第三章自动线的辅助设备.ppt
第三章 自动线的辅助设备,教学目的和要求 通过本章学习，熟悉工件输送装置的类型及设计方法；自动线上夹具的特点及输送线上的转位装置的结构与类型；典型贮料装置的工作原理；机床断屑的方法及结构特点；主要的排屑装置。,3.1 工件输送装置,工件输送装置是自动线中最重要和最富有代表性的辅助设备，它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。 工件输送装置的型式与自动线工艺设备的类型和布局、被加工工件的结构和尺寸特性以及自动线工艺过程的特性等因素有关，因而其结构形式也是多样的。,3.1.1输料槽、输料道及其附属机构,1、 输料槽 在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。 输料槽有利用工件自重输送和强制输送两种型式。,（1）工件形状特性与槽宽的关系,工件在滚道中以自重运送时，最重要的形状特性是长径比（LD）。输料槽截面宽度 B，主要根据工件的长径比来决定。工件在输料槽中滚动时，由于存在间隙 S，可能因摩擦阻力的变化或工件存在一定锥度误差而偏转一个角度。当工件的对角线长度 C接近或小于槽宽 B时，就可能卡住或完全偏转失去原有定向。,当工件偏转到两对角与输料槽侧壁接触时，其对角线C 与垂直于侧壁的 OM线所成的夹角为，此角应比摩擦角大，（由摩擦系数确定）。反之，若如图所示， 则O点的反作用合力 R有使工件在 O楔紧的趋势，则工件可能卡住。,在极限情况下， 根据三角函数的基本关系有： 代入上式可得允许的最大间隙：,结论,为了工件不被卡住所允许的最大间隙Sk与工件的长径比和摩擦系数有关。随着LD的增大，对角线长度C将愈加接近L，允许的Sk值亦将减小，当LD增大到一定程度时，允许的最大间隙Sk可能为零，这就表明工件在输料槽中已不能可靠地靠自重运送。一般当LD3.54时，工件以自重滚送的可靠性就很差了。,工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其LD虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。在图b、图c中，计算直径分别为 和,（2）、输料槽的倾斜角,一般说来，输料槽的倾斜角愈大，则工件滚送时克服阻力的能力愈强。但倾斜角过大时，一方面易使工件运送速度过大，产生不良后果；另一方面，有时在两台机床之间的输料槽高度差过大，会引起结构和布局上的不合理。因此，倾斜角应根据实际情况合理地确定。当工件滚送时的阻力较大（例如工件的表面粗糙或存在形状误差，输料槽的工作条件不洁净，间隙S较大等）时，倾斜角应较大。在要求具有较小的倾斜角时，为了保证工作的可靠性，必要时须经过试验确定。根据经验，倾斜角约在5°15°之间。,强制运送的输料槽,1 减速器；2 链轮； 3 输料槽；4链条；5 推送杆；6 电动机；,重力断续滚送料道（1）,重力断续滚送料道示意图 1隔离块 2工件,重力断续滚送料道（2）,1隔离块 2工件 3重锤,强制输送的输料道,径向传送工件时料道上 轴向传送工件时料道上V形板的安装间距P应 V形板的间距 尽可能的小,3、提升机构,在采用自重运送的输料槽或输料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽（或输料道）两端必要的高度差，必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度，然后靠自重滚送到下一台机床。 提升机构有连续传动和间歇传动两种类型。连续传动的提升机构大多采用链条传动。间歇传动的提升机构可以采用链条，也可以采用顶杆。对于生产节拍较短的环、盘类零件加工自动线，一般采用连续传动的方式，对于生产节拍较长的轴、套类零件加工自动线，则多采用间歇传动的方式。,(1)链条连续传动提升机构,汽油发动机挺杆体磨削自动线中所用的链条连续传动提升机构 1 链条； 2链轮； 3拨料板； 4、5槽钢； 6 隔离套； 7螺钉； 8、9、10钢板； 11夹块； 12减速器； 13链轮； 14电动机。,链条式间歇传动提升机构,1链条; 2、 3链轮； 4油缸； 5齿条； 6齿轮； 7链轮轴； 8链轮轴； 9棘爪； 10棘轮 ； 11调节机构；,顶杆式提升机构,1活塞杆； 2顶料板； 3弹性掣子； 4工件；,4、附属机构,分路机构（一）,1 分料叉； 2 活塞； 3 油缸； 4 油缸； 5 出料口； 6 出料口； 7 进料滚道；,分路机构（二）,1 支架； 2 接料套； 3 转环； 4 分料器接头； 5 出料导管； 6 拉杆； 7 棘爪； 8 弹簧； 9 电磁铁； 10 拉杆； 11拉杆；,转向机构 （一）,转向机构（二）,棘爪2装在滑板4上，由气缸1驱动。当气缸驱使滑板带着棘爪往左回程时，棘爪绕轴3摆动，而从十字轴（工件）5上滑过; 当气缸向前行程时，双臂棘爪（即后面两个棘爪）推动工件5沿着输料槽6前进，而最前面的一个单臂棘爪则将工件拔转90°。,定向机构 （一）,定向机构（二）,定向机构（三）,3.1.2 架空式机械手,1测量动平衡机 2第一去重组合钻床 3第二去重组合钻床 4清洗机 5检验动平衡机6机械手桁架 7、9、11、13-架空式机械手 8、10、12、14液压控制板 15液压马达,机械手每一循环中需完成的动作：,（1）机械手下降，从前一台机床上取下已加 工工件； （2）机械手带着工件上升； （3）机械手纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方； （4）机械手下降，将工件安放到夹具上； （5）机械手上升； （6）机械手纵向回程到原位，等候完成加工循环。,机械手需具备三个方面的传动装置,（1）机械手的升降运动； （2）夹爪的张合； （3）机械手的纵向往复运动。 在自动线中，机械手的升降运动大多采用液压（或气压）传动。夹爪的传动则根据具体情况而定，对于尺寸小，重量轻的工件，为了简化结构，可以采用弹簧式夹爪；但对于尺寸较大或比较重的工件，为了保证输送过程的可靠性，夹爪应采用液压（或气压）传动。,
