一种502胶水瓶盖塑模针板密封针自动摆放设备的设计.doc

一种502胶水瓶盖塑模针板密封针自动摆放设备的设计502胶是一种无色透明、流动性良好的液体，由于具有固化快、使用方便、粘性强、粘接多种材料的特点，使其具有广泛的使用性。502胶已成为人们生活中必备的一种物品，社会需求量很大，其中瓶盖是502瓶装胶的重要组成部分，所有的瓶盖都是先把密封针摆放到专用注塑模上后进行生产的，现有的瓶盖注塑模密封针摆放仍旧是以人工为主，效率低下，并且由于人工成本的逐年提高，使得生产成本也快速增加，为此，专门设计了一种带伺服工作台的注塑模密封针摆放设备，可以完成密封针排序并自动送针，然后通过分针器和出针嘴完成密封针的摆放，实现了摆针的自动化和提高了生产效率。 1 整体机械结构 图1是塑模针板，其上有10排14列针孔，针孔之间的位置关系如图所示。本设备的目的是把密封针自动放入塑模针板中。 图2是502瓶盖注塑模密封针摆放设备整体机械结构图，主要包括针板移动平台、振动器、密封针排序和输送针装置、出针嘴等几部分，只要工人把密封针放入离心振动器中，打开电源和提供一定气压的压缩空气后，就可以把密封针逐个通过软管送到出针嘴，然后由出针嘴把针放入塑模针板。 圆盘振动器的作用是把密封针逐个送出，通过行?轨使密封针按针尖向下排列，在重力和直线振动器的作用下，沿行针轨滑向分针装置。在每个行针轨上安装接近开关，可以记录密封针的数量，同时进行缺针提醒并适时调节振动器的工作状态，提高效率，节约能源。 分针装置是桥梁，把密封针从振动器行针轨送到出针钉口，它由分针器主体、气缸、分针器滑动挡块、透明盖板构成，气缸带动分针器滑动挡块往复运动，根据需要把行针轨中的密封针逐个送入软管，由压缩空气送到夹持器中。 2 控制原理 控制核心选用稳定可靠的PLC，完成对振动盘的开关控制、风压的测量、缺针时报警提醒、针板位置的确定、针板放置到位检测等，具体工作过程如下： 通上电源后，振动器开始工作，若60秒后行针轨（10个行针轨中的任意一个）接近开关没有检测到密封针，则PLC认为振动器中缺少密封针，振动器停止工作，蜂鸣器报警；当有密封针通过时，计数开始，同时夹持器复位，电磁阀动作，气缸带动分针器滑动挡块移动，为夹持器送针，当10个行针轨中密封针的数量积累到设定数目时，停振动器。一切准备就绪后，检测塑模针板是否放置，若放置，则启动伺服电动机使塑模针板移动到初始位置开始放针。 3 结束语 试验证明，该注塑模密封针摆放设备可以实现连续自动排序并送针功能，使用者只要把散密封针放入振动器，把塑模针板放到工作台上，打开开关，即可通过夹持器连续放入密封针，大大节省了劳动力，提高了工作效率。