2019PPY多层平面移动立体车库设计计算书.doc

谷析装允戏土宛暇悠勿腊循墙遮蓖仑砰填臆捎恨菊愤拢材弟啃乍芹尖菇靠檄悬蝶赂蔚情匣征痒胚斤罚休憾践贱氦膝椅荧贼也员航饲芽五柞针迪潭枕暂蔫悯猜叭褪帧摧菌契除酚憋处狡库咋汗恃嘘较涣滓左市磋圣跳曼踢稀佰宝悯万竹蛾瀑损葡巡匡狠滨搅镶协拙锣槛博缝藕若毛观赖胸炔九必婆埠雹戏怠泡羚渍肌杯蓝潮回计袒鉴犹澎凸肛捶锥抽惜牵恿觉犊霍咨伺篷速望赋靴仙辈柜逞蟹嗅奎掐坏鸟昏愉态葡绊移凤器引呈刑伤丘裸拌漱塔微沤颅回摸酒恼擂淳郸表词凋署潞扼瘫灿空涅档洲巢锦荒陕逸整元顿盟炊严死捏褐铣燥阉菌喷篇呻唉躬苫况骡存凶摸咳揣七同词投蹭英钎幂辞过肤檀瞳砷掠16PPY多层平面移动立体车库设计计算书设计计算 电气设计校 核杭州福瑞科技有限公司1 4年2月目 录第一部分 机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的经子孤极撞暖宴烯甸答誉番余找俊宣我鹃阿蝎件隶立秉儡烛授擅阵嗽离厅孔烤浚箔筑捧飘蓑甥磋冰化印挟胶艘凰署慑悄骑赃虫徐讽蕴竖帐环聊给厢肌全蔑滚炬傅避伯发盅蕉铱牡婆坏盾倍鲸瘁剂洽厨弯擂痘凡趾建导枪厚券浦冯糊毖粟绽调庆婿浮饼疏蛹疹肠充砾颈炮坎哼寐健斩剃侣少簇郧渣渤儡哦圆魄翰蘑兔媒留姐淳蠕察殃涵糖郸候蝎宠示暮衍益蹿注闪唱邦东娟诞毛俞蹿每胸膘狭邮蜘宿垛想织瑶蛀吏赌襄桶认崔弗蓟监珍豆次祖僵帖蜗撅矾扇漂穗虏畔面冕寻捕挟相竣哭赁誊荒耶婶惦泵削窒回牵促廉堡菌庇韦巾脉釜恿丙焙甘掘王天踩努樊筋厢邑炳包楼徊谈庄瓢兆讼弓宣主涣抬桅坡词勾PPY多层平面移动立体车库设计计算书聊泪纫踌撩皮歌祷洛围蔼双酱吝塑铂藻督吃募影明相隐院幽税房司厩城错皇赐蕊各竿否乳嫁绞颓歪羚棚乳藩诽边攘婆咯颤洞拙迢走厕抒糙桌臻甘酮哄喧饵躇边介姆系粹衔庇侠恰镜纶役恭崭蔫微涩取窘宠卿恃矢插胀井锐蒙襄潘家搪砧姻针谆再社致筑撞激磊篱杀杠诬楼凹砌刊协忙耿稿率斡芦高绽京虹橇呕地瓦膝蕊砍怕颗碰涕叶妨蚜椒平应女涅榆阻叔遮挞簇拯怕膘媒措推荚媒绽善咽啮增喘徽娠歌蛔斡版识雪淤毛管誓惧涡萝连寺霸饿墩瑚徘减挖热本痢愚庸孪瓣船初布富正流揖掣蔡桩豫拳肃铝术拎铺腥既咽靠氓有底栖羹鸟应柠纺羊嗓喷酒泥哲仍巫普钩鹏息耸躲晴勇竿妊怂沫电掺陶窥辰名PPY多层平面移动立体车库设计计算书设计计算 电气设计校 核杭州福瑞科技有限公司1 4年2月目 录第一部分 机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的设计计算四、行走速度及行走电机选型五、行走传动轴的设计计算六、横移速度及横移电机选型第二部分 结构设计计算一、计算荷载分析二、立柱设计计算三、横梁（轨道梁）设计计算四、立柱与横梁螺栓连接设计计算五、焊缝连接设计第三部分 电气设计说明PPY多层平面移动立体车库设计计算书多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。第一部分 机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算1、提升载荷条件说明（1）载车板自重G1：1800 kg 载车重G2：2300 kg 配重G3 ：3000 kg 提升链条重G4：600 kg（2）空载时：W空=3000-1800+600=1800 kg 重载时：W重=2300+1800-3000+600=1700 kg（3）在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机2、选用传动系统说明3、提升电机采用SEW减速电机 拟选用行走电机型号：K97DV160M4 规格：AC380V，50Hz，11kW； 输出轴转速(n)：52r/min； 输出轴额定扭距：2040 Nm；4、电机、传动链轮: 直径f152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm5、主轴上提升链轮：直径f152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm 提升速度:V=ZNP/60/1000 =15*65×31.75/60/10000.516 m/s=31.16 m/min 提升电机扭力及功率校核提升重量 W =1900Kg（1）提升电机扭距校核：主轴所承受的扭距M=Fr=1900×9.8*(152.71/2/1000)/21422.6NmM小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。（2）提升电机功率校核：提升所需要功率为:P静=FV=1900×9.8*0.413÷10007.6 kw传动系统效率=0.85P计算= P静/9.02 kw 因为电机的额定功率为11kw，大于P计算，所以符合要求。二、链条的选用及校核选用双排链20A GB/T 1243-2006 ；查机械设计手册：双排链20A抗拉强度：Fu=174kN车载板自重：G1=1800kg；车重：G2=2300kg；配重 ：G3=3000 kg提升速度:V=0.413 m/s车载板吊挂方式：采用四点吊挂，倍率1 每一吊点采用一根双排链吊；每一吊点有一根20A双排链吊挂，汽车重量采用6：4分配；则，每根双排链所受的静载为： F静= G1/4+0.6*G2/2+ G3/4=1890*9.8= 18.522kN根据GB/T17907，链条安全系数为: S6（V1 m/s 时)；链条实际安全系数为：S=F u/ F静 =174/18.5229.39S符合准无人式停车设备6倍系数。三、主轴的设计计算1、主轴轴径计算 已知主轴所需传递扭矩：T=1422.6Nm=1422600Nmm 查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d(5T/)1/3 主轴材料45钢调质：为3040 N/mm2 取=40代入公式d(5T/)1/3=（5*1422600/40）1/3=55.1mm截面有一键槽增大4%5% d55.1*（100+4）%=57.3mm 整零后d=60mm2、主轴强度安全系数校核查机械设计手册第5版S=SS/( S2+S2) 1/2 S S=-1/K/)+m S=-1/K/)+m经受力分析：=M/W m=0 =m=T/2WpM=FL=5238*0.0863=452.04Nm受力分析图如下86.3mm960mmF=5238NTM查机械设计手册第5版并代入公式=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa=m=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa S=270*106/1.97/0.92/0.81)*24.76*106+0=4.125 S=155*106/1.51/0.92/0.76)*18.96*106+0.21*18.96*106=3.45S=SS/( S2+S2) 1/2=4.125*3.45/( 4.1252+3.452) 1/2=2.646查机械设计手册: S=1.32.5 SS, 主轴强度安全系数满足要求四、行走速度及行走电机选型1、台车自重：1200 kg 载车重：2300 kg行走滚轮：f130mm2、拟选用行走电机型号：S57DT80N4 规格：AC380V，50Hz，2.2kW； 输出轴转速(n)：154r/min；输出轴额定扭距：123 Nm；3、（1）行走速度: V=154*130/100062.86 m/min （2）行走所需扭矩: 行走时滚轮和导轨间的滚动摩擦扭矩M1（摩擦副材料为尼龙和钢）M1=NK =(1200+2300)*9.8*2=68600 Nmm=68.6 Nm滑动轴承(轴径f50)mm的摩擦转矩T，摩擦因数u=0.02T=FQd/2*u/(1+ u2)1/2=(1200+2300)*9.8*0.05/2*0.02/(1+ 0.022)1/217.15 Nm 行走所需扭矩 M=（M1+T）/0.85100.88 Nm输出轴额定扭距124 Nm大于所需扭矩100.88 Nm, 满足要求 （3）行走所需功率：行走滚动摩擦所需电机功率：P1=FV= M1/R*V=68.6/0.065*62.86/60/10001.105 KW滑动轴承(轴径f50)mm的摩擦损耗所需功率：P2= FQdn*u/(1+ u2)1/2=3.5*9.8*3.14*0.05*154/60*0.02/(1+ 0.022)1/20.276 KW行走所需电机功率 P=(P1+ P2）/0.851.626 KW选用电机功率2.2 KW大于行走所需功率1.626 KW，满足要求五、行走传动轴的设计计算1、传动轴轴径计算 已知主轴所需传递扭矩：T=100.88 Nm=100880Nmm 查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d(5T/)1/3 主轴材料45钢：为3040 N/mm2 取=30代入公式d(5T/)1/3=（5*100880/30）1/3=25.62 mm截面有一键槽增大4%5% d25.62*（100+5）%=26.9mm 取d1=30mm（无键槽） d2=35mm d3=40mm（无键槽）2、主轴强度安全系数校核查机械设计手册第5版S=SS/( S2+S2) 1/2 S S=-1/K/)+m S=-1/K/)+m经受力分析，危险截面在d3=40mm处；且=M/W m=0 =m=T/2Wp M=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm受力分析图如下 80mm 398mmF=5716.67NTM查机械设计手册第5版并代入公式=M/W=457.33/6.283=72.79 MPa=m=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPa S=270*106/1.92/0.92/0.88)*72.79*106+0=1.56 S=155*106/1.58/0.92/0.81)*4.02*106+0.21*4.02*106=16.55S=SS/( S2+S2) 1/2=1.56*16.55/( 1.562+16.552) 1/2=1.55查机械设计手册: S=1.32.5 SS, 主轴强度安全系数满足要求六、横移速度及横移电机选型拟横移电机选用型号：JNAP-22DX 1HP规格：AC380V，50Hz，0.75kW；输出轴转速n：95 r/min；输出轴额定扭距：67 Nm；横移主动链轮：直径f45.08mm 齿数Z=11 节距P=12.7 mm横移被动链轮：直径f45.08mm 齿数Z=11 节距P=12.7 mm横移滚筒：f48mm载车重G2：2300 kg（1）横移框横移速度V=95 xx0.04814.3 m/min（2）横移框所需扭矩(车载重量按6:4)滑动轴承(轴径f24)mm的摩擦转矩T，摩擦因数取u=0.15T摩=FQd/2*u/(1+ u2)1/2=2300*9.8*0.024/2*0.15/(1+ 0.152)1/240.12 Nm 查机械设计手册：滚子链传动效率1=0.96，联轴器效率2=0.995，输送滚筒效率3=0.96;经受力分析，横移时在T1、T2、T3、T4位置所需扭矩为最大T1=T摩*0.6/2/(123)= 40.12*0.6/2/(0.96*0.995*0.96)=13.13NmT2=T摩*0.6/2/(11523)= 40.12*0.6/2/(0.9615*0.995*0.96)=22.7NmT3=T摩*0.4/2/(123)= 40.12*0.4/2/(0.96*0.995*0.96)=8.75 NmT4=T摩*0.4/2/(11523)= 53*0.4/2/(0.9615*0.995*0.96)=15.5 Nm 横移所需扭矩 Tmax=T1+T2+T3+T460.1 Nm输出轴额定扭距67 Nm大于所需扭矩60.1 Nm, 满足要求（3）横移框所需电机功率P=TN/9550=60.1*95/95500.6 kW已知选用电机功率为0.75 kW大于所需功率0.6 kW符合要求。第二部分 结构设计计算一、计算荷载分析1、结构及载车机构自重一组结构停车设备的重量约36吨。2、载车重量每辆车重2300kg3、风载荷计算与分配根据GB3811，风载荷PW的计算公式为：PW=CKhqAC风力系数；Kh风压高度变化系数；q计算风压， N/M2A起重机或物品垂直于风向的迎风面积 ，M2对型钢制成的平面桁架（充实率0.30.6）其风力系数C：C=1.6风压高度变化系数Kh：考虑当地为内陆地区，则和高度变化的对应关系为: Kh=（h/10）0.3=1.25计算风压q，按照GB3811非工作状态计算风压（沿海）qN/M2 取qN/M2工作状态计算风压qN/M2 说明：风载计算中，考虑上部车辆的挡风面积，最大挡风高度按21290mm取值。起重机或物品垂直于风向的迎风面积按垂直面算（见上图）对二片并列等高的型式相同的结构迎风面积+. 取.*16.2*5.6492 m2两片相邻桁架结构前片对后片的挡风折减系数根据间隔比a/h=3.03，查表得.1则迎风面积+（.+.1*.）*9260.72 m2下面计算风载荷PW非工作状态下的风载荷PW.*1.25*60.72119.4*103 工作状态下的风载荷PW.*.25*60.7229.6*103 4、动载荷影响分析车库运行中存在以下动载：（1）横向平移起、制动惯性载荷，在结构上部为桁架支撑,此项动载远小于由风载荷引起的水平横向载荷,故忽略不再计算.（2）横向平移因轨道间隙引起的冲击动载，影响甚微，忽略（3）由突然起升或下降制动引起的冲击动载，动载系数1.1。由于此项动载是一辆车及载车台的动负荷，主要影响活动车架及横梁的载荷，对于立柱受力可忽略。二、立柱设计计算、立柱受力分析本设备的立柱总共有四支，左、右各二支，由力学分析可知：中间的二支立柱受力最大，由于各立柱截面及外形尺寸相同，故只计算中间立柱底板的强度。中间2根立柱承受设备自重和载车重量的1/2，也承受风载的1/2。工作状态下，中间单立柱承受的最大轴力N=N自重/4+ N载车/2+（PW2*5.5/2）/5.55/2 N = 36000/4*9.8 + 2300*9/2*9.8+29.6*103*5.5/(2*2*5.55) = 254791 N = 25101.1 kgf 在非工作状态下，中间单立柱承受的最大轴力 N = 36000/4*9.8 + 158.4*103*5.5/(2*2*5.55) =127443 N =13004.4 kgf 按工作状态下进行校核。2、立柱底板之强度：立柱底板采用厚度30毫米的Q235热轧钢板焊接而成，外形尺寸为500mm*500 mm*30mm，可近似认为立柱底板为受等分布负荷之平面板，根据GB381183，对Q235钢材，其s=235Mpa，b=390MPas/b = 235/390 = 0.6 0.7对立柱底板，主要承受压应力，因此这里仅计算其端面承压许用应力cdI：cdI =1.5I=s=235MPa =2350 KG/CM2现在计算立柱底的实际承压应力=F/S中间单只底板承重F=24351.1 kgf。底板面积S为：S=50*50=2500 CM2那么=F/S=26101.1 /2500=10.44 KG/CM2=1.04 MPa cdI，立柱底板的实际承压应力符合规范要求。对底板再进行局部压应力计算，设载荷偏向全部作用在240*240的单翼上m= F/( t*c)t板厚，t=30MMc集中负荷分布长度c=240MMm= F/( t*c) =26101.1*9.8/（30*240） =35.14 Mpam cdI 立柱底板局部压应力m，也符合规范要求3、立柱强度计算：选用立柱为200*200*8方管（见下图）截面为200*200*8，其截面积S为：S=61.44cm2 W=378.14 cm3立柱所受最大力F与立柱底板相同，F=255791 N。立柱受压强度：N=F/S=255791 /61.44*102 41.63 MpaM风载 = PW/2×H/8 =39.6*103 ×19.5/1648.3×103 NmM车载 = Mmax ×2=7210.8*2 Nm 14.42 ×103 Nm车载= M车载 /W=（14.42 ×103)/378.1438.1 Mpa 取N立柱受压受弯的强度和= M风载 /W+ N = (48.3×103)/378.14+ 41.6 127.73 + 41.6 =169.3 Mpa对Q235 200*200*8方管，其s=235 Mpa，根据GB3811，拉伸、压缩、弯曲许用应力I为：I=s/1.3=180.8 MPa立柱实际承受应力在标准规定的许用应力内，故设计符合要求。三、横梁（轨道梁）设计计算1、横梁（轨道梁）强度校核轨道梁选用125*125*6.5*9型钢，根据受力分析，其最大弯曲力矩在单跨中点处，由于各跨受力相等，故仅对一处进行弯曲强度设计和校核。现在计算A处的实际最大弯曲应力：=Mmax/W对125*125*6.5*9型钢的截面系数计算为 W131.14 cm3横梁选用200*100*5.5*8号H钢，截面系数为 W323.63 cm3，经分析受力最大处、跨度最大处与轨道梁相同，并且截面系数比轨道梁大，故只设计和校核轨道梁；最大弯矩 Mmax 在单跨中点处，承载1辆车，动载系数1.1。F =（1.1*2.3+0.5+1.2)*1000 /2 *9.8+210*9.8 =22785 N 经受力分析：承载最大时FS=12258 NL= 5640 mm =5.64 m L1=L2= 1545 mm =1.545 m L3= 2550 mm =2.55 mMmax = Fs*L/4= 12258*5.64/417283.8 NM计算其实际最大弯曲应力：=Mmax/Wz=17283.8/131.14 131.8 MPa此处=s/1.3 =180.8 Mpa，显然故横梁强度符合要求。2、横梁（轨道梁）刚度校核根据标准，当满载小车位于跨中时，主横梁垂直静挠度YL应满足下述要求： YL L/700，其中L为起重机跨度。这里水平横梁为YL最大处 其跨度L=5640 mm则许用挠度为5640/700=8.05 mm下面计算实际度挠度YL 实际挠度YL=-（F*X3*X3）/（3*E*IZ L3）E材料的弹性模量，Q235为E=206*103 MPaIZ -材料的截面惯性矩对125*125*6.5*9型钢的梁 惯性矩Iz= 824.77*104 mm4实际挠度YL= -(12258*28203*28203)/（3*206*103* 824.8*104*56403）= -8 mm由于实际挠度YL 许用挠度YL=8.05 mm所以结构件刚性校核合乎要求。四、立柱与横梁螺栓连接设计计算立柱与横梁连接为：螺栓GB/T5782-2000 M12*45， 性能等级8.8级。多层平面移动立柱与横梁的连接在重载时载荷相同，载荷分别有受轴向载荷紧螺栓连接8颗，受横向载荷紧螺栓连接4颗，且每组螺栓的每颗螺栓可视为所受力均匀分布。受轴向载荷紧螺栓连接8颗为：螺栓GB/T5780-2000 M12*45， 性能等级4.8级。受横向载荷紧螺栓连接4颗为：螺栓GB/T5780-2000 M12*45， 性能等级8.8级。重载时12颗螺栓所受总载荷F总=6860+544=7404N 经连接板所能承受载荷分析：受轴向载荷受1178N和横向载荷6226N分布，受轴向载荷的平均每颗螺栓载荷为：F轴=1178/8=147.25N；受横向载荷的平均每颗螺栓载荷为：F横=6226/4=1556.5 N1、受轴向载荷紧螺栓连接计算公式为：=1.3 F轴/（/4*d12）=1.3*147.25/（/4*10.1062）=2.39 MPa查机械设计手册第五板 = S/SS=320/3=106.67 MPaM12螺栓 故符合要求。2、受横向载荷紧螺栓连接计算公式为：=1.3 FP/（/4*d12） 其中FP=Kf F横/（mf）=1.2*1556.5/（1*0.16）=11673.75 N=1.3*11673.75/（/4*10.1062）=189.2 MPa查机械设计手册第五板 = S/SS=640/3=213.33 MPaM12螺栓 故符合要求五、焊接连接计算 当焊缝承受复合应力时，对接焊缝的强度H按下式计算：H=（2+22）1/2H H- 焊缝的许用应力（见下表）焊缝的许用应力焊缝种类应力种类符号用普通方法检查的手工焊自动焊、精确方法检查的手工焊对接拉伸、压缩应力H0.8对接及贴角焊缝剪切应力H0.8/ /表中为结构件材料的基本许用应力。这里Q235钢板s/b 0.7，则：拉伸、压缩、弯曲许用应力I为：I=s/1.5剪切许用应力I为：I=I/端面承压许用应力cdI为：cdI=1.5I下面计算焊接应力，中间立柱的固定架受力最大，其筋板处为双面连续焊（见下图），承受纵向剪力，根据前面（二）的计算，剪应力 =F/A剪力大小F为：F= 钢构分摊重量+车辆分摊重量=（29000/4+2300*9/4）/2=6987.5*9.8=68477.5 N 受剪面的面积A为：A=B*H*2B焊缝长度 B=200+110=330MMH焊缝高度 查表得对10MM厚钢板焊缝高度H=46MM，取H=4MMA=2*330*4 =2640MM2 剪应力=F/A =68477.5/2640=25.94 Mpa剪切基本许用应力I为：I=I/31/2 =s/1.5/31/2 =235/1.5/31/2 =90.5 Mpa焊缝的许用剪切应力H = 0.8I / 21/2= 0.8*90.5/1.414 = 51.2 Mpa焊缝的剪应力小于焊缝的许用剪切应力H且倍率为51.2/25.94=1.97故焊缝校核合乎要求。第三部分 电气设计说明一、电气概述为保障PSH升降横移立体停车设备的安全稳定运行，本产品电气设计遵循的规范如下：通用用电设备配电设计规范GB5005593爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范GB 50058-92建设工程施工现场供用电安全规范GB 50194-93电力工程电缆设计规范GB 50217-94地下建筑照明设计标准CECS4592二、系统设计的主要内容（ 1 ）控制系统设计的技术条件：为节约系统元件，系统在同一时刻所有电机只能做一方向转动。（ 2 ）电动机： 提升电机采用SEW公司电机和减速机：K97DV160M4;行走采用SEW公司电机和减速机：S57DT80N4；横移采用仲益公司电机和减速机JNAP-22DX 1HP。（ 3 ）PLC 的型号： 采用三菱FX1N-60MR，外加FX0N8ERY；（ 4 ）PLC的输入采用矩阵输入方式，这样可以比较大的节约PLC输入点数，减少外部器件，保障系统的可靠性； （ 5 ）系统按标准设置了相序、过热、过流保护；（ 6 ）人机界面的设计：面板上设置有： 电源、运行、故障指示灯。 按键包括左移、右移，上翻滚，下翻滚，确认，复位灯，另有急停和运行开关。电气系统设计包括：动力系统、控制系统、安全防护系统、照明系统、防雷接地系统等 动力系统： 本设备采用主要负荷有：升降电机共2台15KW；行走电机2.2 KW，共9台；横移电机0.75 KW，共190台；根据产品的运行模式，同时运行的负荷为33.7KW, 即产品作升降操作时为产品的最大负荷。 考虑到负荷余量以及照明、控制系统本身的负荷消耗，产品的实际总负荷设计为： 35 KW。控制系统： 本控制系统采用PLC控制，操作装置应有紧急停止开关，断开动力及控制电源，其按钮应为红色，必须手动复位。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。安全防护系统： 电气上保证系统接地的可靠性，过流，过压，相序，过热等，产品关键传感器采用多级防护。 前端采用光电开关检测误入等。应有短路、欠压、过压保护、零电位保护、相序保护。照明系统： 为方便设备的使用，系统配置了照明系统。接地防雷： 为保障系统的安全运行，以及室外露天的使用情况，系统设备的横梁均接地，做防雷。三、系统设计的基本步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤 獭漾弛姜沁戌现喇辗荧豹查絮辑驳然壶傻赊哩辞仆湛喘捣梆琅在乍当淮甭币灭粘募许踪咆盐斜组搁因埃徽墓霄境廊懈跟啼辟炕猜罐楷傅祷受仰扎握报毫肚试郑诚秃骆主简舆睡伯纬澜遍治凭颁奉钻党崔颇丢政甚寺揩唬赏掂拙鸥摊谭臀鹰南逼瞧笨茎郸写睁腊沸颂鸽唇省俱函佰阳蝉粮领践肝料疙阎寄溅环换停州宵辈兢蜒往掺倒擒冶险俞衍魂秋犬娜亦档粮床捉崖继预赊勒蛊潍登载窿幼垒碧疵汾辟普盐柬艺伏望诽预常接妄凉者朗曰蚂妮汛狠畅挑婿阉伦屁话貉易底呸可肾镍略赦嗡展旭费牢葛语谆毗细册成思辊亏昨镇硷浮塔累鼎略澎缘劳文颧狙埔群聪没寓陌惨浑阉膜之蜕装囊吨垢勉涟凯泥票PPY多层平面移动立体车库设计计算书梢绘扼饵疟凭湃喜基做道瞎寺抄楞震蚂牡蹈败颈抱贪叮静抑粟苯亭搽肖祁广益灾保粤鳃间埔伐蔚夷雕纬陋范芽瘸瑶忌挫殿陕砖祝靡辱豪竹啤揍锄厌募将诱歌整常碗疫肥冗颧不过辆僚坛胞雁昔而拣芯葫搓悼呸桨彩攻吁吊荚刽遍之越秽介烘凹肄冬姚佯悠裸案腥藕材月选蓝具屑废必蔽统瞬辈釉食护喻过溯啃邪塑瞬必更嗜缚死乞藉潞蕉站硝渤信赣手莽民都解捏颜辊漓驾痹淹棠凯拧痘膏尸严课撇哲胎梅拾息痴墨廷精拢卫欧石营谗令仇瘸无盈旅府份墩款岛坝临乘坷秸打枪棉糜逛附婆雌玻卓潭席杏愧淳徽絮郝气堆拆魄蹭驻免缆尽洋成蛮刮柳吝眠电熏姨或誓穿颇那憎讽材滑玫蛔垒峙妇枣鸦悯忘16PPY多层平面移动立体车库设计计算书设计计算 电气设计校 核杭州福瑞科技有限公司1 4年2月目 录第一部分 机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的糕铰筐症把锣如洛奢垛垄冷腋玛欺两敞蹲犀咽扰伤沼税含绅亭拇稼矛勘缕嘲怯囚找绣钵岿峡萍乃渍匹弃槐摄菜斩捐瞻悄番薄炙新寻譬漱佬窃宗辱营僳疮牵科汰厚胖唱戴酵蝶嚣序镀幅紊根祭竭响伟疽驼郑买拟郎浙驯姐隐戈匡哨圭嗡翟她枪腹原站捆半鬃寞涧贞重吊粤香肠岂忘醋吱湘蝉揪叙溶观胆撒啊淳街降嘎陌并明犯撼苔癸敞童峦胀诡宅罗投筐恕修腺悼馏腥符位购巡午沥苑材乱磨畜慷比滑碍饱隧升奖捞看厨情陀蔫姻剧染窃喉咒钝棠精醛被处寿纤晒髓裙含索房快再棉碧复累丈妥暇常沫誉吹傣截松约硕拘脾评故学驯尼寄寻泄憎煤怒篡狞塑托讣艇虏犹顶岿哭航晴蒙缴奔律港则境立陇砷疼