大学物理1CH05-1.ppt

1,同学们好！,2,§5.1 角动量 转动惯量 力矩,引人与动量 对应的角量 角动量,3,4,5,由,第一项：,6,于是,反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点的选择无关， 描述系统的内禀性质：,7,3. 定轴转动刚体的角动量,即,对 的角动量：,转轴 角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点 绕 圆周运动半径为,8,定义：质点 对 点的角动量的大小，称为质点对转轴的角动量。,9,刚体对z轴的总角动量为：,对质量连续分布的刚体：,10,二、刚体对轴的转动惯量,若质量连续分布，则,11,转动惯量计算,12,2. 一长为 的细杆，质量 均匀分布 ，求该杆对垂直于杆，分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量。,解：(1) 轴过中点,13,(2) 轴过一端端点,14,3. 求质量 m ,半径 R 的球壳对直径的转动惯量,解：取离轴线距离相等的点的 集合为积分元,15,4. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量,解：以距中心 ，厚 的球壳 为积分元,16,注意,对同轴的转动惯量才具有可加减性。,17,解1,解2,解3,18,例 质量为 ，长为 的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转，杆与桌面间的摩擦系数为 ，求摩擦力矩。 1) 杆的质量均匀分布 2) 杆的密度与离轴距离成正比,解1）,19,解2）,设杆的线密度,20,实际意义,