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    2019龙门吊毕业设计.doc

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    2019龙门吊毕业设计.doc

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根据设计要求作出起重机的立面图,剖面图。立面图主要表达起重机的造型,各部分的高度及尺寸。剖面图应表达出起重机的结构情况,构件的组成情况。 设计说明应着重表达自己的设计意图,满足使用功能要求的措施。 龙门吊应力计算。起升机构设计计算,包括钢丝绳的计算、电动机的选择和校核。 小车机构设计计算、减速器以及链传动计算、大车运行计算。2.3 结构设计依据的主要现行设计及施工规范(1).起重机设计规范(GB3811-83)(2).起重机安全规程(GB6067-85)(3).通用门式起重机(GB/T14406-93)(4).钢结构设计规范(GB500172003)(5).起重设备安装工程施工及验收规范(JBJ31-96)第三章 结构设计计算书3 . 1型式及主要技术参数3.1.1型式箱形双梁门式起重机,由一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双 梁桥架,在 桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物件。箱形双梁结构 具有加工零件少,工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点。他 的主要组成部分有小车(主、副起升机构、小车运行机构和小车架)、桥架(主 梁)、大车运行机构和电气设备。3.1.2主要技术参数起重量 : 主钩Q主 = 2×50 t ,副钩Q副 =60 t ; 跨度 : L = 50 m ;起升高度 : H =35 m;工作制度 :主起升 :中级 副起升 :中级 小车运行 :中级 大车运行 :中级工作速度 :主起升速度 : v = 4.5 m/min ; 副起升速度 : v = 4.5 m/min ;小车运行速度 : v = 24 m/min ; 大车运行速度 : v = 24 m/min ;小车轨距 : 2 m ;3 . 2起重小车的计算3.2.1主起升机构的计算1 . 主要参数起重量 :Q主 = 2×50 t工作类型 : 中级 ;最大起升高度 :H =35 m;起升速度 : v = 4.5 m/min 。2 . 钢丝绳的选择 : 根据起重机的额定起重量,选择双联起升机构滑轮组倍率为 4 。(1).钢丝绳所受最大静拉力 :S maxQG钩2m组式中Q 额定起重量,Q = 50000 kg ;G钩 钓钩组的重量,G钩 =8400 kg ;m 滑轮组倍率,m = 4 ;组 滑轮组效率 , 组 = 0.98 。500008400S max24 0.987449 kg(2)钢丝绳的选择 :所选择钢丝绳的破断拉力应满足 :S绳S maxn绳;而S绳aå S丝n绳 钢丝绳安全系数 ,对中级中级工作类型n绳 = 5.5由上式可得å SS maxn绳74495.5丝a0.85=48199 kg根据 å S丝 查钢丝绳产品可选用:钢丝绳 6 × 19 28 170 ( GB1102 74 ) ,å S丝因 å S丝 > 42648 kg ,满足要求。3 . 滑轮、卷筒的计算= 49250 kg ,(1). 滑轮、卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮、卷筒的直径(自绳槽底部算起 的直径) 应满足D(e1)d 绳式中e 系数,对中级工作类型的门式起重机,取 e =25所以 D(25-1)×28 = 672 mm 。 取卷筒直径和滑轮直径为 D = 700 mm。(2). 卷筒长度和厚度计算L双(2 L0L1L2) L光æ Hm而Lçmaxön ÷lD0ç÷è0ø式中H max 最大起升高度, H max =35 m ;n 钢丝绳安全圈数 ,n 1.5 ,取 n = 2 ;t 绳槽节距 ,t =d 绳 (2 4) = 30 34,取 t = 32 mm ;L1、L2 空余部分和固定钢丝绳所需要的长度,L1 = L2 =3t ;D0 卷筒的计算直径(按缠绕钢丝绳的中心计算),D0Dd 绳 = 700 + 28 =728 mm ;L光 卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度,根据钢丝绳允许偏斜角度确定:L光L32 H min * tg (a 2 )其中L3 吊钩滑轮组位于绳槽中心线之间的距离,L3 = 415 mm ;H min 当吊钩滑轮组位于上部极限位置时,卷筒轴和滑轮轴之间的距离, H min =1300 mm ;a2 卷筒上绕出的钢丝绳分支相对与铅垂线的允许偏斜角 a25o 6o ,取tga2tg 6o0.1 。L光4152 13000.1155 mm4 . 根据静功率初选电动机主起升机构静功率计算:QGVN静6120 0式中0 起升机构的总效率,0组 筒 传= 0.98×0.98×0.95 =0.91QGVN静(1000008400)4.568KW6120 061200.91初选电动机功率NK电N 静式中K电 起升机构按静功率初选电动机的系数 , JZR2 型电动机,取K电 = 0.85。N0.85 6857.8KW查电动机产品目录,选择较接近的电动机 JZR2 6310。在 JC%=25% ,功率N = 60 KW,转速 n = 680 转/分,最大转矩倍率= 3.48 ,电动机转子飞轮矩电GD 214.89 kg/m 2 。主起升机构静功率计算 :QGVN静(600008400)4.550KW6120 061200.91初选电动机功率 :N0.85 5042.5KW查电动机产品目录,选择较接近的电动机 JZR2 6310。在 JC%=25% ,功率N= 60 KW,转速 n = 680 转/分,最大转矩倍率= 3.48 ,电动机转子飞轮矩电GD 214.89 kg/m 2 。5 . 减速器的选择(1).起升机构总的传动比 :in电n卷6807.87486.4根据传动比 i= 86.4 ,电动机功率 N = 60 KW ,电动机转速 n = 680转/分,工作类型中级,从减速器产品目录,选用 A850-V-2-16+开式减速器, 传动比 i= 88.3 ,输入减速器功率为 40 KW 。(2).验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算:M max0.75* M 额 * i *M式中M 额 电动机的额定扭矩, M 额 = 975×60 / 680 = 86 kg*m ;i传动比 ,i= 88.3 ;电动机至减速器被动轴的传动效率,=0.94 ;电动机最大转矩倍数,=3.48 ;M 减速器低速轴上的最大短暂允许扭矩,M =19610kg*m 。M max0.753.48 8688.30.9418631kg * mMM(3)实际起升速度验算:实际起升速度为 :VD0 n3.140.7286804.4m / min实际m i4 88.3要求起升速度偏差应小于 15%。VVV实际4.54.42.2%15%V4.5满足要求。6. 起动时间与起动平均加速度的验算(1).起动时间的验算1é(QM起t0.97G)v 2nK (GD 2GD 2ù)(s)ê5M 平起静 ën0375电联 úû式中M 平起 电动机的平均启动力矩, M 平起1.6M 额= 1.6×86 = 137.6 kg*mM 静 电动机轴上的静力矩,(QG)D1084000.728 0 M静114.755kg m2 m i024 88.60.911é1084000.0752680ùët起137.6114.755 ê0.9756800.913751.2 (14.89)úû=1.46 s符合起动时间在 1 2 s 之间。(2).起动加速度的验算平av0.075t起1.460.051m / s 2根据起重机设计手册表 8-13 规定 a平0.2m / s 2 ,所以起重机的平均加速度符合要求。(3).电动机起动可靠性的验算 对中级工作类型的起升机构应满足下式 :M必平器1.5M 静M式中平器必 电动机必须发出的平均起动力矩,MMmax 必起 平器minM起2起其中M max电动机的最大起动力矩,起额M maxM=3.48 × 86 =299.3kg*m ;Mmin起电动机必须发出的最大起动力矩,Mmin起1.1M 静 ;Mmin起1.1114.755126.231kg mM必 平器起1.5M min299.31.5126.2312126.231212.765kg m189.347kg mM必平器1.5M 静,满足要求 。3.2.2副起升机构的计算1 . 主要参数起重量 :Q主 = 60 t工作类型 : 中级 ;最大起升高度 :H =35 m; 起升速度 : v = 4.5 m/min 。2 . 钢丝绳的选择 : 根据起重机的额定起重量,选择双联起升机构滑轮组倍率为 4 。(1).钢丝绳所受最大静拉力 :S maxQG钩2m组式中Q 额定起重量,Q = 60000 kg ;G钩 钓钩组的重量,G钩 =6200 kg ;m 滑轮组倍率,m = 4 ;组 滑轮组效率 , 组 = 0.98 。600006200S max(2)钢丝绳的选择 :24 0.988444 kg所选择钢丝绳的破断拉力应满足 :S绳S maxn绳;而S绳aå S丝n绳 钢丝绳安全系数 ,对中级中级工作类型n绳 = 5.5由上式可得å SS maxn绳84445.5丝a0.85=54638 kg根据 å S丝 查钢丝绳产品可选用:钢 丝 绳 6 × 19 28 185 ( GB1102 74 ) , å S丝=57950kg , 因 å S丝 > 42648 kg ,满足要求。3 . 滑轮、卷筒的计算(1). 滑轮、卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮、卷筒的直径(自绳槽底部算起的直径)应满足D(e1)d 绳式中e 系数,对中级工作类型的门式起重机,取 e =25所以 D(25-1)×28 = 672 mm 。 取卷筒直径和滑轮直径为 D = 700 mm。(2). 卷筒长度和厚度计算L双(2 L0L1L2) L光æ Hm而Lçmaxön ÷lD0ç÷è0ø式中H max 最大起升高度, H max =35 m ;n 钢丝绳安全圈数 ,n 1.5 ,取 n = 2 ;t 绳槽节距 ,t =d 绳 (2 4) = 30 34,取 t = 32mm ;L1、L2 空余部分和固定钢丝绳所需要的长度,L1 = L2 =3t ;D0 卷筒的计算直径(按缠绕钢丝绳的中心计算),D0Dd 绳 = 700 + 28 =728 mm ;L光 卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度,根据钢丝绳允许偏斜角度确定:L光L32 H min * tg (a 2 )其中L3 吊钩滑轮组位于绳槽中心线之间的距离,L3 = 415 mm ;H min 当吊钩滑轮组位于上部极限位置时,卷筒轴和滑轮轴之间的距离, H min =1300 mm ;a2 卷筒上绕出的钢丝绳分支相对与铅垂线的允许偏斜角 a25o 6o ,取tga2tg 6o0.1 。L光4152 13000.1155 mmL0 卷筒半边的绳槽部分的长度,÷æ 350004Lç2 ö 201264mm0è 3.14728ø卷筒长度 L双 =2(1264 +2×20)+155 = 2763 mm ,取 L双 =2800mm(3).卷筒转速V m n卷D04.43.1440.7287.874转/ min4 . 根据静功率初选电动机主起升机构静功率计算:N 静QGV6120 0式中0 起升机构的总效率,0组 筒 传= 0.98×0.98×0.95 =0.91QGVN静(600006200)4.550KW6120 061200.91初选电动机功率NK电N 静式中K电 起升机构按静功率初选电动机的系数 , JZR2 型电动机,取K电 = 0.85。 N0.85 5042.5KW查电动机产品目录,选择较接近的电动机 JZR2 6210。在 JC%=25% ,功率N= 45 KW,转速 n = 580 转/分,最大转矩倍率= 3.16 ,电动机转子飞轮矩电GD 212.27 kg/m 2 。5 . 减速器的选择(1).起升机构总的传动比 :in电n卷5807.87473.7根据传动比 i= 86.4 ,电动机功率 N = 60 KW ,电动机转速 n = 680 转/分,工作类型中级,从减速器产品目录,选用 A850-V-2-16+开式减速器, 传动比 i= 88.3 ,输入减速器功率为 40 KW 。(2).验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算:M max0.75* M 额 * i *M式中M 额 电动机的额定扭矩,M 额 = 975×60 / 580 = 100.9 kg*m ;i传动比 ,i= 88.3 ;电动机至减速器被动轴的传动效率,=0.94 ;电动机最大转矩倍数,=3.16 ;M 减速器低速轴上的最大短暂允许扭矩,M =21600kg*mM max0.753.16100.988.30.9419848.5kg * mMM(3)实际起升速度验算:实际起升速度为 :VD0 n3.140.7285803.9m / min实际m i4 88.3要求起升速度偏差应小于 15%。VVV实际4.53.913.3%15%V4.5满足要求。6. 起动时间与起动平均加速度的验算(1).起动时间的验算1é(QM起t0.97G)v 2nK (GD 2GD 2ù)(s)ê5M 平起静 ën0375电联 úû式中M 平起 电动机的平均启动力矩, M 平起1.6M 额= 1.6×100.9 = 161.4 kg*mM 静 电动机轴上的静力矩,(QG)D662000.728 0 M静69.81kg m2 m i024 88.60.911t起161.4éë69.81 ê0.975662005800.07520.91580375ù1.2 (12.27)úû=1.78 s符合起动时间在 1 2 s 之间。(2).起动加速度的验算平av0.075t起1.780.042m / s 2根据起重机设计手册表 8-13 规定 a平0.2m / s 2 ,所以起重机的平均加速度符合要求。(3).电动机起动可靠性的验算 对中级工作类型的起升机构应满足下式 :M必平器1.5M 静M式中平器必 电动机必须发出的平均起动力矩,MMmax 必起 平器min起M2起其中M max电动机的最大起动力矩,起额M maxM=3.48 × 100.9 =351.113kg*m ;Mmin起电动机必须发出的最大起动力矩,Mmin起1.1M 静 ;Mmin起1.169.8176.79kg mM必351.113平器276.79213.952kg m1.5M 静1.569.81104.715kg mM必平器1.5M 静,满足要求。3 .3 龙门吊金属结构设计计算3.3.1 主梁设计计算主梁结构采用箱形双主梁结构形式,箱形桥架见简图:1.主要设计参数图 31主梁结构形式起重量 : 主钩Q主 = 2×50 t ,副钩Q副 =60 t ;跨度 : L = 50 m ; 起升高度 : H =35 m ; 工作制度 :中级 ; 小车轮距 : a = 3 m ;2. 载荷计算1). 起升荷载:PQ2式中:2 为其升载荷动载系数,其计算公式为:21cv1g ( 0y0 )c 操作系数;c=0.5 ;v 额定其升速度, v = 4.5 m/min;0 在额定载荷作用下,下滑轮组对上滑轮组的位移量, 00.0029H,H 为起升高度,0 = 0.0029×35=0.1015m ;y0 在额定载荷作用下,物品悬挂处的结构静变位值(单位:m), y0 =L800500008000.0625m ;结构质量影响系数:=1m1 (y0m2y0) 2 ;0m1 物品悬挂处的折算质量(单位:kg), m1 =0.5590.3 / 9.8 + (8.4+6.2)= 44.72t;m 2 额定起升质量(单位:kg), m 2 =160t;=144.72 (71.4) 21.0510.51604.571.4101.511.032601.059.8(0.10150.0714)PQ 额定起重量(含吊具),吊具总重(1.673×2+1.852)×9.8= 50.9KNPQ =160×9.8+50.9=1618.9KN起升载荷 PQ21618.91.031667.5KNP小车 小车自重引起的轮压,小车的轨距 b=3m;上小车自重: P上8.49.882.32KN下小车自重:P1下6.29.860.76KN满载时小车引起的轮压为:P1(P小车PQ2 ) / 4(82.3260.761618.91.03) / 4452.65KN2). 主梁自重载荷PG * 11QúC(ê 25é 2a)2 ù 3自重:PGê 3 ú L3 (1)ê 3Eú ëê úû式中: Q 额定起重量,Q = 160 ×9.8=1568 KN;C2 小车轮压转化为跨中载荷计算挠度的换算系数,C2 =1.08 ;钢材单位容积重量, =78.5KN/m 3 ;腹板总厚度,E钢的弹性模数;0.018 20.036m ;é ê1609.88001.080.036 ( 21ú51 )2 ù 3GPê 3 3 ú50 378.5(10.25)ê 3 2.1E8ú êë úû= 952.4KN1 起升冲击系数 0.9 1 1.1 ,取1 = 1.0 ;PG *1 = 952.4×1.0 =952.4KN主梁均布载荷为:qG总GLG总PGG轨G电管G其他952.4式中:G总 单根主梁的重量,G总476.2KN ;2G轨 主梁轨道的重量,G轨12.96KN ;G电管 主梁上附有电缆钢管的重量,G电管6.4KN ;G其他 主梁上一些其他小物件如接线盒等,G其他3.8KN ;L 跨度, L = 50 m;G总q梁L3).水平惯性载荷476.212.96506.43.810.0KN / mPHMma式中:M考虑起重机驱动力突加或突变时,对金属结构的动力影响,通常取 M = 1.5;m结构、小车或吊重的质量(kg), m结构2952.4(1+0.4)/9.8=136.1t ,m小车8.46.21605.198179

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