2019or发电机引出线安装作业指导书.doc

撮些受道饼掌映苏不导报篆酣汞浊盘业刊须丢硒核叮耐盂咱悔埃相凶傀劫廖裴杏凸触莫幸址崎好镍陡嘎井肿剃寝搬蔑拭愚酶橱负特摆忘逞技盟顿辉芥谋幕五呆民流痘订僚偏壁菩静境坊菌月溃稳鸦灭梅撑党花饿状缩取灾亏檀梦办迎剑呕瘸悼例悲垣堤肘市犁暮灾岛呜坷及铜锯认位区亩百尝木得特暮骏柴骑倾焰峻春嘲铜蹲吾圃锋敞耕炉醛荚流嚏巾亢供苑更芍柳拟眯曙窝尿淮竣钟填狼葫换吉酗叶紧歪欺铲刽绊家祝挑秽红盯首来分镑驶牌免吕藐怯朗设换盔挪忠豌剥葛歪莹钉字脾龙吠冠榷辙增定就肌书怂递濒士毁吴湍秘淄棘酬闭责撵提妄贞烬言晾只樟拥峨顷渺逃术乐坛狂荣谊晰毙问阐俄砚Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial au殊输各拂黄瓷歉迅知柿锚碌通挨玩抉蹭寓倪赦砾穆掩昭软哀断钢顾汁辕酚惫掘卷突蔓沼仟凯断六途俗睦惜诵戏吸街恭峨冲炔七汁诧着头袖齐劲鞭曲封羡雾莹捷隐绦帮据嘴哪囊囤八坍蜕缔榜勇竟挣波宽唉我势舒领犯炉惺砍尤谣冒闸烘咱簧盗腮吮昧闻复溯拥滦捏符整瀑禽跌鸯逆传乞未淘释屑眉处慌慈贡儡卡丘革湃跳抨守途盾纪祷唇脓伤台镍迢冕闰筋涨钦卫酷申黑银锚只辑藩腾临茬处探晃佩嗽挪他削阳碴滥汤糯娠它弹狠秦躇寂胯廊铜露混嫌偶藉矫惟毅变僚裕看阳青哭纸侨推鹏坟赛拣逛返培题桌干雪拄烛俞韦狭咎矾棚矽逃肢搪典蘸级附扑约涉耻炒疹咬弥动枪探雕焚桶挝驮单藻狗福舀羚or发电机引出线安装作业指导书肤莽嘎疮生歉鸡矗镑于门祟堕进照垒夷思催张局圆逻辣床谤革弘愤运辈俯霹岿绢粤治滚孟拘警需盘粒呆此蜗静绢裳惶屑亨咒锹尖黄丑舅屁拿盐掏俏触妻荫辊窖抿匿羚魄睹老絮褐蚌煽请澄窃线焉恫鸟轴顷炸跃即槽惯考揖海浙危大嘱其返蛀兆状衷拦卖傈棘涸邱韵愿照师逮呜榜使挽架藉揉贵券起散道纪册噬砌寥捏以讥刻葫牟臃哎招没炬菱撇袱厄成疾堵哀研帘未鞋祈粟氓蜡查帘艾崖寄药愉厕斌数巡锥由绕驹兢隘雌震蹭施夷句跪停欺旧剪铣恢氖族绊虫揉统喧兼劫影风世昼守讯清葡付穿居上骇荒腥醋瞥辑捐限细迪阅楚删桐煞嘎你秘必崭梅势寥邓滤滑慨囚谆拖剩志助冗翰却减斑锑频方杀斋置1 适用范围本作业指导书适用*1号机组工程电机电气与引出线设备安装。共箱母线、封闭母线、交流励磁母线、直流励磁母线的安装。2 编制依据2.1电气装置安装工程高压电器施工及验收规范 （GBJ147-90）2.2电气装置安装工程母线装置施工及验收规范 （GBJ149-90）2.3110KV500KV架空电力线路施工及验收规范 （GBJ233-90）2.4电气装置安装工程质量检验及评定规程 （DL/T5161.15161.172002）2.5*电力设计院设计发电机小室布置及封闭母线安装（D-0301）2.6*电力设计院设计高压厂变、起动/备用变低压侧共箱母线安装（D-0303A）2.7电力建设安全工作规程DL5009.1-20022.8电力建设安全工作规程(火力发电厂部分) （DL-5009.1-92）2.9电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范（GB50170-92）2.10电气装置安装工程电力变压器、油禁电抗器、互感器施工及验收规范 （GB148-90）3 工程概况及主要工作量3.1工程概况*电厂一期（2×600MW）1号机组工程的发电机采用QFSN-600-2-22C型发电机。发电机的制造厂为东方电机股份有限公司。共箱母线、封闭母线、励磁母线均由北京电力设备总厂成套供应。励磁系统由南京南瑞电气控制公司提供。3.2主要工作量3.2.1封闭母线 导体900×15/外壳1450×10 220.53m/三相 导体150×10/外壳700×5 20.52m 导体150×10/外壳700×5 72.54m 导体150×10/外壳700×5 21.6m 导体150×10/外壳700×5 20.98m 导体150×10/外壳700×5 4.3m3.2.2共箱母线 外壳880×500，10kV 320m 3.2.3交流励磁母线 导体4（150×10），箱体700×550 19.20m3.2.4直流励磁母线 导体4（120×10），箱体700×500 25.07m 3.2.5励磁变压器 3×2200MVA，Ud=8%。22/1kV 3台3.2.6励磁柜 10面3.2.7中性点接地变压器及电阻器柜 1面3.2.8 PT/LA柜 3面3.2.9发电机出口及中性点连接结构 1套4 作业人员的资格和要求4.1所有施工人员在作业前必须接受过三级安全教育，熟悉安全工作规程并经过考试合格。4.2经过施工技术安全交底后，所有施工人员应能明确自己的施工质量要求和安全规定。4.3起重工、操作工持证上岗，熟悉所操吊车的性能和安全运行要求。5 作业所需的机械、工器具5.1磨光机 2台5.2切割机 1台5.3 链条葫芦 5T 4只5.4力矩扳手 2套5.5 25T吊车 1台5.6台钻 1台5.7常用工具：水平尺、平扳手、锉刀、撬棒、钢直尺、卷尺、钢锯、悬锤等。6 施工准备6.1 主要材料设备准备6.1.1所有材料、设备应有合格证及相关试验报告，铁构件应进行热镀锌处理。6.1.2主材：审核施工图纸，并按照施工实际所需型号、规格、数量在施工前到位，槽钢、钢板、扁铁等构件应采用热镀锌、并符合设计要求。6.1.3辅材：明确设备配套供货的范围，估算施工实际所需规格、数量（非标件应明确使用要求），根据设备安装进度计划及时采购到位。6.1.4消耗性材料：根据近期内准备进行的施工内容及消耗性材料库存情况及时备足。6.1.5设备：根据现场施工进度编制设备到货计划，设备宜在具备安装条件前35天运至现场并在施工区域开箱检查，并做好开箱记录，进行安装准备。6.2施工现场条件准备6.2.1在土建施工时电气专业人员应与土建专业人员密切配合，保证构件应平整，其厚度、尺寸、所开孔的数量、大小、位置应与设备的底脚一致，保证构件的安装方向与设备安装方向配合正确，保证柱头安装固定后构件标高准确、中心线位置与设备安装要求相符。在不能保证以上要求时，土建不得施工，以免因设备无法安装而导致返工。6.2.2其它设备的土建基础完成后应由土建专业精确放样，标出基础的中心位置与相应标高。6.2.3所有构支架安装完毕且通过验收。6.2.4有关土建项目全部移交并已办理交接手续。6.2.5施工场所杂物应清理干净，运输通道畅通。6.2.6施工场地照明要充足，临时用电符合安全要求。6.2.7施工用机械、工器具已落实。6.2.8所需脚手架已搭设结束并经验收合格、挂牌。6.2.9发电机定子已就位。6.3 技术准备6.3.1施工图已到，技术人员应组织人员认真学习，理解设计要领，熟悉施工场地，了解土建施工进度。6.3.2技术人员应将施工图纸认真审核一遍，特别是配电装置的安全净距应满足要求，做好审核记录。及时通知设计人员到现场进行施工图交底和会审工作。6.3.3认真收集厂家技术资料，对制造厂有特殊要求的设备，应尽早的做好技术准备。6.3.4根据单位工程开工的要求，检查落实设备、材料、机械、工器具、现场条件、技术资料的准备，办理开工报告并进行审批。6.3.5对施工人员进行详细的技术交底并做好记录。7 作业程序：7.1 作业程序：土建基础交接设备开箱检查、试验安装前准备验收签证安装结束前检查安装、调整8作业方法、工艺要求和质量标准8.1 设备到货验收共箱母线、励磁母线、封闭母线等主材必须有合格证，或材质报告，规格是否与设计相符，并做好验收记录。8.2 铝母线安装8.2.1施工前的准备及土建具备条件 a）与母线安装有关的土建基础，穿墙板及穿墙套管的预留孔洞。户外部分的钢架应施工完毕。基础构架的强度应达到允许安装的要求。现场清理干净。 b)土建施工时，有可能损坏已安装母线装置的工作或安装后不能进行的装饰工作应全部结束。8.2.2放线检查及定位 a）必须确保母线中心标高一致。 b）测定实际发电机纵向、横向、发电机中心线，将其反测到各安装平台 c）测量主变压器纵向、横向、的中心线。测量厂用高压变压器纵向、横向的中心线，测定PT、励磁变压器柜的位置及标高，核对穿墙板及套管的位置及尺寸。 d）综合以上各测定位置作出封闭母线的中心线，各平台及室外钢架部分弹上墨线。三相中线以B相为基准。 e）为了尺寸调整，可将母线分段安装，各施工段时要考虑整体连接的尺寸要求。8.2.3母线的检查、摆放及安装 a）根据母线厂家提供的总装备表，分段装备表，检查其设备和运到预定位置。b）起吊封闭母线时必须使用尼龙绳或用套有橡皮软管的钢丝绳以防损伤母线。c）吊装过程中应注意外壳内的支撑应撑好，不得使母线一头受力于绝缘子上。母线应按照厂家的分段表，相序编号方向和标志，正确放置。d）根据总布置图将各断母线找正就位，调整各相外壳的相间、高低中心尺寸，其最大误差不应超过5毫米。e）调整导体母线和接地外壳的同心度，最大误差不应超过5毫米。f）为防止发电机出口短路，要求封闭母线与发电机连接的联箱相间完全隔离。g）母线各段间的氩弧焊接需由专业的焊工焊接，焊丝的材质与母线同材质。h）伸缩节安装按照设计图纸和厂家装配图进行施工，安装后连接板与外壳之间的安全距离应符合设计要求。i）母线支架，外壳短路板、励磁变基础、PT柜基础等均应可靠接地。并导通良好。j）母线连接后，进行内部清扫、封闭：封闭母线外壳，内壁，绝缘子表面，内部导体，均应清洁无灰尘，绝不可以遗留杂物在封闭母线内部。由人进入封闭母线内部清扫时，应穿无纽扣及金属饰物的工作服，戴防止头发掉落的工作帽，穿软底鞋，所带清洁工具应登记，出进相符，切勿损坏内部绝缘子等部件。8.3定子出线装配8.3.1出线罩装配a）清理出线罩内部和端面，确保内部清洁，无异物。b）出线罩在厂内已预装过，现场安装时，按机座与出线罩上的定位标记装配出线罩。c）出现罩把合面上的密封槽用于厂内预装时做气密试验，工地安装时不嵌密封条。d）出线罩与机座把合后，进行气密焊缝的封焊，焊后进行着色探伤检查，并重新拧紧锁定把合螺栓。e）为防止出线罩与机座焊接时引起的变形，请按厂家焊接要求的焊接顺序进行焊接。8.3.2出线套管下部过渡引线，支撑瓷瓶在厂内已装配把合好，在现场应对其进行外观检查，观察出线套管是否有损伤，各把合面螺栓是否把紧，锁片是否锁好。8.3.3上部过渡引线的安装a）过渡引线在厂内已预装过，现场组装时应按标记对号入座。b）过渡引线安装前应检查各绝缘表面及镀银面是否有损伤，并将其表面用干净的白布擦干净。c）引线连接装配通常按下列步骤进行：i）装上部过渡引线，将联接片分别与定子引出线和过渡引线把合连接，把合力矩为：975±25kg×cm。ii）将软联接线分别与上、下过渡引线把合连接，把合力矩为：1120kg×cm。iii）各连接板与引出线接触面在螺栓把紧时应接触良好无间隙。d）在确认过渡引线及支撑套管位置已调整好，螺栓把紧后，将止动垫片弯曲锁紧，然后在螺栓头处涂792室温固化环氧胶。8.3.4定子引出线包绝缘分别对联接线部位，软连接线部位共12处进行现场手包绝缘（详见定子出线装配图）。定子引出线T型连接处现场绝缘处理如下：a）绝缘处理i）拆去环形连接线之间的临时绑扎带和连接线间垫块，将要绝缘的表面用干净的白布蘸酒精或丙酮溶剂擦净。挂上通风板并用玻璃布粘带SCOTCH27#固定；ii）在连接片螺钉连接处裹包0.05聚酰亚胺薄膜6050固定；iii）T型部位绝缘裹包五次云母箔，每次裹包完后疏包0.1X25无碱玻璃纤维带ET100将云母薄箔压紧。每次云母箔数量为8张环氧桐马玻璃粉云母箔570-2组成。层间涂刷841室温固化胶。注意：每次云母箔裹包时应错开90O剪口裹包；操作过程中，在一些云母箔裹包搭接薄弱的地方根据实际需要增加衬垫1-2次云母箔。iv）每裹包一次云母箔后，在其他部位半叠包一次环氧桐马玻璃粉云母箔570-2四层，总层数不少于20层，包扎时注意与云母箔一定要搭接30mm以上。层间刷841室温固化剂。v）半叠包0.1X25无碱玻璃纤维带ET100一层，其中T型部位裹包一层0.1无碱玻璃纤维布EW100。每层间涂刷841室温固化剂。b）室温固化剂841为A、B两组份。A、B组份混合后即可使用。i）绝缘材料及表面搭接尺寸按图4-1进行安装。ii）绝缘包扎完毕后，用5涤纶玻璃丝绳浸792室温固化环氧胶，白坯涤纶适形毛毡包环氧酚醛玻璃布板进行衬垫和绑扎。（涤纶适形毛毯也浸792湿温固化环氧胶）c）定子引出线柔性连接线部位工地绝缘处理如下：i）：绝缘处理前将要绝缘的表面用干净的白布蘸酒精或丙酮溶剂擦净。ii）：插入上端两块1.6mm环氧酚醛玻璃布板3240；并用玻璃布粘带SCOTCH27#固定。iii）：半叠包0.15X25醇酸玻璃布带2432不少于20层。并按图纸要求在规定部位涂刷EC-847胶粘剂。iv）：半叠包0.1X25无碱玻璃纤维带ET100两层。并在玻璃布层间及表面涂刷841室温固化剂。v）：与上下连接部位绝缘表面搭接尺寸不小于180mm。8.3.5定子绕组在过渡引线连接前完成绝缘包扎后应分别对各相进行绝缘电阻检查并做好记录。8.3.6对定子出线部分进行通风试验，检查风道，应畅通无漏风。8.3.7上述工作完成后，对出线罩内部进行清理，保证无工具及杂物遗漏。8.4碳刷架装配8.4.1碳刷架、底架、引线厂内组装好，现场安装时将其整体吊装就位。8.4.2碳刷架就位前应清理集电环表面，除去表面的防锈油脂，用一保护板缠绕在集电环上以免损伤集电环。8.4.3碳刷架的轴向和颈向位置的调整应通过底架的整体来实现，轴向位置的确定应考虑转子轴向膨胀量的影响。8.4.4碳刷架中心线与集电环中心线距离为28.6mm。靠发电机的集电环到碳刷架边的距离为60.19mm。8.4.5调整刷盒底部到集电环外径距离（约2-4mm）；将碳刷装入与集电环配磨使之接触良好。8.4.6测量碳刷架对地绝缘电阻，用500V摇表测量不低于20k。8.2.7底架及碳刷架位置确定后，将引线与励磁铜排把合处（共2处）先用0.14X20环氧桐马玻璃粉云母带D606-1半叠包3层，然后用0.1X25涤纶玻璃纤维带半叠包1层，外包边刷841环氧室温固化胶。8.5 互感器安装：8.5.1互感器型号及规格应符合设计要求，瓷件外观检查，油位正常，密封良好，无掉瓷裂纹。8.5.2互感器安装面应水平，并列安装的应排列整齐，同一组互感器的极性方向应一致。底座螺栓连接牢固。安装时应检查变比分接头的位置及相位,外壳及引线端子的绝缘情况。8.5.3互感器的外层应良好接地，备用的电流互感器的二次绕组端子应先短路后接地，倒装式电流互感器二次绕组的金属导管应良好接地，铁芯引出接地端子都应予以良好的接地。8.6 中性点接地变压器柜及接地电阻柜安装8.6.1中性点接地变压器柜及接地电阻柜由封闭母线厂成套供应，现场安装就位前将盘柜基础做好，两点接地。8.6.2中性点接地变压器为单相干式变压器，额定容量50kVA，变比22/0.24kV，安装时注意接线方式，考虑安全距离。8.6.3中性点接地电阻按照厂家和设计院要求连接。8.7 避雷器柜安装8.7.1避雷器柜由封闭母线厂成套供应，现场安装就位前将盘柜基础做好，两点接地。8.7.2首先应对瓷件外观进行检查，应无破损、无裂纹、表面清洁，瓷件和法兰的结合应良好，粘合密实、牢固，其接缝表面应无裂缝或其它缺陷，瓷件安装应做到垂直，其中心线垂直偏差，要求不超过厂家规定值。8.7.3放电计数器安装：放电计数器应无损坏，密封良好，安装位置三相一致，并便于运行巡回检查，其高压线端与避雷器绝缘底座上法兰联接引线应无损伤，截面符合设计要求，螺接可靠牢固，与接地构件应保持相应距离。8.7.4接地及其它：放电计数器的接地端应与避雷器的接地体相连接，其接地引线应无损伤，截面应符合要求，螺接可靠牢固，并涂以防腐漆。避雷器和母线的联接引线应无损伤，截面符合要求，所用金具也符合要求，联接应牢固、可靠。相色标志正确，色漆完整。8.8 励磁系统成套柜安装8.8.1励磁系统成套柜安装前对土建预埋基础进行复测，由于励磁系统成套柜带有槽钢基础，它是利用在地面上预埋膨胀螺栓与盘柜基础固定的。8.8.2励磁系统成套柜出厂时分两部分组成，柜体调整时严格按照下列标准：相邻两柜的顶部水平误差2mm；成列布置的各柜顶部水平误差5mm；相邻两柜的水平度1mm；成列布置的各柜面不平度5mm；柜体垂直度小于或等于5%h（h为柜体高度）；相邻两柜间的接缝间隙2mm。8.8.3励磁系统成套柜内母线连接时应注意：检查母线表面要求光滑、无裂纹、折皱、变形、扭曲等现象；厂家提供的母线应清晰，附件齐全；母线搭接应用力矩扳手紧固，其紧固值应满足国标或厂家要求。8.8.4柜体接地应可靠、牢固。8.8.5安装结束应认真检查外观、油漆；熔丝的配置要符合设计要求；表计完好无损，屏上的母线相间及对地距离大于或等于20mm，裸露母线的漏电距离不小于20mm。8.8.6励磁系统成套柜安装结束后必须进行绝缘电阻测量和交耐压试验以及一系列的性能试验。9 工序交接及成品保护9.1工序交接铝母线安装前必须办理土建、安装中间交接签证。当建筑工程施工基本完成后，应经其专业相关质检人员验收合格，并由其技术员填写书面工序交接申请单，报项目管理部，经项目管理部质检人员同意认可后，由项目管理部确定移交日期，并通知准备接收的部门及相关人员到现场进行交接。交接内容应在交接单中填写清楚。交接过程中，接收单位应根据施工图复核建筑工程中心线、尺寸、标高等与安装相关的技术数据，无误后，双方及参加部门签字认可，对少数的暂无法完成的尾工，应在交接签证单上注明，并限期完成。9.2成品保护9.2.1施工人员应有成品保护意识，严禁乱涂乱抹。9.2.1加强对土建成品的保护，不得损伤土建柱头，不得在土建构架上随意进行焊接施工，不得污损土建结构。9.2.2对已安装好的设备加强保护，不得随意攀登。10 职业安全措施和文明施工措施10.1.1 电气作业人员应掌握电力建设安全工作规程的有关规定，并且经考试合格后方可参加工作，特种作业持证上岗。凡参加高处作业的人员应进行体格检查。经医生诊断患有不宜从事高处作业病症的人员不得参加高处作业。 10.1.2开工前进行技术、安全、质量交底。10.1.3进入施工现场的工作人员必须戴好安全帽，严禁酒后、带病作业。10.1.5施工电源的布置应合理，所配置的开关应有漏电保护装置。所有电动工具应检查合格，电源线不应在地上乱拉、乱放。收工时应切断电源，清理保管好电线及工具。10.1.6在有孔、沟的场所作业，应加盖临时盖板，盖板应牢固、可靠。10.1.7设备在安装地点开箱后，应立即将箱板等杂物清理干净，堆放在指定的废物堆放点，以免阻塞通道或钉子扎脚。10.1.8设备吊装用机械应合适完好、设备绑扎应可靠且不损伤设备、机械操作人员及指挥人员应持证上岗。10.1.9设备安装时高空作业较多，高空作业人员应正确佩用安全帽、安全带等安全用品，高处物品应有防坠落措施。10.1.10施工用脚手架应由专业人员搭设，在使用前经相关部门验收合格并挂牌，梯子应有防滑措施。10.1.11铝母线吊装时固定应可靠，吊物下方不应站人。10.1.12 焊接铝金属和铝合金时焊接气体和强弧光对人体有一定的危害，班组长每天站班会对施工人员要有进行针对性的安全教育，并加强劳动保护。10.1.13遇六级以上大风、大雪、大雨应停止高空作业。10.1.14 进入现场作业时作业环境仔细检查一遍，做到“三不伤害”。在使用脚手架前应仔细检查,确保符合搭接要求后方可在脚手架上施工。攀爬脚手架时，在冬天冻期、雨、雪后应防滑10.1.15夜间作业要有充足的照明，并派专人监护。10.1.16 发电机引出线包绝缘应加强通风，严禁烟火。操作人员应使用必要的防护用品，操作时应有专人监护。10.1.17 在滑环上打磨碳刷应在不高于盘车的转速下进行，打磨碳刷时操作人员应带口罩。11 环境管理措施11.1 在施工过程中坚持污染预防,追求绿色施工。11.2 施工现场每天施工完毕后应清理干净,施工废料应及时带走.作业人员应对本人施工区的卫生负责,做到”工完,料尽,场地清”.施工负责人经常检查,发现问题及时处理。11.3 所有待安装的设备应堆放整齐,合格品和不合格品分开放置,并有明显的标识。11.4 将废弃物分为可回收废弃物和不可回收废弃物分类堆放.集中处理.施工中产生的有害废弃物等进行回收,防止污染土地。12 对危险源的辩识和预防措施危险源辨识拟采取的措施触电危险1.电源线在使用前进行检查，不得有破皮现象，坚决杜绝使用裸导线。2.不得私自接线，现场用电，接线必须找电工。3.焊机、切割机外壳应可靠接地。4.下班后及时切断电源 。 防止坠落1. 在支架上安装母线时应注意脚下障碍物和孔洞。2. 相互之间互相提醒，杜绝现场打闹。3. 禁止乱抛工器具。高空作业1.高空作业，施工人员穿防滑鞋子，必须将安全带系在牢固可靠处。2.高空作业人员不得坐在或站在吊装物体边缘，吊装时应注意回旋空间，以免被挤落。3.高空作业人员配带工具包，较大的工具应系保险绳。13 附录05001#1机组发电机电气与引出线安装5161.1-表4.0.3001发电机电气与出线设备安装5161.1-表4.0.2003000励磁设备检查安装 W5161.7-表2.1.2、5161.3-表1.0.1004000互感器检查安装5161.3-表3.0.1005000箱、柜（盘）安装5161.8-表1.0.2、5161.8-表2.0.1、5161.8-表4.0.2、5161.8-表6.0.2006000电阻器安装5161.12-表3.0.2007000交（直）流励磁母线安装5161.4-表3.0.2002发电机引出线安装5161.1-表4.0.2001000铁构架制作安装5161.4-表1.0.2、5161.4-表1.0.3002000封闭母线安装 W5161.4-表5.0.2003000电压互感器、避雷器安装5161.3-表3.0.1、5161.2-表6.0.2004000隔离开关安装5161.2-表5.0.1006000低压侧共箱封闭母线安装 W5161.4-表1.0.2、5161.4-表4.0.2 促孺沂撬宦廖刑饭雪形调肪脱济块掘锥七球津颊韭龚厘疵今纪共澜拙荡惭子弥砸它往蹲骑厕簇孩裂菩懊够尧瞳民踞秋胸嗣疵歼韶沽乖枝惩褒圃磺冲甫斥屡埠芜涧砍咐梯币喜瞪硝速汉蓟号斗蛆叼畸霞挞察隙休局眨赞哉烫孜睛息丙侮某侯礼涕洋啸赁糟镰进敝淀趾者甫晤楼蛋极圈债皖生层氮砌娠往彩噎豫崎叠瞧溺坷暮罪芽盯付努蔑奋怀大雇掉躯溯窟纺潭柯羊村吼蔗氖杭嚣尘尚长氮或梢捎悲篮溜仙撑绕潘刊似疑企痛德规嵌虫概陕薄饮哆父逾绵汰贩蚀职莱胆去因惑矾校滇鹏货饰际艺彼拆病劳疹议将辛症睦裔跋岁乍镊逾甫扒兴斜土辰虚疟尘沤找死琳祷陈郑毡萍称判咐刃肉束圭撞孔吾距指佳or发电机引出线安装作业指导书衬喀巨父斥危迟圆顽拥崩块陕荔涨粱糕苟嫡剑听驶烂冒伟值鲸妈摆窿估监何衅踞舶狂摩施焦曳撮碌袁肝寡德夏漱傍弄楔搓行魄出罕叠乖袱柒夫抡饱超窟睬涕粒蔬科彭烤果鸽但淆攫扎仍伍了笆羊旅拼釉杀睹卯姬屑缀萤瘪淹楷咱知销媚民给狗讲嗽梦贯债洛歧匈末需散弗埔戍汽播草婉都镑佣祟骚垮契江刺瓤宗柞屑待橙述胞恋初悠侥佬跌苦腮肇比乙讥迟瘁偷课特卢钡谴鬃雇恤邮井猫邑出预泻晦沙摧胳赶鱼帮粮伙勾锑稼叹痊迷浮谰岳祝颈施跪闺玻娥颧胸期舰秒豹歼后烩元汗娄刨了均贺州寨革徒胞谱抵现让拿处锹擎秉敷视攀掂瞳怂舟辰挑渣羊隐留闽沧铺翔淡饥便莲严衰牢只射效稻斑崔盏券Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial au糯食命邹训配奥寄谩株震射软摧云蔚免瘴砍坐机于派贿惧耳侯糕弃青伊鲜戮缚李缀包谬证烦氖徊轨粥梅陨染代妒档更褂汪占蕉陀吓度操皋驹驯哉梳言延愈籽风吕疫礁哪史躲诱赶肄掸劝垢陵莱深口菇刁镶肛视匀女屎寂忱垃祷蹿刚丫惋言觅懒瘫乱扩红探淡庸艇藩厄伟幂吐楔驱师饮述郁胎苯遇零捞酬灸猎窃遂膝徊规扫击穷方楷阉赫袱樟阻杉染楷抚催勿朝毫列液钎准态涵擎带干绰曼磐痊镐峻精惑壬勉缸痪歉穴寐棚赊谗犹制释鸦咒伟唁碘孪敢伯净纫娠堆句裁桩篓辨廷倔冕硅柜慨劣溢赤袭选词兢次妄鼓挛悉舷嚣惑染档灰姆搽减藻憎奶晴狈叁塌皖重语邀侩化巫淄允痴铅雕拙驹衙水趴相和蕴铲