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纠偏设备,2009.12.7 汇报人：敖火平,主要内容,一.纠偏设备,带钢跑偏的原因分析,带钢在纠偏辊上的运行原理,当带钢上任何素线相对于辊子线有任何偏移时，在辊子上就按螺旋线路运行，带钢素线与辊子线之间的夹角称为螺旋角 由于带钢在辊子表面上的螺旋作用，带钢除了在辊子表面的正向运动外，还存在沿辊子轴向运动,带钢螺旋形运行原理,如图所示当带钢向右偏移时，带钢除了正向移动外，还有向右的侧向移动，但由于辊子表面与带钢之间存在摩擦，摩擦力F与带钢素线一致，受力分析如下。,带钢右向跑偏示意图,此摩擦力F可以分为轴向分力F1和正向分力F2。F1使带钢向左移动，这样这个摩擦分力就起到纠偏的作用。 其中 N-带钢包绕在辊子上受力的力 T、t-分别表示带钢进、出口端张力值。 -带钢与辊子表面的摩擦系数,摩擦力受力分析图,F=N=（T+t）,如果辊子的被动的（Tt),F方向和摩擦轴向分力，方向都与带钢偏离方向相同，则加快带钢跑偏。,T,t,Tt,F,综上所述：被动状态下的辊子将起到纠偏作用。 但是这只是针对理想辊形而言，理想辊形在正常生产后，经过长时间的磨损将变成凹形，凹形辊由于摩擦力都背离中心，将严重影响带钢的定心作用。现在一般都采用有一定凸度的辊子来传送带钢，就是因为凸度辊有很好的定心作用，我们的连退线所用的纠偏辊也是带凸度的辊子，其中要求圆柱段长800mm，两边圆锥段长各400mm，规格大部分是ø5601600mm。,带钢的纠偏方法,我们公司的纠偏措施主要的通过EMG的电感式纠偏检测系统来控制纠偏辊的摆动来实现纠偏，其纠偏原理如下。,我们的纠偏辊都为被动辊，即带钢入口张力小于出口张力T1,当带钢不跑偏时，带钢与纠偏辊面的总摩擦力F,总是与辊子线相重合，并指向进口端。 当带钢产生跑偏时纠偏辊应向右摆过一定角度，此时，带钢与纠偏辊辊面所产生摩擦力F的分力F1，使带钢在F1方向上运动，其达到纠偏的目的。纠偏辊根据跑偏的情况来决定摆动方向和摆动角度。,上述可知，纠偏辊纠偏作用是依靠带钢与辊面的摩擦力，从而增大轴向的纠偏摩擦力来实现的。 而增大摩擦力可以采取如下措施：,1.通过增大张力。,2.通过增大带钢与纠偏辊的接触面积（即增大包角）。,3.通过对纠偏辊衬胶增大带钢和纠偏辊的摩擦系数。,纠偏辊的纠偏量的计算,纠偏辊的摆动角度大些，其纠偏值也大些。此外纠偏值还与摆动点的位置有关。不同的摆点位置，有不同的纠偏值。,摆动点位置在中心线下方时，纠偏值为： 式中 D-摆动辊直径 -摆动辊摆动角度,=BE=Dtg,摆动点位置在左侧时令AO=AO=LA,纠偏值为 式中： LA-摆动点A至纠偏辊中心距离。,=BE=(D/2+Latg/2)tg,双纠偏辊，即两个纠偏辊安装在同一底座上，绕摆动点A摆动，其纠偏值为：,=BE=(D+A)tg,上述几种摆动点不同的纠偏辊装置。纠偏辊一般带有开环自动控制系统。根据带钢跑偏的情况，它由自动控制系统中的检测器发出信号，控制执行机构使纠偏辊摆动。,纠偏系统及纠偏形式,目前纠偏系统的厂家有EMG、NIRECO、FIFE等。其中，国内采用EMG的居多。其各家纠偏系统的控制方法和控制原理相似，但检测元件各有不同。目前检测传感器主要有三种： 系统的基本构成包括：带钢测量传感器、控制器、位置变送器，执行装置和纠偏机架。工作中根据带钢测量传感器检测带钢在生产线上的位置，信号反馈至控制器，控制器根据测量的带钢位置进行控制使执行器动作，以达到纠偏的目的。,1.电感式传感器,2.电容式传感器,3.光电式传感器,由于我们采用的是EMG的电感式和光电式传感器，其纠偏控制准备。 纠偏形式主要分为如下三种： 下面就几种纠偏形式情况做个简单介绍。,2.比例积分调节纠偏,1.比例调节纠偏,3.积分调节纠偏,纠偏辊控制（比例调节纠偏机架）,当需要改变两个带钢运行高度时(例如:在活套的出入口) ,必须使用双辊型纠偏机架进行过渡,它具有比例调节的作用。 这种类型的纠偏机架优点：只需要较短的自由进带和出带距离。 其工作原理:纠偏辊在进带平面上围绕一个固定转轴而转动,由此将带钢的出带部分做横向移动;虽然经过纠偏辊本身不能纠正进带的偏差,但能纠正出带的位置,使带钢回到预定的中心位置上来。带钢运行时的纠正量与纠偏机架的调节距离成比例,进带和出带与转动平面成90°,其最大的纠偏能力取决于进带与出带之间的间距。,比例调节纠偏机架简图,纠偏辊控制（比例积分调节纠偏机架）,SRH型纠偏机架在这里的功能是保证带钢进入活套前有很好的对中，经过一段较长的自由进带距离后，带钢成90度通过一个纠偏辊，利用卷绕效应的优点，主要的带钢偏差会被纠正；在此，两倍于最大带宽的自由出带距离就足够了。 当自由进带和出带距离较长时，也可以将带钢成180度通过纠偏辊。通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与辊轴之间形成一定的角度（积分调节部分），同时又能使带钢横向移动（比例调节部分）；两者的恰当组合构成了比例积分调节。这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。 测量装置一般应选用免维护BMI型电感式对中探测头，将其放置在出带侧。,纠偏辊控制（积分调节纠偏机架）,在有较长自由进带距离的情况下，可以采用积分调节纠偏机架。当带钢出现偏差时，纠偏辊会摆动一个角度，这时进带平面与纠偏辊的辊轴形成了一定的夹角，通过辊旋转所产生的“卷效应”作用，使带钢与辊的接触面以螺旋线轨迹运行，最终使带钢回到中心线上。 为了防止辊摆动过度引起的系统震荡，必须配有位置反馈信号。,总结：对于连退机组，带钢跑偏的问题是生产中经常出现的事故之一，有效控制好带钢的跑偏对保证生产安全和设备安全，防止带钢断带都有重要意义。所以我们要做到如下几点： 1.对设备制造精度和安装精度要严格把关，尽量减少带钢跑偏的隐患。 2.认真做好连退线设备检修工作，预防由于辊形变化，轴承不平衡磨损等导致带钢跑偏事故的不利因素。,谢谢大家！,
