终期论文-6015型倒三角平臂塔机总体及分结构设计.doc

Gay is now a provincial key construction project of aluminum Ltd-province with an annual output of 50,000 tons of technical innovation project of environmental protection and energy saving of electrolytic aluminum project manager. In this technological transformation projects, he has overall responsibility for the day-to-day affairs of the project. In order to ensure that southern company's "control the scale of investment, strengthen field management, pay special attention to project progress, and ensure a successful operation," the overall goal. He and Engineering Department under the leadership of all the staff in the company's technical command, on the difficulties and to overcome technical difficulties in the process, work hard, have made outstanding achievements, mainly reflected in the following aspects: first, careful organization and management achieved remarkable results. Technical innovation project of the year, started and completed a series of bids and completed to date, from production engineering to put into production after nearly a year, has achieved very significant results. A project first 56 slots from dismantling the old slot just 168 days, civil engineering, installation, commissioning, guarantee engineering quality under the premise, on the production side transformation under difficult conditions, created the national industry's fastest speeds. II 32 large prebaked electrolytic cell on November 7 has been installed, marks has an annual production capacity of 50,000 tons of electrolytic aluminum production capacity of aluminum. Entire project almost 8 months earlier than planned, achieved the goal of production transformation benefits that year, created favorable conditions for aluminum through South. Second, effectively control the investment. Project is subject to a scientific approach to bidding, bidding to make savings of 20 million Yuan, in the implementation process of the project, every domestic prices of steel, cement and other building materials, the old buildings on the base encountered great difficulties in dealing with significant increase in the volume of civil engineering, but through rationalization and optimization, project control in fixed investment of 350 million Yuan. Third, environmental energy-saving effect of the project. Project investment of nearly 30 million Yuan, using large prebake technology and aluminum oxide dense phase and hyper dense phase conveying technology, fluoride and other harmful gases purification efficiency of up to 98%. Compared with Soderberg cell before the modification, power consumption can be reduced by 1500 tons of electrolytic aluminum, and project environmental protection and energy saving effect is obvious. Four are in a relatively short period of time to the normal production. After four months of efforts, a project has put into operation all the 54 240KA large cell into regular production, stable current channel conditions and all the economic indicators are good, current efficiency in October had reached 93%, is close to and reach the domestic advanced level. In the case of production half of the cell, this effect can be achieved and better level in the industry. 50,000 tons of electrolytic modification process, from preliminary study to equipment selection, cost control, project progress, quality control and coordination among the various sub-projects and various professional, technical command under the correct leadership, both from an overall perspective, emphasis on integrity, and earnestly implement the relevant laws and regulations, strictly act according to the contract. He tried to learn relevant knowledge, good style of business, operational and organizational coordination ability, project efficiency, quality and safety assurance system in place, with all units involved with the coordination and good .摘要平头塔机近年来受到了国内外的广泛关注，发展迅速。平头塔机具有拆装方便、适合群塔作业等优点。在现代施工中，建筑密度高，施工场地狭小，群塔作业日趋普遍，平头塔机具有无可比拟的优势。本文采用新型的倒三角臂架结构，以便更好地利用臂架下主弦为吊重小车轨道，配置标准电动起升小车，达到减轻重量，降低成本的目的。其新颖的倒三角形起重臂结构形式,目前市场上很少能见到。本次毕业设计为QTZ6015型倒三角平臂塔机总体及结构设计，针对塔机的总体及主要机构与结构进行设计计算，填补了国内倒三角形起重臂平头塔机设计计算的空白，具有重要的意义。机的空白。确定塔机整体方案后，对机构进行了详细设计，完成了各个部件的选型计算。结构设计中将整机分为吊臂、平衡臂及塔身塔帽三个模块，在SAP84内单独参数化建模，得到优化后的结构尺寸，将各个模块组装，整机建模分析调整结构尺寸。最后，对整机进行了倾翻稳定性校核。整机结构合理，强度、刚度及稳定性符合要求。关键词:平头塔机；倒三角形；结构设计；SAP84AbstractIn recent years, the rapid development of flat-toptower crane has been widelyconcernedat home and abroad. Assembly-disassemblyof the flat-top towercraneis easy and it is suitable for group tower cranes.In modern construction, building density is high, constructionsiteis small and group tower cranes is generally applied. Therefore, flat-top tower crane hasan unparalleled advantagein modern construction. In this paper, a new type of inverted triangle boom structure to make better use of major chords of the next boom hoist trolley track, equipped with standard electric lifting trolley, to reduce weight and cost.The novel structure of inverted triangle cargo boom of ST80/238 Tower Crane has beenrarely seen in the market.The article consists of overall design and structural design of QTZ6015 flat-top tower crane, which fills the shortage of the inverted triangle jib tower crane design calculations . Firstly, the overall design is conducted. Secondly, detailed design of mechanisms including calculation of various components type selection is made. In the structural design, we divide the tower crane into three modules, which is crane jib, balance arm and tower body. Independent parametric modeling and analysis is carried out in SAP84 with the primary dimension. Then, we got optimized dimension of structure. Assemble three modules to make integral analysis in SAP84. According to the result of integral analysis, adjust the structural dimension. At last, the toppling stability of the tower crane is checked.Keywords:flat-top tower crane，inverted triangle jib，structural design，SAP84目 录摘要.Abstract .第1章 绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义.1 1.2 平头塔机的特点 .1 1.3 国内外研究发展现状.11.4 设计任务 .3 第4章 基于FLUENT软件的轴承静态特性研究4.1 引言.4 .4.3.2 边界条件的设定.44.3.3 FLUENT仿真结果分析.44.4 本章小结.4 第6章 局部多孔质静压轴承的试验研究6.1 引言.56.2 多孔质石墨渗透率测试试验.5 .6.5 本章小结.6结论.7参考文献.8致谢. 9 第1章 绪 论1.1 课题背景及研究目的和意义 随着城市建设的发展，高层建筑日趋增多，由于具有幅度利用率高、回转半径大及起升高度高等优点，塔机在高层建筑施工中得到广泛使用。塔机就结构形式而言，动臂式塔机和带塔帽的水平臂小车变幅式塔机在国内外塔机市场上一直占据主导地位。动臂式塔机起重量虽大但其幅度利用率低，而带塔帽的水平臂小车变幅式塔机的缺点在现代施工中也逐渐显现。首先，传统带塔帽塔机拆装比较麻烦，特别是大臂的拆卸，需要借助较大吨位的汽车起重机。同时，塔帽的存在使传统带塔帽塔机在群塔作业中易于产生干涉。平头塔机的出现则很好地避免了以上难题，在建筑密度大，场地狭窄的现代施工特别是逐渐普遍的群塔作业中，平头塔机具有无可替代的优势。1.2 平头塔机的特点 没有塔头和拉杆是平头塔机最显著的结构特征，传统塔机与平头塔机示意图如图1-1图1-1传统塔机与平头塔机示意图平头塔机具有以下优点：1、大大降低拆装塔机对所需起重设备起重能力的要求平头塔机由于取消了塔头，其单元质量小、安装高度低，最大安装高度可比同级的其它塔机降低10m以上。平头塔机独特的起重臂连接方式使平头塔机安装时省时省力，能够逐节安装，并降低了对汽车起重机起重能力的要求。2、适合于群塔交叉作业由于平头塔取消了塔头，当群塔交叉作业时每两台交叉的高度差通常可降到3m，而传统塔机要10m以上。平头塔机群交叉作业总体高度可大大降低。同时，平头塔机也适合在高度有特殊要求的场合使用。3、适合于对幅度变化有要求的施工场合平头塔机上弦杆靠一个销轴连接承受拉力，下弦杆则靠结合处的端面承受压力，这样下弦杆的连结方式非常简便，仅靠两个定位锁销并配锁止螺栓。平头塔机臂节特殊的连接方式及无塔头、拉杆设计，使其吊臂的逐节拆装非常简易、安全，平头塔机吊臂节在空中增减的一种方案如图1-2图1-2 平头塔机起重臂空中臂节增减施工过程中如需要改变吊臂的长度时不需要拆下整个吊臂，在空中就可以完成臂节的增、减，便于在施工现受限条件下的塔机拆装。4、吊臂钢结构寿命长、安全性高平头塔机没有起重臂拉杆，其臂架的截面尺寸通常比同级别的普通塔机要大，尤其是截面的高度较大，刚度较大。立塔后无论是工作和非工作状态，平头塔机起重臂和平衡臂上下主弦杆的受力状态不变，上弦杆主要受拉，下弦杆主要受压，没有交变应力的影响，其力学模型单一、简明。5、吊臂的适用性好、利用率高起重臂的适用性好、利用率高。平头塔机起重臂的设计便于实现模数化、系列化、标准化，可以降低设计和制造成本。在城市大型建筑群施工中，群塔集中作业是加快施工进度，保证构件吊装需求的必然结果。基于以上优点，平头塔机的研发具有重要的意义。1.3 国内外研究发展现状 平头塔机在国外发展较快，在国内的历史则较短。平头塔机起源于欧洲，真正的平头塔机诞生于1975年，瑞典Linden公司首次提出平头塔机的概念，并率先推出了Linden8000平头塔机模数系统3。Linden平头塔机的出现揭开了平头塔机发展的序幕，但当时并未引起人们的重视。刚开始平头塔机发展缓慢，随着平头塔机应用领域的不断扩大，其独特的优点被越来越多的用户所认可，到1996年，世界著名塔机制造商利勃海尔公司开始生产平头塔机，1998年，波坦公司收购了德国BKT公司开始生产平头塔机，到2001年，几乎所有塔机大公司都推出了平头塔机，平头塔机进入了快速发展的时期。平头塔机在国内的发展还处于起步阶段，由文献2可知，最早在1994年，台资企业中升建机(南京)重工有限公司开始生产其从国外引进技术的ZSC系列平头塔机。1999年沈阳建筑机械有限公司研制成功平头塔机，此后，抚顺永茂建筑机械有限公司等厂家开始生产平头塔机。在平头塔机的开发中，西班牙Comansa平头塔机技术对我国平头塔机影响很大，国内生产商大多参考、吸收了Comansa平头塔机技术。国内较早生产平头塔机的厂商主要有抚顺永茂建筑机械有限公司、中异建机(南京)重工有限公司、沈阳三洋建筑机械有限公司、沈阳必得重工机械有限公司及四川锦城建筑机械有限责任公司。目前，只有抚顺永茂建筑机械有限公司及沈阳必得重工机械有限公司形成了较为完整的平头塔机系列型谱。其中主要有两个级别，一个是级别的，另一个就是最大起重量8t的塔机。2007年，国内著名工程机械制造商中联重科推出TCT7527-20系列平头塔机，正式进入平头塔机市场。随着越来越多较大规模厂家涉足平头塔机市场，相信平头塔机在国内会很快发展起来。300t m×目前，虽然国内许多厂商均已推出平头塔机产品，但就平头塔机的开发来讲，仍未形成成熟的结构件模块化、参数化及结构的优化设计技术，大部分厂商仍停留在传统类比设计和静态性能计算等方法，很难达到塔机结构的最优化4。 特殊的结构形式决定了平头塔机具有起重臂自重较重、臂架结构外形尺寸大的缺点，对于起重力矩以上级别来说其吊臂自重增加尤为明显。在现有条件下500tm以上级别平头塔的设计优点将会逐渐丧失。所以，目前各个公司陆续推出的不同型号的塔机，最大国外有级的，大多产品的起重力矩都在以下。为弥补这一缺点，最大限度地减小臂重成为亟待解决的关键问题。500t m×00t m×00t m ×综上所述，如何实现结构件的优化问题即如何最大限度地减小吊臂等的自重等及塔机的模块化、参数化设计已成为平头塔机开发的关键问题。 1.4 设计任务 设计任务包括设计参数和设计内容，是对设计任务书所列内容的进一步细化。1.4.1 设计参数 最大起重力矩： 1000 KN.m 最大起重量： > 8 t （12m）最大工作幅度： > 60 m (1.5t)最大起升高度（独立）： > 40 m 最大起升高度（附着）： > 100 m总体尺寸设计，起升机构、变幅机构、回转机构计算；整机结构设计计算；吊臂、塔身设计计算，结构强度、刚度、稳定性验算。完成总图、塔身、吊臂、起升机构图各一张。1.4.2 设计内容 i.总体设计部分（1）总体设计方案说明和塔机主要数据的确定 设计方案包括：回转形式、变幅形式、动力形式、传动形式回转支承形式。应简要说明选取该方案的理由，对于个别突出特点的应着重说明总体设计中的主要数据为：塔身高度，吊臂长度，平衡臂长度，塔身各节的高度；塔机尾部回转半径；配重的安装位置尺寸等。（2）主要机构件和主要结构件选取型式的说明和主要数据的确定。主要机构件指起升机构、变幅机构、回转机构、及其各自相应的附属零件。说明各机构总成的动力来源，传动型式, 执行元件或部件的型式，以及相互位置，所占空间大小等。对于选型的依据和初定的尺寸数据，应予以必要的说明，对于具有独特优点的则要着重予以说明。主要结构件的型式和尺寸为：吊臂、塔身、平衡臂的截面型式和尺寸、各主肢、腹杆的截面型式、尺寸；选择转台、底架型式及初选尺寸。（3）整机稳定性验算。ii.结构设计部分（1）列出所选择的工况的载荷大小及方向。（2）选出吊臂和塔身的若干危险截面。计算作用在该截面的轴向力、弯矩、剪力值。（3）验算塔顶最大水平位移量。iii .机构设计部分包括起升、变幅、回转机构设计及参数确定，要求完成下列内容：（1）计算所需功率，选择原动机型号；（2）计算总传动比，计算主减速器主要技术参数，选择减速器。（3）确定各轴传递的扭矩，安装制动器，联轴节位置。（4）若主减速器，制动器、联轴节选用标准件，则给出型号规格，以及选用时的必要计算；若采用自制，则确定其型式、计算主要参数，定出外型尺寸。（5）起升机构，则选择吊钩，确定钢丝绳型号，计算钢丝绳直经，计算滑轮、卷筒底径，缠绕层数，卷筒壁厚，卷筒轴及支承轴承的选择和计算，绳端固定方法选择等。第二章 总体设计2.1总体参数设计总体参数设计包括任务书参数的进一步明确，具体总体参数的设计包括各个机构及整机的性能参数、工作级别与接电持续率及起升特性曲线的计算，为后续具体设计打下基础。2.1.1设计参数要求 必须符合塔式起重机基本参数系列标准 额定起重力矩： 1000千牛·米； 最大起重量： >8吨；最大工作幅度： >60米； 最大起升高度（独立）： >40米；最大起升高度（附着）： >100米；2.1.2具体参数设计塔式起重机基本参数系列JJ1-85对 1000kN.m非快装式塔机要求如表2-1所示:表2-1 JJ1-85 对塔基参数要求主参数KN.m起升速度不小于m/min最低稳定下降速度不大于m/min小车变幅速度不小于m/min回转速度不小于r/min1000504300.6根据任务书要求及 JJ1-85 确定QTZ6015塔基具体参数如表2-2所示：表2-2 QTZ6015塔基具体参数主参数KN·m1000最大起升高度（附着）m100最大起重量t8变幅速度m/min30最大工作幅度m60回转速度r/min0.6最大起升高度（独立）m402.1.3 工作级别及接电持续率确定起重机整及构工作级别可类比 GB/T 3811-2008 附表 A.2选取塔式起重机 整机工作级别，类比附表 B.2选取塔式起重机各构工作级别。首先确定起重机的利用等级，建筑塔机多为中等使用，由塔机设计规范确定利用等级。其次确定起重机的载荷状态，由于此类塔机经常起升额定载荷、一般用于起升中等载荷，取。由起重机的利用等级及其载荷状态，确定起重机的工作级别为。塔式起重机整机工作级别及机构工作级别如表2-3和表2-4所示表2-3 QTZ6015塔机整机工作级别起重机类别和使用情况使用等级载荷状况整机工作级别建筑用非快装式塔式起重机U4Q2A4表2-4 QTZ6015塔机各机构工作级别起重机类别和使用情况起升机构回转机构小车变幅建筑用非快装式塔式起重机M4M5M3在结构设计时，电动机选型须根据机构的接电持续率选型，可类比 GB/T13752-1992附表M.1选取各个机构的接电持续率如表2-5所示表2-5 QTZ6015塔机各机构接电持续率JC值起重机类别和使用情况起升机构回转机构小车变幅建筑用非快装式塔式起重机40%40%25%2.1.4 起升特性曲线确定由于塔机起升高度较大，吊具、钢丝绳及变幅小车的重量较大，根据起重力矩1000KN·m确定起升特性曲线时应考虑相应的重量，类比市场上QTZ6015塔机取4倍率起升时吊具、钢丝绳及小车重量为0.8t，2倍率起升时吊具、钢丝绳及小车重量为0.7t。最大工作幅度能达到的最大吊重所需的起重力矩计算如下 （2-1）最大吊重能达到的最大幅度 （2-2）式中：起重量相对应的吊具重量，t。综上参照起重力矩可确定起重特性曲线如图2-1所示、图2-1 QTZ6015 平臂式塔机起重特性曲线2.2 机构设计 机构的总体设计，包括各个机构实现其功能的总体方案的确定，具体为空间布置方案的确定及电动机、减速器、制动器与各个部件间接头的形式确定。2.2.1 起升机构 塔机起升高度大，容绳量大且吊重幅度大，相应的卷筒直径大且长度短。起升机构布置方式, 马达轴与卷筒平行布置。这样卷筒不传递扭矩，受力情况好, 满足大容绳量, 小偏角的要求, 利于排绳。起升机构整体布置如图2-2所示（改，制动器应在低速轴）图2-2起升机构示意图塔机高的起升高度, 要提高效率, 必须增加起升速度。而大起重量的慢就位, 要求很低的就位速度, 这就使起升速度变化范围特别大，而且要求换档时不能产生过大的惯性冲击和电流冲击, 否则无法做到平稳起升，塔式起重机分类标准JG/T 5037-93要求塔机起升速度变化范围很大为100m/min5m/min，最大速比达到20，故起升机构须变频调速。塔机起重量大，故采用2/4两个倍率起升，可以有效地压缩电机功率，根据塔机设计参数确定不同倍率及起重量下的起升速度如表2-6所示表2-6 QTZ6015塔机起升机构起升速度倍率24起升速度m/min01000500505002502.5相应起重量t248488起升电机选为变频调速电机以实现最大100m/min，最小5m/min慢就位较大的调速范围。2.2.2 变幅机构 根据国内塔机发展和使用情况，采用小车变幅，即通过移动小车实现变幅。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅机构驱动，沿吊臂轨道移动。这种方案的优点是：安装定位准确，变幅速度快，变幅惯性力没有回转惯性大。变幅机构常常布置在吊臂上，这样布置空间就受到吊臂截面大小的限制，采用一字型布置，电机、减速器、卷筒和轴承座在一直线上，电机尾部带盘式制动器，盘式制动器上闸力为轴向压力，制动平稳，制动轮不受弯曲作用，可用较小的轴向压力产生较大的制动力矩。减速器往往是摆线针轮或行星齿轮减速器，该方案结构紧凑，传动效率高，磨损小，变幅机构布置示意图如图2-3图2-3变幅机构一字型布置示意图2.2.3 回转机构 本次设计塔机吨位较大，相应回转力矩较大，回转机构选取双电机布置，布置示意图如图2-4所示图2-4回转机构布置示意图塔机起重力矩较大，相应的回转阻力矩较大，采用双电机驱动回转机构，回转支撑则选为支撑能力较强的三排滚柱支承式回转支承。2.2.4 顶升机构 顶升方式采用液压油缸顶升方式，配合标准节引入装置实现自升。顶升机构置于回转机构下方，采用电机带动油泵，油泵带动液压油缸实现顶升，顶升机构总体示意图如图2-5所示.图2-5顶升机构示意图2.3 结构设计 机构的总体设计，包括各个机构实现其功能的总体方案的确定，具体为空间布置方案的确定及电动机、减速器、制动器与各个部件间接头的形式确定。QTZ6015平臂式塔式起重机整机结构示意图2-6所示(改，重画)图 2-6 QTZ6015平臂式塔机整结构示意图2.3.1 吊臂 2.3.1.1起重臂结构定形QTZ6015塔机起重臂采用倒三角形截面形式。结构布局如图2-7：2-7 三角截面式起重臂 吊臂节类比市场QTZ6015 塔机取5m与10m两种长度的臂节，大截面小截面间有5m的过渡吊臂节，吊臂1，2、3节为10m长大截面吊臂节，臂4为5m长大小截面过渡吊臂节，吊臂5节为5m长小截面吊臂节，吊臂6，7节为10m长小截面吊臂节，起重臂宽为1.1m，高为1.54m。吊臂整体结构示意图如图2-8所示。图2-8吊臂整体结构示意图2.3.2平衡臂及配重 上回转塔机均需配设平衡臂,用以支撑平衡重,将构成作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩"平衡臂有以下几种形式:平面框架式、三角形截面析架式和矩型截面析架式"平面框架式平衡臂有两根槽钢或槽钢拼焊的箱型截面梁组成"析架式平衡臂适用于要求有较长平衡臂的重型,超重型自升式塔机" 平衡臂长度与起重臂长度之间有一定的比例关系,一般可取其比值为0.2一0.35"平衡中的重量与平衡臂成反比关系,一般用铸铁或钢筋混泥土制成"铸铁平衡中构造较复杂,制造难度较大,但是体型尺寸小,迎风面积小,风载荷较小"钢筋混泥土平衡中体积较大,迎风面积较大,对塔身结构和整体稳定性有一定的不利影响" 平头式塔机平衡臂往往较长，取平衡臂长14m，平衡臂，平衡臂由两个臂节组成，其中臂节1采用工字钢作为弦杆，中间由腹杆连接，上铺铁丝网；臂节2仍采用空间桁架，平衡臂整体结构示意图如图2-9所示图2-9平衡臂整体结构示意图2.3.3塔身及塔帽 塔身及塔帽类比QTZ6015塔机，塔身截面采用正方形截面，主肢距离1.94m，主肢采用焊有加强板的角钢，腹杆采用无缝钢管，塔身及塔帽截面示意图如图2-10所示图2-10平衡臂整体结构示意图2.4 其他部分 根据塔式起重机安全规程GB5144-2006的规定，塔机需要具有以下安全保护装置。2.4.1 起重量限制器 起重量限制器限制塔机的最大起重量，常用的限制器有杠杆式，当起重量超过最大额定值时起升钢丝绳的合力使弹簧产生较大变形，撞杆触动限位开关使起升机构停止工作。2.4.2 起重力矩限制器 起重力矩限制器的作用是根据起重特性曲线吧起重力矩限制在规定的范围内，起重机作业时，在某一幅度有相应的容许工作载荷，如果超过此载荷，起升机构电机断电。如果起吊某一载荷后变幅，如果幅度超过与之相应的最大幅度时变幅机构电机断电。力矩限制器由传感器、吊臂幅度检测装置等组成。2.5 本章小结 本章工作是对塔机设计的整体规划，为塔机后续的详细设计打下基础。本章中，确定了总体参数、机构及结构的整体设计，其中总体参数设计中，确定了总体设计参数、整机与机构的工作级别及起升特性曲线的确定；机构设计中，确定了各个机构的布置形式、起升机构的调速方式及变倍率的实现方法；结构设计中，确定了吊臂、平衡臂及塔身塔帽的结构形式。第3章 机构设计及计算3.1 起升机构 由总体设计部分知起升机构采用I型布置形式，电机选为变频电机，起升机构的设计包括钢丝绳的直径长度计算、卷筒直径长度壁厚的计算及起升电机、减速器、制动器与联轴器的选型计算。3.1.1 选择钢丝绳 钢丝绳直径的选取塔机起升高度大，相应的塔机倍率较小常用倍率为2和4，QTZ6015平臂式塔机起重量大，故采用2/4双倍率吊重，取 = 4吊重为最大吊重 = 8t时计算选取钢丝绳，滑轮轴承取为承载能力大的滑动轴承，单个滑轮效率为 = 0.95，滑轮总效率为： （3-1）计算钢丝绳最大拉力时，由于起升高度大于40m，须考虑钢丝绳及吊具总量，在此类比东建QTZ315塔式起重机初取为0.8t。 (3-2)选用起重常用的6×19W （S）型钢丝绳；绳芯采用具有润滑功能的纤维芯即NF；普通环境选自然表面即NAT；频繁卷绕，钢丝强度级别选1770MPa；防止钢丝绳扭转，选交互捻：ZS。由钢丝绳类型、强度级别及起升机构工作级别M4查起重机设计规范GB/T 3811-2008可得钢丝绳选择系数C=0.083，则钢丝绳直径 （3-3）取d=14mm钢丝绳的长度有两部分组成，卷绕长度和非卷绕长度 按照钢丝绳长度较大的4倍率计算 （3-5）计算公式如下所示