第7讲凸轮机构和其它常用机构.ppt

第7讲 凸轮机构和其它常用机构,凸轮,机架,从动件,尖顶移动从动杆盘状凸轮机构,移动从动杆圆柱凸轮机构,尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构,滚子摆动从动杆盘状凸轮机构,分度转动机构,自动车床走刀机构,靠模车削机构,等宽凸轮 等径凸轮 沟槽凸轮,内燃机,平底摆动从动杆盘状凸轮机构,配气机构,凸轮应用实例,其它常见凸轮类型,http:/www.xihangzh.com/jxkj/jigouyundong/tulunjigou.htm,§11-1 凸轮机构的应用和分类,盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构,一、应用：,二、组成：,凸 轮： 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触,从动件：平动，摆动,机 架：,三、分类：,1、按凸轮的形状：,当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。,凸轮机构,如图1,如图2,如图3,2、按从动件的型式：,尖底从动件：用于低速； 滚子从动件：应用最普遍； 平底从动件：用于高速。,3、按锁合的方式：,力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合,四、特点,优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单,缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难,如图4,如图5,如图6,凸轮应用,§11-2 常用从动件的运动规律,2、偏距e：偏距圆,一、几个概念,尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构,1、基圆：,凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆,推程运动角：=BOB=AOB1 运休止角：S=BOC=B1OC1 回程运动角：=C1OD 近休止角：S=AOD,从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图,二、分析从动件的运动,行程：h(最大位移),上升停降停,三、常用从动件运动规律,刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。,1、匀速运动规律（推程段）,2、等加速等减速运动规律,柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合）,3、加速度按余弦运动规律变化,运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击,4、加速度按正弦运动规律变化（了解）,运动特征：没有冲击,5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。,