1、900 UDfaLUlDElssSCEPCO畫硼sRESTR一CTEDJan 2016安全须知,飞砖全彌免责声明和安全操作指引飞mra确认检查内容和目的,制定飞行路线和高度,检查现场环境影响*飞行设备检查;环境检查;操作人员要求;飞行前检查清单飞行中大疆精灵3操作手册；只允许遥控器操作者移动无人机,禁止他人协助。*飞行后清洁；装箱充电智能飞行器电池安全使用指引SCEPCORESTRICTEDJan 20163航点飞行a大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式 是指飞行器在预先设走好的航点之 间按照顺序和预设高度依次自动飞 行。根据此功能,可在沿管道预先 设定好飞行路线和安全飞行高度, 管道巡查人员在起
2、飞后进入到航点 飞行模式并执行预设的飞行路线任 务后，集中精力控制摄像机镜头， 观察管道周边有无危害管道安全的 行为或者隐患。SCEPCORESTRICTEDJan 20165操作指南航点飞行a为了保证飞行安全,所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的 巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相 接之处,可执行两个航点飞行巡查任务,经现场实际测试,满足安全要 求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度,与设定飞行路线时的基点存在一走的偏差,可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。水泥公路处北9的60丰有处民
3、宅C1：#69/1088m严燃躊冲*3 .8UIX2低 則*3陌DOO糾甌丄/ .操您点:尹54旁边%驚叫、歹穿越处C6:54 f 二 弋二线说:P文件：20160530 17:01高度:55mSCEPCORESTRICTEDJan 2016#操作指南 nsm+j确定巡查计划,明确飞行巡查任务内容；.检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满；.检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。飞行li确认巡查起降点为指走的地点；按照无人飞行器飞行前检查清单内容进行飞行前的检查;任务：日期：握作员:项目检查内容检直结果1 仅使用DJI正吕部件井保证所有部件工作状态&好.2
4、准备飞行计划,并得圭性产监督的许可。3 飞行器及各部件内部没有任异物（如：水、油、沙、土尊）4 為保iS控器、智能飞行电池以及移动设备电池电量充足.5 為保违控器的移动设备支果安装牢固.压紧支架趙B移动设备滑落。6 碍保遥控器天送展开并调整SU合适的位査，以获得矗佳的通信效果。7 厠呆无任何异物粘时于相机購头上并且己将存储卡插入相机.确保云台能 够无瞠碍地活动.8 鳥保相机的散碾孔无ifii挡.否SJSJS可能导致相机损坏，甚至燙伤人员。9 先关闭电源，飜坂存绪卡.10 云台含有疑部件,应爱护相机云台免受物理损伤,切勿对其施加外力。1 使用前先移涂云台锁扣再通电.使用后茧新安装云台锁拒,保证云
5、台运输 安全。根据提示进行指南针校准，IS勿在对巒场有影咆的环境区域校准.如全頂、12 停车场、怖同、大型建筑物区域、高压电线、输电站、移动荃站、广播信 号堵、随身携带的手机、锯匙尊.13 為保所有婆旋幸完好，且旨己正确安装至电机上。电机能第正常启动.14 请勿站近眸的零旋桨和电机r以免割伤.心 為保固件以及App已经更新至蹄版本。固件升级、校准系统以及设定資、敦时务必使飞行器远農人群或者动笏c16 為保飞行场所处于飞行跟制区域之外,旦飞行场所适合进行飞行.17 恶劣天气下切勿飞行，如大凤（四级以上）、下雨.雷击、下弐 下尊。确保在开旖空旷处握控飞行器保持与障碍叛 人群、水面等至少10*以 上
6、的安全距离。19為保操作者自己不在醉酒、药物影响下提控飞行器.20熟悉了解每种飞行模式.熟悉炷返航模式下飞行器的行为.91应了解当地有关飞行器的法慄法规。如有必姜,需向有关部门申请擾权使21用飞行罷“ 禁止使用飞行器进行任违法及不当行为,如非法调圭工作间谍行动.u 违反他人BS私权的行为,侵犯他人笏权的行为.SCEPCORESTRICTEDJan 20169MEMJ0.0操作指南起飞在P档模式下打开飞行器电源,等待约20秒 钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如 果GPS信号微弱或者缺失z禁止起飞,否 则飞行器将发生漂移,或导致坠机。3J027, JPEOb If-69.7 m o 29.6
7、m0.0SCEPCORESTRICTEDJan 2016#操作指南起飞起飞后首先操纵飞行器飞到安全高 度，该高度已经在飞行路线表中列 出。操纵摄像机镜头水平巡视观察周围 环境,检查周边有无明显高于飞行 器目前高度的障碍物,如果有,则 保持对飞行器与该障碍物相对位置 的观察确保飞行安全。SCEPCORESTRICTEDJan 201611操作指南起飞将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。1bniog” 29“可蠻全飞行（GPS）可戏金飞行（GP引可丈金飞行（GP引7 - WKltV l-4Ui ” 辰X9H劣96 4山|虬& HO.fl d如 Kspv
8、W、lW “ 29 ?U可竝飞行（GPSJ TWlflr a林* cnt-AHrntf3Cws ；*乩hkui加八4B.WO ”aw WHhbkhJg96出 HO.fl 4匕沐MF起飞选择任务后，根据提示设定摄像机镜头朝向为跟随航线 再根据实际需要设定飞行器任务完成后为悬停或者返航；最后设定飞行速度为最高速度5m/s，点击立刻执行。/;-69.8 m Q 29.7 xiamg飞机目爹览焰点X5M.S起飞飞行器将自动飞行到第一个航点，开始执行航点飞行任务。调整摄像机镜头角度，使天地分界线消失在移动端屏幕上方,角度指示为 如图所不。可安全飞行（GPS）r*I H 69.8 m e 29.6 M 詁
9、77 -起飞接近第一个航点时,设置飞行器为录像模式,启动录像功能。 当飞行器到达最后一个航点时,停止录像功能。SCEPCORESTRICTEDJan 201615飞行注意事项起飞观察移动端中飞行器返回的图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点 之间的位置;根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。1B4.2M69.29.7 mO.b M/U fie”n*i仝HUI銃 C5SdD.Hl HD.nll 甑 GX航点飞行飞行任务宪曲后e.OM/3立色执行细爬初飞机目貞I址沽击 腕嘲任昂圮能点操作者操纵飞行器时尽量选择在开阔处,避免障碍物对飞行器与遥控器 之间的信号干扰;飞行过程中,操作者应保持对遥
10、控器的控制，保持对飞行器传回的图像 的观察，保持对飞行器状态的观察，便于应急I青况下的处置；飞行过程中,可安排司机协助操纵者观察周边的环境，确保操纵者的安 全。SCEPCORESTRICTEDJan 2016#飞行注意事项信莊失图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在 障碍物时,移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角 度或者操作者的位置,获取更好的通信效果,无须干预飞行器。控制信号丢失。在飞行器与遥控器之间的距离非常远,或受到干扰，可导致飞行器失去了遥控器的控制。此时，无须采取任何措施,飞行器扔将按照航点飞行任务重设定的路径返回到返航点附近,飞行器与遥控器的
11、通信将自动恢复。 GPS信号丢失或者指南针异常,飞行器将不能够自动走位,发生严重的 漂移,般是因为受到了严重的干扰。应立即将飞行模式由F档切换至P 档,通过遥控器控制飞行器飞行姿态,按地图所示方向控制飞行器返回 到返航点附近。飞行器将自动搜索并连接GPS信号。财飞們髓择当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航 点距返航点之间距离大于5000米,系统将提示距离过远并拒绝执行。通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000 米以内,如果远远超过1000米,则说明任务选择错误。SCEPCORESTRICTEDJan 201621飞行注意事项SCEPCORES
12、TRICTEDJan 2016#飞行注意事项SCEPCORESTRICTEDJan 2016#飞行注意事项SCEPCORESTRICTEDJan 201623飞行注意事项航点飞彳务选择错 误当在任务收藏夹中选择航 点飞行任务时,可将该任务下创建日期、距离、 航点数目与航点飞行 名称与线路对照表内的信息进行对比，相同则表示任务选择正确。I2Q 1L2OD2.20WG06 17；39BXrb4u20X0GCe 17：Z0总a以口2D16OS3B 啊2wweoe 1CM?2OT5O旳E 09 2120160砸舛彌3%06071M7- ns? 3dI 100 V5028 確69.8 * o 29.6
13、m0.0 m/s 84 M3Q27 JPG乡o4空立牙曲行序号线路名称航点飞行收藏夹名称飞行高度飞行距离航点数量操作点位置1古202# b# 1020160607 15:386010936#5旁边居民房前的乡道上2古202#11-#1520160607 16:197010085#11与#12之间的阴极桩对面乡道旁的瓦房院坝上3古202#17-#3220160607 17:176010138#27附近水泥公路旁边民房的院坝上4古202#33-#4020160608 08:486010216芽趣#36旁边的机耕道上5古202#40-#5120160608 09:216010276#46旁边民房的院
14、坝上6古202#56#6620160608 09:456010436穿越#60与#61之间的乡道上0.0SCEPCORESTRICTEDJan 2016#飞行注意事项移动端异常移动端出现异常导致自动关机，可能是电源电量不足,也可能是户外工 作阳光直射产生高温导致关机保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模 式下,并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。遥控器部件名称871天线传输飞行器控制信号和图像信号“5电池电星指不 显示当前电池电虽。2移动设备支架在此位萱安装移动设备。摇杆DUIGOapp中可设直芙国手/日本手.能返航按逊长按返航按键进入智能返航模SCEPCORESTRICTEDJan 201
15、6#飞行注意事项操作指南返航当飞行器飞行到最后一个航点后，关 闭录像功能。按下一键返航,飞行器 将在预设高度上自动返航。降落后将飞行器装回背包中运输，避 免路途颠簸因飞行器的碰撞而导致损 坏。SCEPCORESTRICTEDJan 201625飞行注意事项电池飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因 散热差使得电池温度升高,或可导致意外情况发生。故需先放在装有空 调的车内，待自然;令却后再装回背包内。SCEPCORESTRICTEDJan 201627巡查后，在飞行器断电状态下取下MicroSD存储卡，使用读卡器与电脑连接。巡查影像数据处理飙影me将读卡器内的影像数据文件
16、传输到电脑中 指定的文件夹中。认真查看每一段影像，观察是否有损害或 者可能损害管道安全的行为和迹象等情况 发生。巡查影像数据处理保存按照指走的规则重新命名影像数据,以便于查阅和区分。规则：管道 名称 + 空格+ 管段名称+ 空格 + 检查年月,如古202 #109-#121 20160529.MOV。第一次飞行巡查的影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次的作临时保存。如需要长期保存资料，建议保存截屏照片或者视频截取后保存。SCEPCORESTRICTEDJan 201631SCEPCORESTRICTEDJan 2016#十川住二 P如2Gi535x4 f7：v8 ZGIQNM*rQuL
17、5； MOVr2C2 七k2： 2G：5O? MOV：31W23.MOVSCEPCORESTRICTEDJan 2016#CNCN900 UECD&3S。廿盟匸凸岛回躱平迴肚如.。旺遇細匍味K嘲S 充电充电分别将飞行器、遥控器和移动端电池电量充满。如果飞行器电池刚刚使用完且未及时;令却,此时充电可能会报警，可待 电池冷却后再进行充电。SCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复在完成所有的航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调 整航点任务时,需再次作一份备份。打开Itunes ,连接Ipod。SCEPCORESTRICTEDJan 201635数据备份与恢复SC
18、EPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复3BKSCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复SCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复音乐岀iSK刘Tine廉卿:只*删扳強悔氐更馆a-欧亡疤兴！Uc -Wnr5tntore2iPKl曰 =3电比乡曰 u ran t 3旳0 r.SCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复SCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复UtwiWR42络Om?lW*r MO =5*SCEPCORESTRICTEDJan 2016#数据备份与恢复J 按照如下路径找至I“
19、 Route “文件夹：DJI GODocuments- LocalCache-Routes。点击导出，将所选择文件夹导出到指定的文件夹中备份保存。二nr/丄惠用nurgpm OG OMt?0。如strWX协 MtXQRAQ IUX4 W tAA.W Z&lIW-RMWRWtJTra_ AtfninMft.ScHHr.vHHRWtQSMMt ZXA|M8- n *1.Qor COOa fG CM O - wcMirc -.芬厲 Inci . Aloceo. “ i- in?i rff dni frrwjOpuL Uw* uutu tIMluca.=A. T 5刃 - *b* z -，M 8-fL CW：、1CM ：H0 J. Cb2OjB COOtQ - frOMMwrsn“532VKAEJ严a IIM4S VM1Wzb jm?m EzaXrHWRDo*vwb-ts MUM-MUixn.h or” iSCEPCORESTRICTEDJan 201639在电脑中找到最近备份的文件夹Route,点击确定，然后将该文件夹 导入到/.LocalCache,文件夹下。知识回顾KnowI edgeReview
