1、第四章第四章 机械传动系统机械传动系统本章的学习内容：4.1 齿轮传动系统4.2 滚珠丝杠螺母传动4.3 谐波齿轮传动4.4 同步带传动4.5 间歇运动机构http:/ 齿轮传动系统一、负载的等效换算http:/ 通过双齿轮中间加入弹性元件，使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮的两侧，以消除齿轮的间隙。拉簧消除间隙结构http:/ 滚珠丝杠螺母传动一、特点一、特点磨损小、传动效率高、传动平稳寿命长、精度高、温升低等优点；结构复杂、成本高；传动的距离和速度有限。http:/ 3丝杠 4套筒 5平键 6圆螺母http:/ 2丝杠 3滚球http:/ 滚珠丝杠副的精度根据JB3162-91,可以分为7个精度等
2、级：1、2、3、4、5、7、10，其中1级最高，依次递减。精度等级12345710300mm行程 68121623522102弧度行程45678-不同精度等级参数不同精度等级参数(m)http:/ 对于低速运转(n10rmin)的滚珠丝杠，无需计算其最大动载荷Q值，而只考虑最大静负载是否充分大于最大工作负载即可。计算作用于丝杠轴向最大动载荷Q，选择丝杠的型号式中，滚珠丝杠寿命系数载荷系数硬度系数最大的工作载荷（或平均工作载荷）http:/ 式中，实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数钢的弹性模量丝杠小径d1的截面惯性矩压杆稳定安全系数基本导程http:/ 丝杠的最小直径d1的截面惯性矩表示“+”
3、受拉伸，“-”受压缩http:/ 谐波齿轮传动 一、特点结构简单、体积小、重量轻；传动比范围大；同时啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大；运动平稳、噪声低；实现差速运动；http:/ 谐波齿轮减速器http:/ 100-125-250-表示柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm，精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波减速器。http:/ 同步带传动 它是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。http:/ 传动比准确，传动效率高；工作平稳，能吸收振动；不需要润滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便；中心距要求严格，安装精度要求高；制造工艺复杂，成本高。1、同步带传动的特点http:/ 间歇运动机构一、槽轮机构http:/ http:/ http:/
