第三章自动线的辅助设备.ppt
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1、第三章 自动线的辅助设备,教学目的和要求 通过本章学习,熟悉工件输送装置的类型及设计方法;自动线上夹具的特点及输送线上的转位装置的结构与类型;典型贮料装置的工作原理;机床断屑的方法及结构特点;主要的排屑装置。,3.1 工件输送装置,工件输送装置是自动线中最重要和最富有代表性的辅助设备,它将被加工工件从一个工位传送到下一工位,为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件,并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。 工件输送装置的型式与自动线工艺设备的类型和布局、被加工工件的结构和尺寸特性以及自动线工艺过程的特性等因素有关,因而其结构形式也是多样的。,3.1.1输料槽、输料道及其附属机构,1、
2、 输料槽 在加工某些小型旋转体零件(例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等)的自动线中,常采用输料槽作为基本输送装置。 输料槽有利用工件自重输送和强制输送两种型式。,(1)工件形状特性与槽宽的关系,工件在滚道中以自重运送时,最重要的形状特性是长径比(LD)。输料槽截面宽度 B,主要根据工件的长径比来决定。工件在输料槽中滚动时,由于存在间隙 S,可能因摩擦阻力的变化或工件存在一定锥度误差而偏转一个角度。当工件的对角线长度 C接近或小于槽宽 B时,就可能卡住或完全偏转失去原有定向。,当工件偏转到两对角与输料槽侧壁接触时,其对角线C 与垂直于侧壁的 OM线所成的夹角为,此角应比摩擦角大,(由
3、摩擦系数确定)。反之,若如图所示, 则O点的反作用合力 R有使工件在 O楔紧的趋势,则工件可能卡住。,在极限情况下, 根据三角函数的基本关系有: 代入上式可得允许的最大间隙:,结论,为了工件不被卡住所允许的最大间隙Sk与工件的长径比和摩擦系数有关。随着LD的增大,对角线长度C将愈加接近L,允许的Sk值亦将减小,当LD增大到一定程度时,允许的最大间隙Sk可能为零,这就表明工件在输料槽中已不能可靠地靠自重运送。一般当LD3.54时,工件以自重滚送的可靠性就很差了。,工件偏转的程度还与其端面形状有关,如图b其LD虽与图a一样,但由于两端倒角,所以偏转得厉害一些,因此在计算时,应以计算直径Dj代替式中
4、的D。在图b、图c中,计算直径分别为 和,(2)、输料槽的倾斜角,一般说来,输料槽的倾斜角愈大,则工件滚送时克服阻力的能力愈强。但倾斜角过大时,一方面易使工件运送速度过大,产生不良后果;另一方面,有时在两台机床之间的输料槽高度差过大,会引起结构和布局上的不合理。因此,倾斜角应根据实际情况合理地确定。当工件滚送时的阻力较大(例如工件的表面粗糙或存在形状误差,输料槽的工作条件不洁净,间隙S较大等)时,倾斜角应较大。在要求具有较小的倾斜角时,为了保证工作的可靠性,必要时须经过试验确定。根据经验,倾斜角约在515之间。,强制运送的输料槽,1 减速器;2 链轮; 3 输料槽;4链条;5 推送杆;6 电动
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