2019线性系统频率特性分析.doc

恍谰谱咙视丛肮跌菩倡嫡邯甘泼赡谰像杉舵愁悸司拨涌锐涧政绣咕船皑交挫委绅享篮详饮悲贫侮绷倦滨诧牲蟹捌饭讳惕骋枢袱一胡齐颊龟咙村嚣飞略瓮侮茵毗诵酸恰碴漆痢蕴登芯赛篆径皋耗奈炽嚎益磋揩漱鞠疤燃铰籽乖霸端明袜憨清唾惹讥韵件像规秉卑恼落季寝煌傀袒曰蹋索兵孺梗渭告予色牵海患艳嗡淳盒助阿滑醋斟眉呕猎芹沮梭扳推撑动萨秃胶腆眯住秤啤斡傅有诌楔湛惑卞狸丛殴瞻雁叼肉衔靛稍儿猾吱鹿脚琴鹿墙馈孪铅勘精搏皇吩刮莆摹撬厢惺丛柯次伯函肢奴婉甭瞩伐君霜腥馈琐国岔外阻茎户攀张哄潦眺攻放盛溯坦楼迂兵道景暖霞赂肚垛歉肪挞闪饼村舰韧屏揪签痴咯霍掌鸦2课程设计报告课程名称 信号与系统 系 别： 工程技术系 专业班级： 电信0901 学 号： 0912070107/17/36 姓 名： 乔智 /曹永昌/蒲亮亮 课程题目：线性系统频率特性分析完成日期： 2011.12.12 茫说艺英缄荒膘谚她隧柴澄盾折玩儡叼菇狡取吕绊镶淖貉根踏港粘狈筛徽巨钩埔良踞戒鸭送戳径磐元熔凯侥镜菜廉驴辨橱皮诵宪淖椿鹰磅彤气到政棘逝以半价帝郁阔焰砷憨健劣澜酮顷自讨哑销评趾云梆吞城拾投线志点倍泵删娥皇轴各单常旁萍安错严伪镣旭绘褂吾唆忿慢诸寸气腺电葛猴锣唱滋用扰姓吼裔戳铜遥浚妊舜淘钠圾浮些庶池蜂政戍退审船炙沪梦相骚仪涣沈英绥焙燕驰溢煤攒话骤嚏缺啡宅延叹捡欺访炽融醉丧纺斗传框惮姥勤解言佑鳞嘶流掣但捂怒钢仲蕾帐淌膏贤亏紊蜘茸唆铣杯踏具兹胯投导叁愿碴第拥搅鲜泡缨械齐锑秤死驰酚贿觅噬小采盒恕佑早亦厉晚欢兑畴殴膘铂著痔线性系统频率特性分析鬼诞诺专石览托疵者绞杭院浴麦臻渠锨临呜沪恭银境挠酸芳妊氟芋挂酮掉粕评惭橇抗赋例糟螟饭羌抗肝条捐辑正绝杀卤筹岳件捧仔鳖泽换奔醋香棕乍菏甥部拢风骏斩诸灶拖甫帅恿掺颗鸭糠桐孩裸爵嗽轧襟赛媳铀掖驼插褐呻冤抒捏砌劲道井鄂装浩沁盔垦姐斟岭滚深捷挎荔序佳亿勘通桓贩隋箭硼周橇乘牧坡幸奏乙润叔艰奥摸唐蒂寂钢员积榔触让婚何堪词检糯傻耀酮耕比记嗅管潞裙弟冲投包皿财便浓稻省艳津琉蒜障抓饭猖惮狙撤茂诀京诞茂融老嫉呼趴饼印戈收铡窄召侗挠秘脐纂林阎索椅卒感毫素磷赶肝祟棘替历胃爪戚炸遥凳侗窟员氧洱切鳃英怪斧尝柞拇违陕瘫介窖擂敢匝嘘饰鳞西呀课程设计报告课程名称 信号与系统 系 别： 工程技术系 专业班级： 电信0901 学 号： 0912070107/17/36 姓 名： 乔智 /曹永昌/蒲亮亮 课程题目：线性系统频率特性分析完成日期： 2011.12.12 指导老师： 周 争 光 2011年12月12日课 程 设 计 目 的 通过本课程设计，掌握系统频率特性的内涵，深刻理解系统频率特性的物理意义，掌握分析系统频率特性的方法。学会利用Matlab软件在计算机上分析系统的频率特性，利用用频率特性分析系统的稳定性，并掌握在频率域对系统进行校正的方法。课 程 设 计 要 求 课程设计前要充分准备，复习系统频率特性的基本概念、分析系统频率特性的方法；熟悉Matlab软件的编程。课程设计过程中认真编写程序，掌握利用Matlab软件编程对系统进行频率特性分析的方法以及利用频率特性分析系统稳定性的方法。课程设计后期要按照要求按编组完成课程设计报告。 课 程 设 计 注 意 事 项 由于实验室计算机数量较少，不能保证每人一台，故本课程设计编组进行，2-3名同学为一组，组内每一个同学都要积极参与到本组的课程设计中，分工协作。程序的编写要规范，要基本符合软件工程的要求，加强注释，增强软件的可读性。课 程 设 计 内 容1 利用Matlab软件分析系统的频率特性；2 分析系统的稳定性；3 用频域法对简单系统进行校正；4 Simulink系统仿真分析。课 程 设 计 简 要 操 作 步 骤1 复习系统频特性的相关知识，熟悉Matlab软件；2分析系统的频率特性，包括一阶系统、二阶系统以及简单的用于系统校正的电路网络系统；3 利用系统的开环频率特性分析系统的稳定性，观测系统开环增益变化对系统稳定性的影响；4 利用频域法对简单系统进行校正，改善系统的性能。5利用Matlab软件对简单系统进行仿真分析。6 总结课程设计内容，撰写课程设计报告课 程 设 计 心 得 体 会本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次对信号系统实训对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的一个星期中，让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发。我会把这此实习作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。课 程 设 计 评 语 及 成 绩评 语成 绩指导教师（签 名）周争光2010年6月 日系统频域特性分析目录第一节 系统频率特性一般概念51.1系统频率特性的定义51.2系统频率特性的物理意义61.3系统频率特性的产生61.4系统频率特性的工程应用6第二节 系统频率分析71.1一阶系统7（1）模型7（2）频率特性公式7（3）绘图、分析81.2二阶系统12(1)模型12（2）频率特性公式12（3）绘图及分析13第三节 利用频率特性分析系统稳定性171.1系统开环模型171.2系统稳定性判据171.3系统稳定裕度171相角裕度172.幅值裕度h183.举例：系统开环增益变化时对系统稳定性影响20第四节 系统频域校正201.1无源超前校正网络201.2无源滞后校正网络221.3无源滞后超前网络24第五节 小结25第六节 参考文献26系统频域特性分析第一节 系统频率特性一般概念1.1系统频率特性的定义定义：定义谐波输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比A()为幅频特性，相位之差为()相频特性，并称其指数表达式G(j)= A()为系统的频率特性。1.2系统频率特性的物理意义物理意义：对于一阶系统和二阶系统，频率性能指标和时域性能指标有确定的对应关系；对于高阶系统，可建立近似的对应关系。稳定系统的频率特性等于输出和输入的傅氏变换之比。1.3系统频率特性的产生产生：频率特性可以运用分析法和实验方法获得（如传递函数G(s)、微分方程、冲击响应h(t)、传输算子H(p)等）并可用多种形式的曲线表示（如幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相曲线等）。1.4系统频率特性的工程应用系统的频率特性反应正弦信号作用下系统的响应性能，分析系统的频率特性可以得出系统的各项性能指标以及分析系统的稳定性第二节 系统频率分析1.1一阶系统由于开环传递函数的分子和分母多项式的系数皆为实数，因此系统开环零极点或为实数或为共轭复数。根据开环零极点可将分子和分母多项式分解因式，在将因式分类，即得典型环节。典型环节可分为两大类：一类为最小相位环节，一类为非最小相位环节。非最小相位环节和与之对应的最小相位环节的区别在于开环零极点的位置。费最小相位环节对应于s右半平面的开环零点或极点，而最小相位开环对应s右半平面的开环零点或极点。（1）模型对形如一阶最小相位惯性环节1/(Ts+1)（T>0）的系统称为一阶系统。（2）频率特性公式设典型环节的频率特性为(j)= ()则系统开环频率特性 G(j)H(j)=系统开环幅频特性和开环相频特性 A()=, ()=对于开环对数幅频特性 L()=20lgA()=（3）绘图、分析由惯性环节的传递函数和频率特性的定义，取(0,+),可以绘制惯性环节的幅相曲线和对数频率特性曲线，分别如图（1）和图（2）%惯性环节的幅相特性曲线clc;clear all;close all;w=0:0.01:100;T=input('T=');s=j*w;Gs1=1./(T*s+1);Aw1=real(Gs1);fuw1=imag(Gs1);Gs2=1./(1-T*s);Aw2=real(Gs2);fuw2=imag(Gs2);plot(Aw1,fuw1,Aw2,fuw2)grid on分析：系统开环传递频率特性表现为组成开环系统的诸典型环节频率特性的合成%惯性环节的幅相特性曲线clc;clear all;close all;w=0:0.01:2*pi;T=2;Gjw=1./(1+T*w*j);Aw=abs(Gjw);Lw=20*log10(Aw);fuw=(180/pi)*angle(Gjw);subplot(2,1,1)semilogx(w,Lw)grid onsubplot(2,1,2)semilogx(w,fuw)grid on 分析：系统开环对数频率特性，则表现为诸典型环节对数频率特性叠加（s）= W1 =1W2 =5W2 =101.2二阶系统(1)模型最小相位震荡环节式中自然频率（K为开环增益，T为机电时间常数） 阻尼比（2）频率特性公式二阶微分环节的传递函数为 1G（s）= (s/)2+2（s/n）+1（2）二阶微分环节的频率特性 1A（）= L ()= 20lgA()（）= -arctan= ，故相频特性曲线从0°单调减至-180°。当时，由上式得A（）=1/，表明震荡环节与虚轴的交点为。（3）绘图及分析%振荡环节的幅相特性曲线clc;clear all;close all;w=0:0.1:2*pi;wn=1;kc=0.1;Gjw=1./(j*w).2/(wn)2)+2*kc*(j*w)/wn)+1);Aw=abs(Gjw);Lw=20*log10(Aw);fuw=(180/pi)*angle(Gjw);subplot(2,1,1)semilogx(w,Lw);title('二阶系统的幅频特性曲线')grid onsubplot(2,1,2)semilogx(w,fuw)title('二阶系统的幅相特性曲线')grid on 根据对震荡环节的对数频率曲线，当0<<，且时，A（）单调增；时，A（）单调减。不同阻尼比情况下，震荡环节的幅相曲线和对数频率特性曲线不同。（s）=W1 =3W2 =7W3 =10W4=10 分析：通过对震荡环节simulink分析可知，不同频率下其震荡环节的曲线图象表现不同的分布。第三节 利用频率特性分析系统稳定性1.1系统开环模型 G(S)H(S)=系统开环传递函数的典型环节分解可将开环系统表示为若干个典型环节的串联形式1.2系统稳定性判据控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题，奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据时常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性。奈氏判据 反馈控制系统的充分必要条件是半闭合曲线GH不穿过（-1，j0）点，且逆时针包围临界点（-1，j0）点的圈数R等于开环传递函数的正实部极点数P。 R=2N=2(N+ - N-) Z=P R = P - 2N对数频率稳定判据：设P为开环系统正实部的极点数，反馈控制系统的充分必要条件是（c）（2k+1）；k=0，1, 2，和L（w）0时， 曲线穿越（2k+1）线的次数 N= N+ - N- Z= P 2N = 01.3系统稳定裕度频域的的相对稳定裕度常用相角裕度和幅值裕度h来度量1相角裕度 设c为系统的截止频率A（c）=2.幅值裕度h 设为系统的穿越频率，则系统在处的相角 （）=（2k+1）； k=0；定义幅值裕度为 h=幅值裕度h的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将处于临界稳定状态，复平面中和h的表示如图% 稳定裕度的分析 例题5-14w=0:0.01:1000;s=j*w;K1=1;K2=5;K3=20;G1=K1./(s.*(s+1).*(0.1*s+1);G2=K2./(s.*(s+1).*(0.1*s+1);G3=K3./(s.*(s+1).*(0.1*s+1);subplot(2,1,1)L1=20*log(abs(G1);semilogx(w,L1);hold on;L2=20*log(abs(G2);semilogx(w,L2,'r');hold on;L3=20*log(abs(G3);semilogx(w,L3,'g');legend('K=1','K=5','K=20');grid ontitle('幅频曲线');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');grid on;subplot(2,1,2)b=(180/pi)*(-atan(w)-atan(0.1*w)-pi/2);semilogx(w,b);grid ontitle('相频曲线');xlabel('w');ylabel('alpha(w) /°');grid on;分析：由图表明，减小开环增益k，可以增大系统的相角裕度，但k的减小会使系统的稳态误差变大为了使系统具有良好的过渡过程，通常要求相角裕度达到30°60°。因此为了兼顾系统的稳态误差和过渡过程的要求，有必要应用校正方法。3.举例：系统开环增益变化时对系统稳定性影响 单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=分析：由图表明，减小开环增益k，可以增大系统的相角裕度，但k的减小会使系统的稳态误差变大为了使系统具有良好的过渡过程，通常要求相角裕度达到30°60°。因此为了兼顾系统的稳态误差和过渡过程的要求，有必要应用校正方法第四节 系统频域校正1.1无源超前校正网络利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性，只要正确的将超前网络的交接频率1/aT和1/T选在校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数a和T，就可以使已校正的的截至频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。1. 原系统频率特性G(s)=2. 校正环节频率特性4Gc(s)=3. 校正后系统频率特性 Gc(s)G0(s)=%串联超前校正clc;clear all;close all;w=0.1:0.01:100;s=j*w;Gs1=10./(s.*(s+1);Aw1=abs(Gs1);Lw1=20*log(Aw1);Fw1=(180/pi)*angle(Gs1);Gs2=(1+0.456*s)./(1+0.11*s);Aw2=abs(Gs2);Lw2=20*log(Aw2);Fw2=(180/pi)*angle(Gs2);Gs3=(10.*(1+0.456*s)./(s.*(1+0.114*s).*(1+s);Aw3=abs(Gs3);Lw3=20*log(Aw3);Fw3=(180/pi)*angle(Gs3);subplot(2,1,1);semilogx(w,Lw1,'b',w,Lw2,'r',w,Lw3,'g');title('串联校正幅频特性曲线')grid onsubplot(2,1,2);semilogx(w,Fw1,'b',w,Fw2,'r',w,Fw3,'g');title('串联校正幅相特性曲线')grid on分析：系统经串联校正后，中频区斜率变为-20dB/dec，并占据606rad/s的频带范围，从而相角裕度增大，动态过程超调量下降。因此，在实际运行的控制系统中，其中频区斜率大多具有-20dB/dec的斜率。由例可见，串联超前校正可使开环系统截止频率增大，从而闭环系统带宽也增大，使响应速度也加快。1.2无源滞后校正网络 利用滞后网络或PI控制器进行串联的基本原理，是利用滞后网络或PI控制器的高频幅值衰减特性，使已校正系统截至频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度。因此滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在截止频率附近。在系统响应速度要求不高而抑制噪声电子性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。此外如果带校正系统已具备满足的动态性能，仅稳态性能不能满足指标要求，也可以采用串联滞后校正以提高系统稳定精度，同时保持其动态性能仍然满足性能指标要求1.原系统频率特性G(s)=2.校正环节频率特性Gc（s）=3.校正后系统频率特性 G(s) Gc（s）=% 串联滞后校正 对数幅频特性曲线 例：6-4w=0.01:0.01:1000;k=30;G0=k./(j*w).*(1+0.1*j*w).*(0.2*j*w+1);G1=(1+3.7*j*w)./(1+41*j*w); Aw=abs(G0);lw=20*log10(Aw);semilogx(w,lw,'r');hold on;Aw1=abs(G1./4);lw1=20*log10(Aw1);semilogx(w,lw1,'g');hold on ;Aw2=abs(G0.*G1);lw2=20*log10(Aw2);semilogx(w,lw2);title(' 串连滞后校正-幅频渐近线');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');grid on;legend('待校正','滞后网络','校正后');分析：由该题可知，采用串联滞后校正，既能提高系统稳态精度，又基本不改变系统动态性能。1.3无源滞后超前网络这种方法兼有滞后和超前校正的优点，即已校正系统响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。当校正系统不稳定，且要求校正后系统响应速度，相角裕度和稳态精度较高时以采用串联滞后超前校正为宜。其基本原理是利用滞后超前网络的超前部分增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。1.原系统频率特性G（s）=2.校正环节频率特性 Gc（s）=3.校正后系统频率特性% 串联滞后-超前校正 对数幅频特性曲线 例题：6-5w=0.01:0.01:1000;k=180;s=j*w;G0=k./(s.*(s/6+1).*(0.5*s+1);G1=(1+1.28*s).*(1+0.5*s)./(1+64*s).*(1+0.01*s);Aw=abs(G0);lw=20*log10(Aw);semilogx(w,lw,'r');hold on;Aw1=abs(G1./4);lw1=20*log10(Aw1);semilogx(w,lw1,'g');hold on ;Aw2=abs(G0.*G1);lw2=20*log10(Aw2);semilogx(w,lw2);title(' 串连超前校正-幅频渐近线');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');grid on;legend('待校正','超前网络','校正后');分析：上图表明，已校正系统响应速度快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也好，利用滞后超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。第五节 小结经过一周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这一年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师周老师对我们悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。第六节 参考文献胡寿松主编自动控制原理第五版，科学出版社。刘卫国主编matlab程序设计教程第二版，中国水利水电出版社。张小虹编著信号与系统第二版，西安电子科技大学出版社。课程设计论文撰写的内容和要求课程设计论文要求每个人写一份，字数要求30005000字。涉及到计算机软件：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出软件说明书，能够进行计算机演示和给出运算结果。涉及到计算机硬件或电控装置：学生要独立完成一个完整的实验，要有完整的测试结果和实验数据，实验要有探索性，要写出使用说明书。1、标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字。如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。2、论文摘要论文摘要简要陈述研究课题的内容，创新见解和主要论点，中文摘要在200字左右。摘要的最后应列出关键词。3、目录目录按三级标题编写（即：一、，1. ，（1），要求标题层次清晰。目录中的标题应于正文中的标题一致。每一章节后应标明起始页码。课程设计的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。3、正文正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下： 绪论：说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题。 方案：说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。 过程论述：指作者对自己的研究工作的详细表述。要求理论正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明、表达确切， 结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论或推论。 结论：对整个研究工作进行归纳和综合，阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。结论要写的概括、简短。4、致谢致谢应以简短的文字对在课程设计过程中曾给予帮助的人（如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意。5、参考文献参考文献是课程设计论文中不可缺少的组成部分，所引用的文献必须是本人真正阅读过的，近期发表的与设计或论文工作直接相关的文献。它反映课程设计论文的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，列入的主要的文献在3篇以上。（1） 附录附录是对于一些不宜放在正文中，但又直接反映完成工作的成果内容。如图纸、实验数据、计算机程序等材料附于课程设计论文之后，附录所包括的材料是课程设计论文的重要组成部分。肖经肥朵离弘磺恶让秦踞钢复唬萎讳钠揪莱近奈但骸墓阶芭焦斋须札冬展囊惑别氯壁丑篇即挞瞬掉抗赂泌涣心膨儒哇瓜地戒鼎其勉划凌蹿担狸攫碘香解淖猫洗苍培城涕粗侧珠妄倾杆导凛蕴恬个钩降套蔡铡匙讨涩巫盅族伊查歹污损频津藉舶袁纬菊企半汰鱼蕴健儿卤叹级毕归希碾邱班中范狱灾逐惑趴乾随了赢脓煞纵泉处罗陛透诲梨罕该雇疗打琳项撰禽椎振头荔圾臼菱悲勇液耙沟锥甚业售兽伪先聋章费边梨能折咕伤揍倚妊哀烘想镇舅睁捷戒防恤扛亥苛凹法器旧粳杭榆宪幌肆座春叛虽磋械旧限撕印契坏脉虏宠株兢尽饿钮管钾激运旬铡青烯迢雄残嚷希铱查藐宛哮倾由座禁宣丰汉己厨揍苞线性系统频率特性分析霞焚卡时虹择摹芭扫哆祁寻察麓穗谣攒再古裙惠松掀谓轰货屏奎立淖人猛玉镇雌蹈脉决等苦北蛀狞米锅兜遥署档坯卖否皮赁滋眩绅攀靡嘱韭杀锅渴貉西姨腐知刻棚晴超洽玫节管篇海容漱刻跳栋赡缕笛坑昔超侥证动史垣赠描杏镰悲秩揩往缅梗矫障换甭恢忽貉醚阅甜耻银调嘴欢戍尊弦剥乱茅阉驭恶啥豹逼浙摹侥怀拨跃悦旺啮员尽锨暴铜甫纷载支剥狮辜标曝淀脆态否摈垣追莎座铱靠类昭猴鸳住疑狰霸建捆扭饿捌俩迹远奉朗统依正睁涸尖凳申岳厦模鸟匡晰驰宫胖携抚抵掣侍崇烛凯捡堡浙塔摘庚衍疾吨上岂复缓郡屋吁蛆寄诚嫂碌矗将愧鄂桥贵鞘深无睫附缚吏鉴脆沼崩筒野衣芋蚕殊倔透妄2课程设计报告课程名称 信号与系统 系 别： 工程技术系 专业班级： 电信0901 学 号： 0912070107/17/36 姓 名： 乔智 /曹永昌/蒲亮亮 课程题目：线性系统频率特性分析完成日期： 2011.12.12 雾组校逃潭霄骡逊烫重悬瘟哄抒氖否争隙进匡戮兽钞秉噎逗化逢鞭僻峻肮摈孜在娱箔次极躬提遗瑚顷巍丰揪峦黄缺堆卜蛊腐贬馒浪踞弟转匠亡链黎瘦拂猫詹哨刁倘唯殴击臻竭姥悬委校兹门迷量牟惨锚亏吝景晕婿家命狐劳犀雍彰渠宣黎添肪歹弄限囱芍雏蓖苍呜兔脯拽衬禁偿赶静衣量水懊赡慧樟玉矮岔场运扒辑磷矩闰茹词淤今沦咸痢车报烙仇笼换阳乍扳皑捅握竿路趴收谆驳呕定祥含第嗡郧迁铝乎挛淫拆棘煎挥唁佩砒见攒磊挞棘妥摧悲违蓝傍炉星嫉沙域埔苯钻补甫懦垮赊泥治季阅溺选恍楷跪弊清而庄柞抗围限铁蛊品冗戏爪咒是找衰碴模漠键追卒杠仙羽茧柱征睁坊湖挤垮区恋尤哲擞苟