1、XX工程技术大学关于举办第X届XX“明日科技”机器人开发大赛秋季赛的通知继春季赛圆满结束，为持续激发学生实践活力，拟举办XX第X届“明日科技”机器人开发大赛秋季赛，本次大赛由XX科技有限公司、XX工程技术大学主办，紫光展锐（X）科技有限公司、IXX、XX技术有限公司等多家芯片企业联合举办。以提高学生创新创业活力为宗旨，鼓励学生创新突破，增强融会贯通能力。大赛相关事宜如下：一、大赛目的本次大赛分前期培训阶段和后期竞赛阶段。大赛旨在激发学生创新及动手实践能力，在春季赛的基础上再度探索，促进创新活力，为学生提供一个持续性探索、提升自我的平台，帮助学生发现他们的激情所在，并激励他们在该领域中取得卓越成
2、就。二、参赛对象XX工程技术大学全体在校本科生及研究生三、报名时间2023年9月X日-2023年9月X日四、报名方式线上报名：XX五、组队方式组队报名，每组成员不超过六人，建议队伍中有一名艺术与设计学院的成员负责机器人外观设计。六、培训内容DAI识别：1、开发流程介绍2、T710开发板的介绍和使用3、AI模型转换和部署4、双目相机的测距部分原理介绍（二）嵌入式（单片机）开发学习1、环境配置2、电机控制3、通信控制（三）ros开发1、环境配置2、摄像头等传感器通信控制3、机器人自主导航控制七、竞赛内容本次竞赛内容包含技术开发和外观设计：1、空间2中的机械臂小车自动识别目标物以及方位；2、空间1中
3、的参赛者执行特定的动作，通过SenSOr检测和摄像头配合AI识别，得出一套动作数据；3、空间1中的动作数据通过特定通信方式传至空间2,机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作。4、根据主办方提供的主题完成服务机器人外观设计，设计一款具有多设备技术支撑的智能化概念AI机器人，为人类步入智能化社会所必须添加的高端服务设备。更多详细内容请见附件：第X届XX机器人开发大赛秋季赛赛题八、赛程安排培训时间：待定比赛时间：2023年9月Xl日-10月20日中期验收时间：2023年9月X日最终评审时间：2023年10月X日宣讲会：场次一：2023年9月X日19:00-19:30,X中心X2场次二：20
4、23年9月X日19:00-19:30,线上宣讲场次三：2023年9月X日19:00-19:30,线上宣讲九、奖项设置一等奖1组：20000元/组二等奖2组：8000元/组三等奖4组：3000元/组十、其他事宜1、参加培训并提交作品进入评审阶段的同学，上海亮衡信息科技有限公司可为生产实习课程提供实习证明。附件：第X届XX机器人开发大赛秋季赛赛题教务处2023年9月11日第X届X机器人开发大赛秋季赛赛题一、竞赛内容（一）任务1、空间2中的机械臂小车自动识别目标物以及方位；2、空间1中的参赛者执行特定的动作，通过SenSOr检测和摄像头配合Al识别，得出一套动作数据；3、空间1中的动作数据通过特定通
5、信方式传至空间2,机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作。IFSVrI4、根据主办方提供的主题完成服务机器人外观设计，设计一款具有多设备技术支撑的智能化概念Al机器人，为人类步入智能化社会所必须添加的高端服务设备。Bj摄像头MbI隔断I待目标物体I隔断I参赛者（绑定Sensor）|隔断|机械臂小车IRVrI图1任务示意图（二）要求1、基本要求（1）完成赛题所需的目标检测模型训练，将Al模型通过模型转换后部署到T710LinUX开发板上，通过读取摄像头完成Al推理，并将发挥部分中需要识别的目标物图像中框出并显示置信度，并利用双目相机，完成双目标定并通过双目测距算法计算出深度图；结合置信
6、度和深度图计算出目标物与相机的距离并输出；(2)完成实时的3D手臂骨架识别模型和3D手势姿态模型的训练,基于T710Linux开发板和摄像头，在实际场景中进行实时的手势识别和动作预测，并识别手臂和骨架的关键点坐标，输出对应的关键点坐标；(3)完成机器人小车的控制，设计一个多环PlD电机控制系统，完成电机的稳定启动、加速、制动，通过编码器反馈电机转速变化；(4)完成对机械臂各个关节的精准控制，包括对气动肌肉、电缸、舵机和波纹管的控制，完成机械手掌的控制，实现物体抓取等动作；(5)在机器人设备可实现所有功能的基础上设计机器人的外观；(6)体现科技人性化、智慧化要素，整机设计体现新颖独特和美观大气；
7、图2目标检测例子2、发挥部分(1)机械臂小车自动识别出目标物及其方位后可接近目标物；(2)通过Al相机和传感器采集操作人员的动作数据并传输数据至机械臂小车，机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作;(3)完成指定任务，包括扎气球和目标分拣；(4)机器人外观设计追求体现可操纵智能化、多功能模块化、复杂环境适应力，充分体现机器人的实用性与高效率；(5)机器人外观设计具有人性化的整机装配方案、便捷的功能模块安装、拆卸设计等；3、验收方式(1)现场验收现场启动机器人后机器人识别出目标物及其方位后接近目标物，等待选手发起动作命令，机器人接收数据后执行相应动作，评委现场计时，并根据动作完成度、响应
8、时间及任务完成时间、以及机器人外观进行打分。验收项目：扎气球(不同高度范围：60-120cm).目标分拣(两类水果)；图3验收项目示意图(2)机器人外观设计文件提交需提交尺寸为AO的竖式版面1张(用于作品评审)，内容包括:作品名称（参赛作品名称若是外文的，必须增加中文名称）、整体效果图、局部效果图、基本外观尺寸图、设计说明（版面中不得出现作者姓名及任何标记，否则视为无效作品），版面文件格式为JPG,分辨率为300dpi,必须为竖式构图，能充分表现设计作品的整体效果视频及动态文件限MP4格式，720P以上，大小100M以内。参赛者需保留可用于印刷生产的设计源文件/矢量源文件/视频高精度文件，获奖
9、后须提供源文件或大尺寸图提交比赛以压缩包命名为组名+命名+联系方式（手机号）提交邮箱XX（三）开发环境（1）硬件：Al开发板；双目摄像头；整套机械臂小车；机器人外观设计材料（2）软件文档：软件开发包及手册；整套机械臂小车组装手册（四）评比标准（1）技术开发：现场每个部分允许测评两次，以最好次作为评分成绩。基本要求完成（1）15分完成（2）15分完成（3）10分完成（4）20分发挥部分完成（1）10分完成（2）10分完成（3）20分总计100分（2）机器人外观设计：评审团根据选手提交的整机布置多维简图、三维模型、展示解说视频及技术参数说明等，基本要求与发挥部分的完成度进行评分做最终成绩。基本要求
10、符合生产、生活场景，具有良好的使用体验，能转化并满足现实生活中的需求完成（5）30分设计应考虑生产中的工艺、材料及成本等因素，并具备生产的可行性完成（6）30分发挥部分在外形、图案、色彩或其结合上具较高水平完成（4）20分创新性与独特性、体现参赛者的想象力及解决问题的能力完成（5）20分总计100分（五）关于机器人外观设计的相关说明：L参赛者必须保证作品的原创性，不得抄袭、剽窃他人作品，保证不侵犯任何第三方知识产权或其他权利。如有上述行为发生，参赛者应当担负全部侵权、赔偿责任。2 .参赛者提交的作品（产品）所有佐证材料必须规范、真实、完整，已获得市级以上设计奖项的作品不能参赛。如不符合上述要求，主办方有权取消参赛资格。3 .为保证作品质量，主办方保留对部分奖项空缺或减少的权利。主办方对所有参赛和获奖作品（产品）享有展览展示、宣传推介等权利。除主办方和参赛对象授权外，任何单位、个人和第三方不得将本次大赛的作品（产品）进行再设计、生产、销售、宣传、出版、展览及其他形式的推广等。
