ABB工业机器项目二-初识ABB示教器.doc

初识ABB示教器主要内容掌握ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能。触摸屏连接电缆ABVr c急停开关D手动操作揺杆£数据备份用USB接口示教器复位按钮F使能器按钮咸SB作界砂能操作界面:0国|4:誉2砌创合BFflieitn* »m人脚皿删rn<wa 刖wrnQ »a柱Dwfmlt Ubkt选项名称说明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口。输入輸出设置及查看I/O视图窗口。手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载 荷属性的更改窗口。也可显示实际位置在自动模式下，可直接调试程序并运行。t程廂编辑器建立程序模块及例行程序的窗口。选择编程时所需程序数据的窗口。1备份与恢复-可备份和恢复系统。1校准进行转数计数器和电机校准的窗口。控制面板进行示教器的相关设定。1事件日志查看系统出现的各种提示信息。查看当刖系统的系统文件。查看控制器及当前系统的相关信息。咸»作界3iW繼控制面板: <UVMB «e*M »»ftJI PIcFunAnt 易燥用 I/O 6号OMiSA设占 RN 人 n«XWBWftBl(R?9 ProtlMya选顶名称说明外观可自定义显示器的兄度和设置左手或右手的 操作习惯。动作碰撞监控设置和执行设置。FlexPendant示教器操作特性的设置。I/O配置常用I/O列表f在输入输出选项中显示。语言控制器当前语言的设置。ProgKeys为指定输入输出信号配置快捷键。何遞函血1控制器的日期和时间设置。诊断创建诊断文件。配置系统参数设置。触摸屏触摸屏重新校准。emarnffl的功能旨使用使能器按钮的功能:卜鹽舷钮是工业机器人为保删作只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才 可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时r人会本能地将使能器按钮松开或按紧， 则机器人会马上停下来”保证安全。的功解使用使能器按钮的使用：在手动状态下第一档 按下去，机器人将处于电机开启状态。使龍器按钮第二档按下 去以后，机器人又处于防护装置停止状态掌握ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能。