈控制、解耦控制。,微型计算机控制技术第4章 常规及复杂控制技术,。

29、计算机控制技术-第3章_接口与通道,1,计算机控制技术-第3章_接口与通道,2,计算机控制技术-第3章_接口与通道,3,计算机控制技术-第3章_接口与通道,4,计算机控制技术-第3章_接口与通道,5,计算机控制技术-第3章_接口与通道,6,计算机控制技术-第3章_接口与通道,7,计算机控制技术-第3章_接口与通道,8,计算机控制技术-第3章_接口与通道,9,计算机控制技术-第3章_接口与通道,10。

30、第2章 Z变换及Z传递函数,2.1 Z变换定义与常用函数Z变换,2.1.1 Z变换的定义 已知连续信号f(t)经过来样周期为T的采样开关后,变成离散的脉冲序列函数f *(t)即采样信号。 对上式进行拉氏变换,则,对上式进行拉氏变换,则 根据广义脉冲函数的性质,可得:,上式中,F*(s)是离散时间函数f *(t)的拉氏变换,因复变量s含在指数e-kTs中是超越函数不便于计算,故引一个新变量z=eTs。

31、第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构,1,学习研究,第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构,传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构,2,学习研究,2.1 传感器和变送器,传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式,如电压、电流、频率、脉冲等,输出信号的形式由传感器的原理确定。 变送器在控制系统中起着至关重。

32、最少拍有纹波控制系统设计,1,技术教育,计算机控制系统脉冲传函,G(z) 广义对象的脉冲传递函数:,典型的数字反馈系统:,2,技术教育,H0(s) 零阶保持器:,开环冲传递函数:,闭环脉冲传递函数:,误差脉冲传递函数:,3,技术教育,数字控制器输出闭环脉冲传递函数为:,若已知脉冲传递函数,可以计算出D(z),已知(z),可计算出D(z):,4,技术教育,已知e(z),可计算出D(z):,已知U(z。

33、哈尔滨工业大学,机电控制技术,1,专业课堂,第一章 概述,1.1 机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公。

34、材料加工计算机控制系统,主讲教师:叶春生, Tel:027-87558370,华中科技大学材料学院,选 修 课 程,1、车灯检测系统,图1 系统结构图,2 UI界面功能图,图2 语言选择界面,图3 开机启动画面图,3 主菜单界面,图4 主菜单图,4 演示模式界面,图5-5 演示模式图,5 测试模式界面,图6 测试模式图-车灯画面,6 实验模式界面,图9 实验模式图-显示画面,7系。

35、.,1,其它常用的单元仪表,在用单元组合仪表构成控制系统时,有时还需要使用一些其它单元的仪表,如运算单元、显示与积算单元和辅助单元等,.,2,4.1. 开方器,4.1.1. 开方器的作用,开方器的作用是对某一统一标准信号进行开方运算,并将运算结果以统一标准信号输出,供其它仪表使用,.,3,当采用差压方式测量流量时,系统构成如图所示,开方器在流量检测系统中的应用,UP=K2P,开方器的输出y与被测。

36、2021/2/11,计算机控制技术,1,第10章 计算机控制系统的设计与实施,Designing 硬件上宜采用标准的功能模板式结构,便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装工作状态指示灯和监测点,便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序,用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序,在出现故障时能保证系统的安全,10.1.1 计算机控制系统设计原则,2021/2/11,计算机控制技术,。

37、第2章 微机控制系统的接口技术,2.1 LED显示器接口 2.2 键盘接口技术 2.3 模拟量输入通道 2.4 模拟量输出通道 2.5 开关量输入/输出通道,2.1 LED显示器接口,一. 静态显示及其接口,3,0.,5,-,-,-,控 制 引 脚,输 入 引 脚,输 出 引 脚,G1 G2A G2B,C B A,Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0,1 0 0,0 0 0,1。

38、Chapter 3,System and Application Software,1,Whats inside ?,In this chapter you will learn about: Operating System software Applications software The types of tasks they can carry out Utility Software,。

39、Word 文档 目录 1 前言. 3 2 总体方案设计 . 4 2.1 主控芯片选择 . 4 2.2 显示模块选择 . 5 2.3 可燃气体信号采集传感器选择 . 6 2.4 A/D 转换部分 6 2.5 电源的选择 7 3 理论分析与计算 7 3.1 MQ-2 可燃气体信号采集传感器特点及参数 7 3.2 相关理论值计算 . 8 4 单元模块电路设计 11 4.1 可燃气体信号采集部分 11 4.2 显示部分 . 12 4.3 A/D 转换部分 . 13 4.4 报警显示部分 14 4.5 最小系统及按键 15 5 软件设计 . 17 5.1 程序结构图 . 17 5.2 程序代码 . 18 6 系统调试 . 18 Word 文档 6.1 系统硬件调试 19 6.1.1 排除逻辑故障 . 19 6。

40、 普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 计算机控制技术 主 编 陈红卫 副主编 袁 伟 叶树霞 李建祯 齐 亮 李 彦 参 编 俞孟蕻 张永林 李 众 机 械 工 业 出 版 社 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材,着重介绍计算机控制系 统的概念、结构与组成,理论基础,控制算法,相关技术以及系统设计与 应用实例。全书共 6 章,主要内容以工控机、PLC 为控制主机,工业锅炉、 船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控。

41、实用标准 精彩文档 成绩 计算机控制技术 课程设计 题目:基于数字 PID的电加热炉温度控制系统设计 班级:自动化 09-1 姓名: 学号: 2013 年 1 月 1 日 实用标准 精彩文档 基于数字 PID 的电加热炉温度控制系统设计 摘 要:电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控 制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用PID 算法进行温度控制,使整个闭环系统所 期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供。

42、学号:0121311370627 课 程 设 计 题目温度控制系统设计 学院自动化学院 专业自动化专业 班级1303 班 姓名李杰 指导教师周申培 2016 年6 月1 日 课程设计任务书 学生姓名:李杰专业班级:自动化 1303班 指导教师:周申培工作单位 :自动化学院 题目: 温度控制系统设计 要求完成的主要任务 :被控对象为电炉,采用热阻丝加热,利用大功率可控硅控 制器控制热阻丝两端所加的电压大小,来改变流经热阻丝的电流,从而改变电炉炉内的温 度。可控硅控制器输入为05伏时对应电炉温度 0300,温度传感器测量值对应也为0 5伏,对象的特性为带有纯滞后。

43、1 计算机控制技术练习题(附答案) 一、填空题(每空2 分,共 20 分) 1闭环负反馈控制的基本特征是。 2闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。 3惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突 变,而是按变化。 4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大, 精度。 5系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。 6离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与 系统的有关。 7零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性()= 。 8若已知闭环系统自然。

44、中 北 大 学 课程设计任务书 2012/2013 学年第一学期 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 学 生 姓 名:学 号:09050542 课程设计题目:温度程序控制系统设计 起迄日期 : 2013 年 1 月 7 日2013 年 1 月 18 日 课程设计地点:中北大学 指导教师 :张艳兵张秀艳 系主任:王忠庆 下达任务书日期: 2013年 1 月 7 日 课 程 设 计 任 务 书 1设计目的: 设计一个计算机温度程序控制系统,可以对电阻炉的温度进行实时检测和控制。通 过设计,掌握数据采集系统、实时控制系统的设计原理、设计步骤,进一步提高综合运 用知识的能力。 2设计内容和。

45、河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第一 学期 微型计算机控制技术试卷(A卷) (本题 25 分)一、填空(每题1 分) 1. 按 照 微 机 的 应 用 方 式 , 计 算 机 控 制 系 统 可 分 为 : _ 、 _ _和 _。 2常用的AD转换方法有、。 3. 常用的 AD转换的启动信号有和方式。 4. 8051单片机 IO 接口编码方式为, INTEL8088的 IO 编码方式为。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、 。 6. 程序设计通常采用和设计法 7.10位 AD 转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v 时,最小转换电压为 v。 8. 采 样 保 持 器 有和两 种 工 作 状 态 。

46、. 第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么? 计算机控制系统是以计算机技术、 控制理论及自动化技术相结合并应 用于工业生产过程的结果, 是以自动控制理论为基础, 以计算机为手 段的控制系统。 2、计算机系统由哪些部分组成?并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、 外部设备、操作台、输入通道、输出通道、 检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些? 稳定性 /动态指标 /稳态指标 /能控性与能观性 4、计算机控制系统的主要特点有哪些? 各项连续控制系统计算机控。

47、- .- 第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1. 计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤: (1) 实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。 (2) 实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。 (3) 实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么? (1) 实时:所谓“实时” ,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足。

48、目录 1 引言. 0 2 课程设计任务和要求 1 3 直流伺服电机控制系统概述 1 3.1 直流伺服系统的构成. 1 3.1.1 伺服系统的定义 1 3.1.2 伺服系统的组成 1 3.1.3 伺服系统的控制器的分类 2 3.1.4 直流伺服系统的工作过程 3 4 直流伺服电机控制系统的设计 3 4.1 方案设计步骤 3 4.2 总体方案的设计. 4 4.3 控制系统的建模和数字控制器设计 6 4.4 数字 PID 工作原理 7 4.5 数字 PID 算法的 simulink仿真. 7 5 硬件的设计和实现 . 8 5.1 选择计算机机型(采用51内核的单片机) 8 5.1.1 80C51 电源 9 5.1.2 80C51 时钟 9 5.1.3 80C51 控制线 9 5.1.4。

49、第一章 1.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分作用? 由四部分组成 (1)主机 :这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命 令, 同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程, 按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作,根据运算结果作出 控制决策; 对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生 产技术报告,打印制表等等。 (2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输。

50、一、填空题(合计20 分,每题 2 分) 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和 软件 两个组成部 分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、 工控机 、单片机 、DSP、智能调节器 等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809 是一种带有8 通道模拟开关的8 位逐次逼近 式 A/D 转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字 信号,经接口送往计算 机。 6.信号接地方式应采用一点接地 方式,而不采用多点接地 。

51、1 / 5 计算机控制技术课程设计 指导书 成都大学 电子信息工程学院 2 / 5 一. 目的和意义 本课程设计是本门课程课堂教案的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。 通过本课程设计,使学生进一步学习与理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用 程序,进一步巩固与综合专业基础知识和相关专业课程知识,提高学生运用理论知识解决 实际问题的实践技能;培养学生独立自主、综合分析的思维与创新能力,最终使学生初步 具有设计小型计算机控制系统的硬件及软件的能力。同时,通过资料搜集、方案分析、系 统设计与报告撰写的一系列过。

52、BRITISH STANDARD BS EN 62270:2004 Hydroelectric power plant automation Guide for computor-based control The European Standard EN 62270:2004 has the status of a British Standard ICS 27.140 ? Licensed Copy: sheffieldun sheffieldun, na, Thu Nov 09 14:33:31 GMT+00:00 2006, Uncontrolled Copy, (c) BSI BS EN 62270:2004 This British Standard was published under the authority of the Standards Policy and Strategy Committee on 14 Decemb。

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