研究对象和内容.ppt

1,绪 论,研究对象和内容 课程的特点和学习要求,2,1研究对象,机械是机构和机器的总称。,实例：,工件自动装卸装置,六自由度关节式工业机器人,2研究内容,机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。,机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。,有关机械的基本理论,内燃机,§1 研究对象和内容,3,1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆,内燃机,箱体+,活塞、连杆、曲轴,齿轮,凸轮、推杆,连杆机构,齿轮机构,凸轮机构,内燃机,4,牛头刨床,机构 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式）,机器 具有确定的相对运动的组合体， 并能完成有益的机械功或转换机械能。,5,机构中独立运动的刚体称为构件,连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。,构件（运动的整体） 零件（制造的单元）,6,研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构） 主要内容： 机械原理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）,7,有关机械的基本理论,(1)机构的结构分析,1)研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。,2)研究机构的组成原理及机构的结构分类。,3)如何绘制机构运动简图的问题。,(2)机构的运动分析,介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。,8,(5)机械传动系统运动方案的设计,研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。,(4)常用机构的分析与设计,研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。,有关机械的基本理论(2/2),(3)机器动力学,分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。,9,§2 课程的特点和学习要求,特点 机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。 先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图等。 学习要求 建立基本概念 理解基本原理 掌握基本方法,10,常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。,(1)机构,机器和机构的概念,是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。,而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等元件。这类机构称为广义机构；,而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。,机构,11,机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。,例如：,电动机、内燃机用来变换能量；,(2)机器,汽车、起重机用来传递物料；,计算机用来变换信息。,由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。,机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。,机床用来变换物料的状态；,机器和机构的概念(2/3),12,(3)机器的结构,传统机器的组成：,现代机器的一般组成：,机器和机构的概念(3/3),而现代先进机器的一般组成：,