第10章继电接触器控制系统1.ppt
,10.4 三相异步电动机的顺序控制线路,10.2 三相异步电动机的基本控制线路,10.5 三相异步电动机的时间控制线路,10.1 常用控制电器,10.3 三相异步电动机正反转控制线路,第10章 继电接触器控制系统,第10章 继电接触器控制系统,本章重点：,1、掌握基本电器的使用方法,2、会分析电机控制电路,3、会设计电机控制电路,10.1.1 手动电器,1. 刀开关,刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。,刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源.,双掷刀开关,单掷刀开关,10.1 常用控制电器,2. 组合开关,也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。,组合开关 的表示符号,组合开关也称转换开关，一般用作 电源的引入开关。,M 3 ,用组合开关起停 异步电动机接线图,静触头,动触头,当用手柄转动转轴时， 就可将三个触点同时 接通或断开。,2. 组合开关,M 3 ,组合开关每次转动 90º，额定持续电 流有10，25，60， 和100A等多种。,2. 组合开关,3. 熔断器,进行短路保护的电器。,若一台电机，熔丝的选择按,Ifu = (1.5 2.5)IN,若多台电机，熔丝的选择按,Ifu = Im/2.5,可能出现的最大电流,表示符号,熔丝的额定电流,电动机的额定电流,4. 空气开关,空气开关又称自动空气断路器,当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。,过流脱钩器,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,4. 空气开关,过流脱钩器,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,4. 空气开关,过流脱钩器,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。,4. 空气开关,欠压脱钩器,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。,4. 空气开关,欠压脱钩器,5. 按钮,通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。,常开触头,常闭触头,按钮帽,复位弹簧,表示符号：,当按下按钮帽时, 常闭触头先断开, 常开触头后闭合,1. 交流接触器,10.1.2 自动电器,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。,交流接触器的图形及文字符号：,常开触头,常闭触头,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1´,2´,3´,主触头(常开),辅助触头,常闭触头,常开触头,1. 交流接触器,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1´,2´,3´,常闭触头断开,常开触头闭合,i,主触头闭合,辅助触头,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,1. 交流接触器,2. 中间继电器,中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。,第10章10.1,中间继电器的图形符号,2. 中间继电器,中间继电器主要用在 控制电路中，起信号 传递与转换作用以及 同时控制多个电路。,第10章10.1,3. 热继电器,热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。,热继电器的图形及文字符号,发热元件将串联在电动机的主电路中,常闭触点将串联在电动机的控制电路中,第10章10.1,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯 曲，因而脱钩。,第10章10.1,3. 热继电器,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,第10章10.1,3. 热继电器,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,常闭触点打开从而断 开电动机的主电路,第10章10.1,3. 热继电器,请欣赏,4. 时间继电器,时间继电器是按一定时间要求接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。,时间继电器的分类,通电延时型时间继电器,断电延时型时间继电器,在交流电路中常采用空 气式时间继电器，它是 利用空气阻尼作用而达 到动作延时的目的。,第10章10.1,时间继电器的结构,通电延时型空气式时间继电器,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,断电后立刻复位,恢复弹簧,调节螺钉,第10章10.1,4. 时间继电器,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电延时时间继电器,第10章10.1,释放弹簧,杠杆,动铁心,静铁心,线圈,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电延时时间继电器通电后,第10章10.1,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,第10章10.1,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,第10章10.1,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电后开始延时,第10章10.1,瞬时动作的触点,通电延时型时间继电器符号,断电延时型时间继电器的符号,第10章10.1,5. 行程开关,符号：,行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。,常开触头,常闭触头,结构示意图,闭合,断开,第10章10.1,第11章 112,10.2 三相异步电动机的基本控制线路,继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电 器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器 组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。,三相异步电动机的行程控制；,三相异步电动机的顺序控制；,三相异步电动机的时间控制；,三相异步电动机的速度控制。,本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、 调速、制动等控制线路。常用的有：,三相异步电动机的点动、长动、正反转；,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,10.2.1 点动、长动控制线路,1. 点动控制线路,控制 电路,主电路,先闭合开关Q，接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M 3,M 3 ,第11章 112,点动电路功能,控制电机在很 短时间内工作。,工作原理,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,2. 长动控制线路,控制电路,主电路,工作原理 先闭合开关Q 接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M 3,M 3 ,KM辅助触头闭合 自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,第11章 112,长动电路功能,控制电机长时 间连续工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,SB3,3. 点动及长动控制线路 (1),M 3,M 3,M 3,M 3 ,控制 电路,主电路,工作原理：先闭合Q，接通电源,按SB1KM线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,松SB3KM线圈失电,KM触头恢复M停转,第11章 112,KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M 3 ,KM,SB3,KA,KA,中间继电器 KA的功能： 实现自锁 从而实现M长动运转。,3. 点动及长动控制线路（2）,按SB1KA线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,KM线圈得电,KA触头闭合自锁,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,工作原理 合Q,第11章 11 2,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M 3 ,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,10.2.2 多地点控制线路,利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；,利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。,第11章 11 2,三种保护作用,a. 短路保护 FU,b. 过载保护 KH,c. 零压欠压保护KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,10.3.1 正、停、反控制线路,第11章 11 3,10.3 三相异步电动机的正、反转控制线路,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1线圈得电,KM1触头动作M正转；,按SB2KM2线圈得电,KM2触头动作M反转；,KM1、KM2常闭触头互锁：,防止KM1KM2同时 得电造成电源 短路,工作原理,第11章 11 3,合Q，接通电源,按SB3KM1线圈失电,KM1触头恢复M停转；,正转 反转 必须先按停 止按钮 SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3 ,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得电,KM1常开触头闭合M运转,误按SB2KM2得电,第11章 11 3,KM1,KM2,若去掉互锁 KM1、KM2常闭触头，合Q，,KM2常开触头闭合,A B C,则电源A、C线间短路,M 3 , 熔断器 FU烧毁！,KM1,一定要加 互锁触头,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,10.3.2 正、反转控制线路,利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。,KM1KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！,第11章 11 3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3 ,SB4,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,10.3.3 带点动的正、反转控制线路,SB2,SB5,KM2,L1,L2,L2,L1,第11章 11 3,利用复合按 钮SB4 、SB5， 可断开自锁 实现点动。,请稍后,
