1、2010年9月版QY130K汽车起重机亮点简介1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。2、独有的 “U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。5、独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达600多种主臂吊装工况。6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。7、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。8、整车智能化检测故障自诊断系统。9、卓越的结构
2、件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。QY130K汽车起重机技术规格汽车起重机 型号：QY130K最大额定起重量：130t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为1268。1.1、车架徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。1.2、底盘发动机制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；型号：OM502LA./3；型式： V形、八缸、四冲程、水冷却、增压中冷、电喷柴油发动机；环保性：环保排放符合国标准（GB17691-2005）；燃料箱容量：约350L。1.3、动力
3、传动系统1.3.1 变速箱德国ZF原装进口电控机械变速箱，有16个前进档和2个倒档，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。既可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。1.3.2 分动箱德国进口分动箱，输入扭矩大。机械式三轴结构。装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。1.3.3、车桥高强度车桥，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：单胎，转向不驱动；第三桥：单胎，转向、驱动；第四桥：双胎，不转向不驱动；第五桥：双胎，不转向、驱动；第六桥：单胎，转向、驱动。1.3.4 传动轴端面齿联结式传动轴
4、传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。1.4、桥悬架前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向；后悬架，纵置板簧式、双轴平衡，板簧与推力杆导向。底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。1.5、转向1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力。1.6、轮胎汽车起重机专用轮胎，1、2、3、6轴365/85R20、4、5轴12.00R20，适用于重型载重车辆。1.7、制动行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；辅助制动：发动机缓速制
5、动 、排气制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。1.8、底盘驾驶室新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。标配暖风和单冷空调。1.9、液压系统定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。1.10、液压支腿4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯
6、倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等优点。1.12、工具车上配置一套维修工具。2、起重机上车部分2.1、回转支承三排滚柱式回转支承，可360连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。2.2、上车发动机制造商：瑞典沃尔沃型 号：TAD720VE或TAD750VE；型 式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；环保性：环境排放符合国或国标准；燃料箱容量：约280L。2.3、转台采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。2.4、液压系统主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调
7、节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。起升具有轻载高速、重载低速的特点。变幅采用重力下放，节能性好。单缸插销伸缩系统。回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。液压油箱容量：约980升。2.4.1、液压油冷却器与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。2.5、控制系统电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。2.6、主/副起升机构液压马达驱动，内置行星齿轮
8、减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。主起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径26mm，长度250m。副起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径26mm，长度180m。2.7、变幅机构1根装有平衡阀的差动油缸；变幅角度：-182。2.8、回转机构液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。2.9、主起重臂由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、9
9、2%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。2.10、上车操纵室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。上车操纵室可向后倾斜20，配置冷暖空调。2.11、安全装置液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故
10、障自诊断功能。卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。2.12、配重具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。具体工况组合如下：工况总重量组 合 顺 序138t2227t320t410t50t具体自重、数量如下：名称配重配重配重配重自重（t）101075.5数量11122.13、副起重臂高强度钢焊接，桁架式加箱形结构，一节副臂总长为11.55m，两节副臂总长为20m，三节副臂总长为28m。；三种可变安装角，0、15、30。2.14、吊钩序号起重量（t）倍率钢丝绳直径重量（kg）数量备注1130122615861
11、双钩2100102615201双钩3656269901单钩4303265001单钩5111264581单钩2.15、上车集中润滑系统德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。2.16、臂端单滑轮臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0安装角的起重性能。3、颜色起重机底盘：黑色；驾驶室，起重机上车：工程黄色；二、QY130K汽车起重机主要配套件明细表（以产品实物配置为准）序号名 称厂 家1下车发动机戴姆勒股份公司2变速箱德国ZF3转向器德国ZF4分动箱德国ZF5车
12、 桥徐工美驰(一、二、四桥)德国凯斯兰(三、五、六驱动桥)6轮 胎米其林上海双钱7下车液压油泵美国派克8回转支承徐工罗特艾德9上车发动机瑞典VOLVO(国或国)10上车液压油泵博世力士乐11主、副卷扬马达博世力士乐(北京)、林德12主、副起升减速机博世力士乐(北京)、戴纳密克13主起升钢丝绳德国DiePa14副起升钢丝绳德国DiePa15回转马达博世力士乐(北京)、北京华德16回转减速机博世力士乐(北京)、戴纳密克17变幅油缸徐工徐液、成都成缸液压18伸缩油缸徐工徐液、成都成缸液压19力矩限制器徐州赫思曼电子有限公司20电比例手柄英国P+G(上海派芬代理)21主臂板材瑞典SSAB钢铁公司22液
13、压系统卡套管接头美国或德国23集中润滑系统德国福鸟三、QY130K汽车起重机性能参数1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进类别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400轮距mm2610/2307重量参数行驶状态整机自重kg55000轴荷一/二轴kg9100/9100三/四轴kg9100/12500五/六轴kg12700/9700动力参数上车发动机型 号 TAD720VETAD750VE额定功率kw/(r/min)162/2100180/210
14、0额定扭矩N.m/(r/min)1054/15001054/1500额定转速r/min21002100下车发动机型 号OM502LA./3(公路用)OM502LA.E3A/4(非公路用)额定功率kw/(r/min)390/1800额定扭矩N.m/(r/min)2400/1080额定转速r/min2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h70最低行驶速度km/h2.1最小转弯直径m24最小离地间隙mm275接近角23离去角14制动距离（车速为30km/h）m 10最大爬坡度%40百公里油耗l802、 起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数主要性能参数最大额定总起重量t130最小额
15、定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003最长主臂kN.m2090支腿距离纵向m7.56横向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86起重臂长度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86副臂安装角0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60起重臂伸缩时间全伸s420全缩s400最大回转速度r/min1.8支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度（单 绳、第四层）主起升机构空 载m/min115副起升机构空 载m/min115机外辐射dB（
16、A）118司机位置处dB（A）903、QY130K汽车起重机起升性能表3.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重 38 t, 全伸支腿 , 360作业）平衡重38 t , 全伸支腿 360作业幅度m主 臂 长 度 m1317.1417.1417.1421.2821.2821.2825.4225.4225.423130.0108.088.065.03.5125.0102.088.065.04115.098.085.065.090.065.048.075.055.044.04.5105.091.080.060.085.065.046.072.055.042.0598.085.075.058.076
17、560.044.068.550.040.0685.078.070.053.069.255.039.062.046.038.0770.070.065.046.062.850.036.056.541.035.4860.060.058.041.057.045.033.051.238.232.7952.052.050.039.050.040.031.047.033.630.61045.045.545.035.045.337.029.043.030.528.11239.039.833.038.532.025.037.528.225.01429.630.428.029.328.023.030.125.0
18、22.51623.124.421.023.922.020.01818.519.819.519.420.017.52016.016.616.02213.313.814.0倍率121086865754伸缩方式I0000100100II0100110120III0010010111IV0001001001V0000001001风速m/s14.314.314.314.312.812.812.812.812.812.83.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重 38 t, 全伸支腿 , 360作业）续平衡重38 t , 全伸支腿 360作业幅度m主 臂 长 度 m29.5629.5629.5633.73
19、3.733.737.8437.8437.844.560.0 55.0 43.0 555.0 50.0 41.0 50.0 45.0 42.0 653.6 47.0 38.5 45.0 43.0 40.5 38.0 35.0 33.0 750.5 45.0 35.0 43.0 41.0 38.5 36.5 33.5 30.5 846.5 43.0 32.0 40.5 38.0 35.2 35.0 32.0 28.5 943.6 40.0 29.2 37.5 35.0 32.0 32.5 30.0 26.0 1039.2 37.0 26.9 35.8 33.0 28.5 30.0 27.5 23.
20、0 1234.3 30.2 25.2 31.5 28.0 25.2 27.0 24.5 21.0 1430.2 27.5 22.1 27.0 25.0 22.0 24.8 22.0 19.0 1624.0 24.8 20.7 24.0 20.5 18.5 22.0 19.6 17.5 1819.6 20.3 18.6 19.9 18.3 17.2 19.6 17.7 16.0 2016.2 16.9 17.0 16.5 16.8 15.5 17.3 16.0 14.5 2213.5 14.2 15.5 13.9 15.1 14.3 14.6 14.9 13.5 2411.4 12.1 13.5
21、 11.7 12.9 13.0 12.5 12.5 12.5 269.6 10.3 11.7 10.0 11.2 11.6 10.8 11.1 11.5 288.5 9.7 10.1 9.3 9.6 10.3 307.2 8.4 8.8 8.0 8.4 9.1 327.0 7.3 7.8 346.0 6.3 7.0 倍率664544444伸缩方式I110210211II211112121III111111111IV011111111V001011112风速m/s11.111.111.111.111.111.111.111.111.13.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重 38 t, 全伸支
22、腿 , 360作业）续平衡重38 t , 全伸支腿 360作业幅度m主 臂 长 度 m41.9841.9841.9846.1246.1246.1250.2650.2654.458728.525.523.5828.025.022.025.022.520.0927.524.321.124.021.519.520.017.01026.523.019.522.019.818.518.016.016.513.51223.721.518.020.618.517.016.515.015.512.51420.819.616.818.817.015.615.314.013.512.01618.617.815.5
23、17.115.514.514.013.513.011.51817.216.114.315.514.013.213.212.512.010.52016.314.613.013.913.012.512.511.511.510.02214.613.212.312.112.011.511.510.811.09.32412.512.311.611.211.010.510.810.110.58.62610.711.210.810.510.010.010.09.510.08.0289.39.810.19.59.59.09.59.09.57.5308.08.69.48.28.58.58.68.58.87.13
24、27.07.58.37.27.87.87.58.07.96.6346.06.67.46.26.97.26.67.27.06.2365.25.76.65.46.16.65.86.56.25.6384.75.45.95.05.85.45.3404.04.75.34.45.14.84.9423.84.64.24.3443.34.03.73.8463.23.3482.82.9502.5522.1倍率3333222222伸缩方式I2112112123II2212212223III1212222223IV1121222223V1121121223风速m/s11.111.111.111.111.111.11
25、1.111.111.111.13.2、QY130K主臂起重性能表（平衡重 0 t, 全伸支腿 , 360作业）平 衡 重 0 t , 全 伸 支 腿 360作 业幅度m主 臂 长 度 m1317.1417.1417.1421.2821.2821.2825.4225.4225.423120.0 105.0 65.0 52.0 3.5110.0 100.0 65.0 52.0 495.0 95.0 65.0 52.0 88.0 48.0 38.0 70.0 55.0 44.0 4.588.0 87.0 60.0 52.0 75.0 46.0 38.0 65.0 53.0 42.0 581.0 78
26、0 58.0 52.0 62.0 44.0 35.0 56.0 50.0 40.0 660.0 58.8 53.0 48.0 47.5 39.0 33.0 48.5 46.0 38.0 745.3 40.5 45.0 42.0 38.3 36.0 30.0 41.5 41.0 35.4 835.1 31.5 40.6 38.0 35.2 33.0 26.0 36.3 38.2 32.7 927.8 25.2 31.4 32.1 28.9 31.0 24.0 29.9 30.7 30.6 1020.8 19.6 25.2 25.8 22.9 27.0 22.0 23.8 24.6 27.3 1
27、213.8 17.3 17.9 15.3 19.0 19.4 16.1 16.8 19.2 149.5 12.3 12.9 10.6 14.1 14.5 11.4 12.0 14.3 167.4 10.7 11.1 8.3 8.8 11.0 185.1 8.3 8.7 6.0 6.5 8.6 204.2 4.8 6.8 222.8 3.4 5.3 倍率121065854754伸缩方式I0000100100II0100100120III0000000111IV0010010001V0001012001风速m/s14.314.314.314.312.812.812.812.812.812.83.2
28、QY130K主臂起重性能表（平衡重 0 t, 全伸支腿 , 360作业）续平 衡 重 0 t , 全 伸 支 腿 360作 业幅 度m主 臂 长 度 m29.5629.5629.5633.733.733.737.8437.8437.844.560.0 43.0 40.0 555.0 41.0 38.0 48.0 43.5 32.0 647.5 38.5 34.1 46.0 40.0 27.0 38.0 33.5 25.0 740.5 35.0 30.2 42.5 38.5 25.0 36.5 31.5 25.0 835.9 32.0 28.1 37.6 35.2 23.0 35.0 28.5
29、 24.0 930.0 29.2 25.7 30.4 32.0 21.0 32.0 26.0 22.3 1023.9 26.9 23.7 24.3 26.6 19.0 25.4 23.0 21.5 1216.2 18.9 19.4 16.6 18.6 18.0 17.6 18.9 18.2 1411.6 14.0 14.4 11.9 13.8 14.8 12.8 14.1 15.1 168.4 10.7 11.1 8.7 10.5 11.4 9.6 10.8 11.8 186.1 8.4 8.8 6.4 8.2 9.1 7.3 8.4 9.4 204.4 6.6 7.0 4.7 6.4 7.3
30、 5.5 6.7 7.6 223.0 5.2 5.5 3.4 5.0 5.8 4.2 5.3 6.2 244.0 4.4 2.3 3.9 4.7 3.1 4.1 5.0 263.4 3.0 3.8 3.2 4.1 283.0 3.3 302.3 2.6 倍率644543443伸缩方式I1002002100II2101211110III1121111111IV0111111121V0110121221风速m/s11.111.111.111.111.111.111.111.111.13.2、QY130K主臂起重性能表（平衡重 0 t, 全伸支腿 , 360作业）续平 衡 重 0 t , 全 伸 支
31、 腿 360作 业幅 度m主 臂 长 度 m41.9841.9841.9846.1246.1246.1250.2650.2654.458728.0 25.0 23828.0 24.0 21.625.0 22.0 18.0 927.5 22.5 20.524.0 21.0 18.0 20.0 18.0 1025.3 21.5 18.0 22.0 19.0 17.0 18.0 16.0 16.5 13.5 1217.5 18.5 17.5 17.7 18.0 16.0 16.5 15.0 15.5 12.5 1412.7 14.4 15.1 12.9 14.5 14.8 13.3 14.0 13.
32、0 12.0 169.5 11.1 11.8 9.7 11.2 11.5 10.1 11.0 10.6 10.6 187.2 8.8 9.4 7.4 8.8 9.1 7.8 8.7 8.3 8.3 205.5 7.0 7.6 5.7 7.1 7.3 6.0 6.9 6.5 6.5 224.1 5.6 6.2 4.3 5.7 5.9 4.7 5.5 5.1 5.2 243.0 4.5 5.0 3.2 4.5 4.8 3.6 4.4 4.0 4.0 263.6 4.1 2.3 3.6 3.9 2.7 3.5 3.1 3.1 282.8 3.3 2.9 3.1 1.9 2.7 2.3 2.4 302
33、1 2.7 2.2 2.5 2.1 1.7 1.7 322.1 1.6 1.9 倍率4333222222伸缩方式I2102102123II2112122223III1122222223IV1221222223V1221221223风速m/s11.111.111.111.111.111.111.111.111.111.13.3、QY130K副起重臂起重性能表（平衡重 38 t, 副臂11.55m,0度角）CODE020 QY130K 0010 11.55m副臂 0度角 38t配重 臂长(m)幅度(m)41.9841.9846.1246.1250.2650.2654.458臂长(m) 幅度(m)911.510.591010.59.810.09.5101210.09.29.89.09.58.812149.88.69.58.59.08.38.56.514169.58.09.28.18.77.98.06.316189.17.58.87.68.37.57.86.01820
