z3050型摇臂钻床.ppt

Z3050摇臂钻床的电气控制,钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它 主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔， 另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及 刮平面、攻螺纹等。,摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。,一 常见钻床,Z3050摇臂钻床的电气控制,型号含义,主要结构,主轴箱,摇臂,工作台,底座,电源开关箱,内立柱,主轴,主轴电动机,升降电动机,升降丝杆,外立柱,2 普通钻床的运动形式,（1）主运动：钻头的旋转运动。 （2）进给运动：主轴带动钻头的上下移动。 （3）辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动； 摇臂沿外立柱上下移动； 摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。,Z3050摇臂钻床的电气控制,1由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电 动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是 机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。,二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求,Z3050摇臂钻床的电气控制,3加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。 4摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。 5摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。 6钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 7各部分电路之间有必要的保护和联锁,M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。 M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关直接启动与停止。,三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析,Z3050摇臂钻床的电气控制,Z3050摇臂钻床的电气控制,三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析,主轴电动机M1的控制,合上QS1，按启动按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。,主轴启动按钮,主轴停止按钮,Z3050摇臂钻床的电气控制,三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析,摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制,按摇臂下降按钮SB4（上升按钮SB3），时间继电器KT和中间接触器KM吸合，KM的常开触点闭合，还要因为是断电延时，故延时断开的常开触点闭合，使电磁铁YA和接触器KM4同时闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油。压力油经通阀进入摇臂，松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。,摇臂上升按钮,摇臂下降按钮,液压泵电机M3旋转 摇臂放松,同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2，使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电动机M2运转，带动摇臂下降（上升）,三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析,摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制,当摇臂下降(或上升)到所需位置时，松开SB4(或SB3)，KM3(或KM2)、KM和KT 断电释放，M2停转，摇臂停止升降。由于KT为断电延时，经过13秒延时后，17号线至18号线KT触点闭合，KM5得电吸合。,M3反转，液压泵反反向供给压力油，使摇臂夹紧，同时通过机械装置使ST3断开，使KM5和YA都释放，液压泵停止旋转。图中，ST1-1和ST1-2为摇臂升降行程的限位控制,三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析,立柱和主轴箱的松开或夹紧控制,按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵电机M3运转，供给压力油，使立柱和主轴箱分别松开(或夹紧)。,松开按钮,夹紧按钮,Z3050摇臂钻床的电气控制,（1）将面板中部万能开关打向钻床，电源对钻床供电。,1. 准备工作 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； (2) 独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位； (3) 插上三相电源。,2.操作试运行,(2) 使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1,(3) 合上QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通,(4) 打开空气开关，冷动泵电动机M4工作；转动SA，照明灯亮。,(5) 按下按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转；按SB1，KM1断电释放，M1停转。,(6) 按下按钮SB3，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3，M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。,(7) 按下按钮SB4，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开SB4，M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。,(8) 按下按钮SB5，KM4通电闭合，液压泵电机M3首先正转，立柱和主轴箱放松；按下按钮SB6，KM5通电闭合，液压泵电机M3启动反向运转，立柱和主轴箱夹紧。,四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修,（一）摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正常。如果正常，则说明故障不在两者的公共电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点（1-17）、（13-14）在闭合时是否接触良好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、SQl-2（7-6）有无接触不良等。,如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故障多发生在接触器KM4和液压泵电动机M3这部分电路上。如KM4线圈断线、主触点接触不良，KM5的动断互锁触点（1415）接触不良等。如果是M3或FR2出现故障，则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能夹紧。,（二）摇臂升降到位后夹不紧 如果摇臂升降到位后夹不紧（而不是不能夹紧），通常是行程开关SQ3的故障造成的。如果SQ3移位或安装位置不当，使SQ3在夹紧动作未完全结束就提前吸合，M3提前停转，从而造成夹不紧。,（三）摇臂上升或下降到极限位置时，限位保护失灵 检查限位保护开关SQl，通常是SQl损坏或是其安装位置移动。 （四）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立柱的松、紧动作不正常应检查： 控制按钮SB5、SB6，其触点有无接触不良，或接线松动。 液压系统出现故障。,四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修,Z3050摇臂钻床的电气控制,（五）、摇臂不能上升，但能下降。,（1）首先检查上升启动按钮SB3触头或其接线是否良好。 （2）检查行程开关ST1-1触头或其连接线是否良好。 （3）检查行程开关ST2触头或其连接线是否良好。 （4）按钮SB4常闭触头或其连接线是否良好。 （5）检查接触器KM3的辅助触头或接线是否良好。 （6）接触器KM2的线圈或接线是否良好。 （7）主电路中接触器KM2的主触头或接线是否良好。 （8）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。,Z3050摇臂钻床的电气控制,断电检查,Y,Y,N,测量SB3SB4进线端之间电阻=0？,N,连接线松脱故障,按下SB3，测量56之间电阻=0？,SB3或连接线松脱故障,ST1-1触头或连接线松脱故障,N,KM2主触头、线圈或连接线松脱故障,按下ST1-1，测量67之间电阻=0？,按下ST2，测量79之间 电阻=0？,ST2触头或连接线松脱故障,测量910、11之间电阻=0？,Y,Y,SB4、KM3触头或连接线松脱故障,N,N,Y,Z3050摇臂钻床的电气控制,（六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧,1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出液压泵电动机M3、主电路电源、控制电路110V电源是正常的，故障可能出现在以下几个方面： （1）夹紧启动按钮SB6触头或接线是否良好。 （2）时间继电器KT触头或接线是否良好。 （3）接触器KM4的辅助触头或接线是否良好。 （4）接触器KM5的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM5的主触头或接线是否良好 （6）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。,断电检查,Y,Y,N,测量SB5SB6进线端之间电阻=0？,N,连接线松脱故障,按下SB6，测量517之间电阻=0？,SB6或连接线松脱故障,KT、KM4触头或连接线松脱故障,N,KM5主触头、线圈或连接线松脱故障,测量1718、19之间电阻=0？,Y,Z3050摇臂钻床的电气控制,（七）、摇臂不能上升也不能下降,(1)首先检查放松启动按钮SB5触头或接线是否良好。 (2)检查接触器KM5的辅助触头或接线是否良好。 (3) 检查接触器KM4的线圈或接线是否良好。 (4)检查时间继电器KT触头（520）或接线是否良好。 (5)检查电磁阀YA的线圈或接线是否良好。 (6)检查热继电器FR2的触头或接线是否良好。 (7)检查摇臂升降电动机M2的线圈或接线是否良好。 (8)检查主电路电源、控制电路110V电源是否正常。 (9)检查液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。,Z3050摇臂钻床的电气控制,(八)、主轴电动机M1不能启动。,（1）首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2是否熔断，若发现熔断，更换熔断器的熔体。 （2）若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1的触头或接线是否良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工作的原因。 （3）若热继电器未动作，检查停止按钮SB1、启动按钮SB2的触头或接线是否良好。 （4）检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。 （5）主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。 （6）若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。,