第十一章诊断调试功能.ppt
第十一章 诊断 & 调试功能,调试程序,为缩短调试和执行时间, Unity Pro 提供以下服务 : 程序动态仿真 在程序元素中插入断点 在单步模式下执行程序，包括Step into，Step out和Step over 调用堆栈获得完整的程序路径 通过使用动态数据表或集成操作屏进行输入和输出,动态仿真,布尔和模拟变量直接在程序编辑器中 (绿色, 红色或黄色)进行仿真 变量窗口在当前激活的编辑器窗口中显示变量,显示框,监视窗口 (1) : 与一个变量关联，显示其数值. 窗口颜色根据由数值与最小值和最大值比较的结果来决定(黄色, 蓝色或紫红色) 工具提示 (2) : 当光标移动到模拟变量上时显示其数值,动态数据表,修改变量数值 修改模拟量的显示格式 (二进制, 十六进制,.) 强置布尔变量 把动态数据表与程序选定部分相关联, 可以使用菜单 Services/ Initialize Animation Table.,断点,停止任务执行，监测代码特性和变量数值 断点不能用于事件任务中 断点可以在所有程序中设定 (新断点或观察点的创建会删除以前的断点或观察点),观察点,观察点可以在程序执行到观察点所在的程序行时监测变量的值，而不是在扫描周期的末尾 观察点不能设置在事件任务中 整个程序中只能设置一个观察点 (新观察点的创建就删除了前面的断点或观察点),观察点 (续),动态数据表可以与观察点相同步 计数器给出刷新次数,仿真表同步,指示观察点同步,单步执行 (LD/ST/IL/FBD),单步执行是一步一步地执行程序元素 单步模式由预先设定的断点触发 单步模式下可以使用3 个命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 单步模式停止相应任务,单步命令,Go 执行代码直到断点 (一个周期一个周期地) Step over 将当前元素当作一个整体执行 Step into 进入当前元素代码 Step out 跳出当前元素代码 Show Current Step 显示当前步,Show Current Step,单步执行 (SFC),SFC 段的步执行中包括单步执行方式 单步模式首先要设定断点 使用 SFC Animation Panel 工具调试 SFC 段 (图形) 并在单步模式下运行 Step Into 命令不能用 单步模式不能停止任务但能冻结相应的图形 SFC 仿真屏不能用于宏步调试,单步命令,调用堆栈,从当前步显示所调用堆栈. 在多个 Step Into 命令例子中, 这个选项可以看到从第一个断点到当前步的整个路径,Call stack,交叉引用,使用交叉引用工具可以知道变量在应用程序中的使用情况,PLC 调试屏幕,查看程序任务的状态，执行与任务相关的命令 调整实时时钟 项目和 PLC 处理器的信息,模块故障报告,通过以下方式报告故障： 在机架的配置屏幕中显示故障(红色方框) 在故障模块或通道的相关屏幕中显示故障 (红色方框和故障列表) 使用特定语言对象 (故障位和状态字),集成诊断选项,使用 Project Settings 窗口, 选择 Application / System diagnostics，以便在诊断观察器中显示错误信息 选择错误信息显示的语言 选择是否显示引起错误的原因 (Application level),诊断结构,集成 诊断 检测,记忆到 诊断缓冲区,在诊断 观测器中查看,系统诊断,系统自动诊断 (无须编程) 所有系统错误由PLC识别并保存 由 Unity Pro 软件发布错误信息 系统诊断缺省使用系统位和字的报警信息,用于系统诊断的语言对象,高级诊断特性，由Unity Pro软件提供，PLC的状态了然于心！ 公共系统位、系统字，同时适用于Quantum 和Premium/Atrium平台 - %s0(冷启), %s1(热启), %s10(I/O错), %s11(看门狗溢出), %s18(算术运算溢出)， %s68(电池故障), %s120(DIO总线故障） - %sw0(主任务扫描周期), %sw17(浮点运算错误原因), %sw30(主任务执行时间), %sw54%sw58(上次停机的原因和日期), %sw90(每个扫描周期处理的TCP/IP请求的数量) %sw125(最新检测到的错误代码） Quantum 平台特有的系统字（从此无需调用功能块！） - %sw60%sw63(热备命令字、状态字、传输字) - %sw180%sw339(本地机架及远程机架上每个模块的运行状态） - %sw341%sw404(第一路DIO总线每个站每个模块的运行状态） - Premium/Atrium 平台特有的系统字 - %sw128%sw143(故障的fipio连接点), - %sw160%sw167(8个Premium机架上每个模块的运行状态） - ,过程诊断,过程诊断使用诊断 EFB / DFB 直接集成SFC 诊断 步时间错误 转换条件错误 Diagnostic EFB (Premium 和 Quantum 平台) D_ACT : 扩展的锁定和动作诊断 D_DYN : 扩展的动态诊断 D_GRP : 扩展的信号组监视 D_LOCK : 扩展的锁定诊断，带反射输入 D_PRE : 扩展的对过程需求的监控 D_REA : 扩展的反射诊断,过程诊断 (续),Diagnostic DFB (只用于 Premium 平台) ALRM_DIA : 与诊断缓冲区的接口 A2SI_DIA : 监控 AS-i V2 总线 ASI_DIA : 监控AS-i 总线 EV_DIA : 事件监控 MV_DIA : 运动监控 NEPO_DIA : 运转部分的命令和诊断 TEPO_DIA :运转部分的命令和诊断 用户诊断 DFB 可以创建自己的具有诊断功能的 DFB,诊断观察器,(1) 错误信息列表 (列可以配置) 检测到故障的系统位或诊断DFB 类型 错误信息 与故障相关的变量名 故障出现/消失的日期和时间 故障确认日期和时间 (2) 选定信息的辅助信息 双击消息行显示故障程序,1,2,实 验,故障案例诊断,%SW58 - 770 %SW124 - 0 %SW125 - -8528 %SW126 - 4 %SW127 - 250 %SW128 - 3072 %S15 - 0 %S18 - 1 %S20 - 0 %S78 - 0 %SW17 - 5,
