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临工装载机液压系统培训资料,编制：营销公司 日期：2009年8月,培训室,2,2019/4/16,内容题要 第一部分 液压传动的概述 第二部分 临工装载机液压系统介绍,培训室,3,2019/4/16,一、定义 液压传动：以流体为工作介质，利用液体压力势能进行能量转换、传递和控制的传动。 液力传动：以流体为工作介质，利用液体的动能进行能量转换、传递和控制的传动。 装载机的传动包括机械传动、液压传动和液力传动。,第一部分 液压传动的概述,培训室,4,2019/4/16,二、液压传动装置的组成： 1、动力元件（能量转换装置）液压泵； 2、执行元件液压缸、液压马达 ； 3、控制元件压力、流量、方向的控制； 4、辅助元件接头、管道、油箱、滤油器等； 5、工作介质液压油。,培训室,5,2019/4/16,三、液压传动的优缺点 1、优点： 借助管路可以方便灵活的布置传动机构。 与电气传动、气体传动相比，体积小，重量轻。 可方便的实现无级变速，调速范围大。 惯性小，响应速度快。 借助安全阀等可自动实现过载保护，液压油作介质 自行润滑，故使用寿命长。 借助各种控制阀，可方便的实现自动化，也可实现遥控。,培训室,6,2019/4/16,2、缺点 容积效率低，污染环境； 工作时受温度影响较大，由于流体介质是液压油， 温差变化大；引起液体的粘度变化，随之泄漏也发 生变化； 液压元件制造精度较高，价格较贵； 液压传动对污染敏感。,培训室,7,2019/4/16,1、压力控制阀溢流阀, 原理： 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现调压、稳压和限压。 性能要求： 调速范围大，调压偏差小， 压力振摆小，动作灵敏， 过流能力大，压力损失小， 噪声小。,四、液压系统控制元件简介,培训室,8,2019/4/16,减压阀是使出口压力(二次压力)低于进口压 力(一次压力)的一种压力控制阀。 减压阀用来降低系统中某一回路的压力； 保持出口压力降低且恒定； 在不工作时，减压阀进、出油口互通。,压力控制阀减压阀,培训室,9,2019/4/16, 原理： 通过调节节流阀的液阻,来改变进入液压缸的流量,从而 调节液压缸的运动速度;但若在回路中仅有节流阀而没 有与之并联的溢流阀,则节流阀 就起不到调节流量的作用。 液压泵输出的液压油全部 经节流阀进入液压缸。,2、流量控制阀节流阀,培训室,10,2019/4/16,单向阀是只允许液流向一个方向流动，而不允许反向流动的阀。它可用于液压泵的出口，防止系统油液倒流；用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰；也可用于作旁通阀，与顺序阀、减压阀、节流阀和调速阀并联，从而组合成单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀和单向调速阀等。,3、方向控制阀单向阀,培训室,11,2019/4/16,多路换向阀是由换向阀和若干辅助装置组合成一体的具有集成化结构的手动方向控制阀，对液压系统中的油流进行方向控制的多路切换。它具有结构紧凑、管路简单、操作方便等优点，主要应用于工程机械、矿山冶金、起重运输机械及轻工机械等的液压系统中。,方向控制阀多路换向阀,培训室,12,2019/4/16,一、液压系统的类型、组成及原理 二、液压系统的主要工作部件（以LG953为例）,第二部分 临工装载机液压系统介绍,培训室,13,2019/4/16,一、临工装载机液压系统的类型、组成及原理 1、类型 机械操纵工作液压系统 我公司918、933、952、953装载机采用此种式，通过软 轴操纵多路换向阀。 先导操纵工作液压系统 我公司出口型918、936L、938、956L、958、959、968、969、979装载 机采用此种式，通过先导阀操纵多路换向阀。,培训室,14,2019/4/16,3、机械操纵工作液压系统工作原理： 动画演示1 通过操纵机构操纵多路阀阀杆的往复移动，接通进油口与多路阀滑阀不 同的油口，改变液压油的流动方向，实现工作装置的不同动作。 当多路阀中的动臂和转斗换向阀均处于中位时，动臂和转斗油缸的前 后腔均封闭，动臂和铲斗保持在原位置。此时，工作油泵中的高压油 液经多路阀回油管直接返回油箱。 操纵动臂换向滑阀可使动臂完成提升、下降或浮动动作； 操纵转斗换向滑阀则可使铲斗完成前翻和后倾。在转斗油缸的前后腔， 装有双作用安全阀以解决工作装置杆系本身的不协调现象。,培训室,15,2019/4/16,二、临工装载机液压系统的主要工作部件 （以LG953为例）,一）液压件的安全拆卸要领 二）齿轮泵（工作泵） 三）多路阀 四）转向器,培训室,16,2019/4/16,一）装载机液压元件的安全拆卸要领,1）启动发动机机，将动臂举升至最高位置，铲斗后倾到最大位置， 然后熄火； 2）将铲斗操纵手柄向前推（或单手柄操纵手柄向右推），使铲斗在 自重作用下往前翻转至与地面平行，排出转斗油缸中的油液； 3）在铲斗放平后，将动臂操纵杆（或单手柄操纵手柄）向前推， 使动臂在自重作用下往下降，排出动臂油缸中的油液； 4）铲斗平放在地面上后，操纵动臂和铲斗操纵杆，在下降、提升、 前倾、后倾位置来回活动56次； 5）用木楔块将装载机的轮胎楔好。,培训室,17,2019/4/16,二）齿轮泵（工作泵）,1、主要参数 1）额定压力 （MPa） 2）额定转速（r/min） 3）排量（L/R） ：液压泵每转排出液体的体积。 4）流量：排量×转速,培训室,18,2019/4/16,齿轮泵是利用一对齿轮啮合运动形成吸排油腔的容积变化进行工作。,2、工作原理,动画演示2,培训室,19,2019/4/16,困油现象： 当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积,一部分油液也就被困在这一封闭容积中 ,出现困油现象。泵产生异响，高温。 齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽,困油腔由大变小时,能通过卸荷槽与压油腔相通,而当困油腔由小变大时,能通过另一卸荷槽与吸油腔相通。,培训室,20,2019/4/16,3、常见故障分析,培训室,21,2019/4/16,三）DF多路换向阀,1、类型 二联阀用于普通装载机 三联阀用于装载机多种工作装置。 2、组成及作用 由转斗换向阀、动臂换向阀、安全阀、过载补油阀等组成。 转斗换向阀是三位置阀，它可控制铲斗中立、前倾和后倾三种动作。 动臂换向阀是四位置阀，它可控制动臂中立、举升、下降和浮动四个动作。 滑阀的移动是外力的作用，其回位依靠弹簧。,培训室,22,2019/4/16,3、在工作装置中的管路走向,培训室,23,2019/4/16,动画演示4,3、D32二联多路阀剖面图,培训室,24,2019/4/16,多路阀内部结构图,培训室,25,2019/4/16,4、多路阀附件主安全阀,1）在多路换向阀的进油腔与回油腔之间。当系统压力大于调定压力时，溢流阀打开，使系统压力下降至调定压力时重新关闭。调节调整螺钉改变弹簧预紧力，可改变系统工作压力。 2）LG956、LG953装载机系统调定压力为18MPa； 3）LG952装载机系统调定压力为16MPa； 4）LG933、LG936装载机系统调定压力为16MPa。,动画演示5,培训室,26,2019/4/16,附 主安全阀内部结构剖面图,培训室,27,2019/4/16,多路阀附件过载补油阀,1）原理： 过载补油阀（也称为双作用安全阀） ，是先导式安全阀和单向阀的组合，通过螺栓安装在多路换向阀上，两个油口分别与多路换向阀内接转斗油缸大小腔的油道相通，另两油口与回油道相通。,培训室,28,2019/4/16,过载补油阀原理图,培训室,29,2019/4/16,附 过载补油阀内部结构图,培训室,30,2019/4/16,2）过载补油阀的作用, 转斗换向阀处于中位时，转斗油缸前后腔均闭死。此时，如果铲斗受 到外界冲击载荷，能有效防止局部压力剧升。 在动臂的升降过程中，双作用安全阀可以自动进行泄油和补油。如动臂提升至某一位置时，会迫使转斗油缸的活塞杆向外拉出，造成转斗油缸前腔的压力急剧上升，这种急剧上升的压力可能会破坏液压油缸或液压管路。但由于设置有双作用安全阀，可使困在液压油缸前腔中的油经过安全阀返回液压油箱。在油缸前腔容积减小的同时，后腔容积增大，形成局部真空。双作用安全阀的补油阀打开，向转斗油缸后腔补充液压油，以消除局部真空。,培训室,31,2019/4/16,过载补油阀的作用 续：, 装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，使铲斗内的物料卸净。在铲斗快速下翻的过程中，当铲斗重心越过下铰点后，铲斗在重力作用下加速翻转，但转斗油缸的运动速度受到液压油泵供油速度的限制，由于双作用安全阀及时向转斗油缸前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现撞斗卸料。,培训室,32,2019/4/16,3）过载补油阀调定压力,LG956、LG953装载机转斗缸大腔过载阀调定压力为20 MPa，小腔调定压力为12MPa。 LG952、LG936、LG933装载机转斗缸大腔过载阀调定压力为18 MPa，小腔调定压力为12MPa。,培训室,33,2019/4/16,5、DF多路阀基本故障与排除,培训室,34,2019/4/16,DF多路阀基本故障与排除 (续),培训室,35,2019/4/16,故障案例,故障现象： 一台953机械操纵装载机在工作中举升翻斗缓慢且无力，原因有哪些？ 原因分析： 1）油缸的原因： 举升翻斗缸的密封件破损，引起液压缸内漏，造成动作无力。表现为：液压缸表面结合处有渗油，压力降低较快，且工作时有渗油的异响。 2）多路阀的原因： 多路阀内有脏物，卡阀或堵塞阀腔油道，使之通油不畅。表现为： 操纵多路阀杆的移动阻力较大，阀杆移动不自如，阀杆不能正常复位。,培训室,36,2019/4/16, 多路阀磨损过量，阀杆与阀体配合间隙过大，导致内漏，使工作流量不足。 安全阀故障。先导式安全阀开启压力过低。此时不能盲目地调紧安全阀的调压螺杆，应拆检安全阀，看先导溢流阀簧是否断裂导阀密封是否良好主阀芯是否卡死，及主阀芯阻尼孔是否堵塞，若以上均无问题，则应调整安全阀的开启压力。 3）工作泵内泄大，泵出口流量不够，回路压力降低，举升翻斗无力。表现为：液压泵工作时噪声大，能听到泵内泄漏的异声；发动机转速提高，液压泵噪声更大；在滤油器中可见倒大量的铜屑片，油液中也有细小的铜屑。 4）吸油管及滤油器堵塞或吸油管老化扭曲封闭不严等，都会导致流量不足。,培训室,37,2019/4/16,四）转向器与优先阀,1、转向形式的分类 机械转向 液压助理转向 全液压转向(临工采用),一）转向系统分类及工作原理,培训室,38,2019/4/16,2、转向系统管路走向,培训室,39,2019/4/16,3、转向系统原理图,培训室,40,2019/4/16,当方向盘不动时，由转向泵来的压力油从PP口经阀芯到EF口，进入工作装置液压系统与之合流，共同完成工作装置的各种动作。 当方向盘转动时，阀芯在弹簧力与LS油口压力共同作用下右移使PP口与CF口接通，压力油进入转向器，推动油缸实现装载机转向 。,1、工作原理,二）优先阀,培训室,41,2019/4/16,2、优先阀装配图,培训室,42,2019/4/16,B、结构切面立体示意图,A、转向器外观图,1、临工LG953转向器的结构,三）转向器,培训室,43,2019/4/16,C、转向器油口的安装位置,培训室,44,2019/4/16, 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 转向器负荷口应排气。 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备,2、转向器安装维修注意事项,培训室,45,2019/4/16, 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩4550N.M，否则容易产生死点或转向沉。 转向器最大允许人力转向力矩为136NM,转向器安装维修注意事项 续,培训室,46,2019/4/16,A、转向器配套组合阀块的外观图,3、转向器组合阀块的介绍,培训室,47,2019/4/16,入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀,B、FK/FKS阀块功能原理图,培训室,48,2019/4/16,组合阀功能: 1.入口单向阀： 从油泵来的高压油经单向阀进入转向器的进油口，其作用是防止油液倒流，致使方向盘自动偏转，造成转向失灵。 2.安全阀：压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提供转向系统压力的安全保护。 3.双向过载阀： 当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保护。 4.双向补油阀： 当油缸一腔压力高于过载阀调定的压力时，过载阀卸荷，油缸另一腔的补油阀补油，从而保证了系统不致产生气蚀现象。,C、转向器配套组合阀块的功能简介,培训室,49,2019/4/16,1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀堵 8垫 9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过载补油阀组件 13 阀座II 16 螺堵,附转向器配套组合阀块结构剖面图,培训室,50,2019/4/16,4、全液压转向器故障分析与排除,培训室,51,2019/4/16,4.转向柱与转向器连接部位有干涉现象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径向力.,2. 优先阀LS管扭结或太长.阻尼孔被堵塞或漏油.,问题1-转向沉重,9.优先阀主阀芯被异物卡滞或主弹簧弹性变小.,7.机械连杆有干涉现象.,8.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.,5.回油滤油器被堵塞.,3.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.,1.转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.,培训室,52,2019/4/16,问题 2 蛇行，车辆不走直线.,培训室,53,2019/4/16,问题 2 蛇行，车辆不走直线.,培训室,54,2019/4/16,1.检查气穴现象. 2.泵吸油管及连接处进气,. 3.油箱液面低 4.油缸销子松动或杆弯曲. 5.油缸内泄漏 6.双向过载阀或双向补油阀泄漏,问题2: 蛇行（车辆不能在方向盘不动时沿直线行驶）,培训室,55,2019/4/16,问题 3:车辆跑偏,培训室,56,2019/4/16,问题 3:车辆跑偏,培训室,57,2019/4/16,闭芯转向器中位时向油缸口 的泄漏.闭芯转向器系统有 轻微跑偏是正常 . 2. 检查油缸连接杆是否松动. 3. 油缸内泄漏. 4. 两轮胎气压差异较大. 5. 双向过载阀或双向补油阀有 一侧泄漏. 6. 油液中有空气,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,问题 3:车辆跑偏的原因,培训室,58,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,检查油缸连接杆是否松动. 2.油缸内泄漏. 3.双向过载阀或双向补油阀有 一侧泄漏. 4.油液中有空气.,问题 4: 方向盘滑移（方向盘慢转不能使转向轮同步动作）,培训室,59,2019/4/16,问题 4: 方向盘滑移（方向盘慢转不能使转向轮同步动作）,油缸内泄漏,培训室,60,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,较长时间不工作,转向器元 件与系统油液温差较大.,问题5:热冲击(启动时短暂的转向不灵活):,培训室,61,2019/4/16,系统中有空气; 油缸销子松动; 热冲击. 4. 优先阀或分流阀主阀芯有卡 滞现象; 5. 油缸有泄漏. 6.泵效率低,造成压力不稳.,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,问题6: 转向不准确,培训室,62,2019/4/16,系统中有空气,问题7: 转向油缸蠕动现象,培训室,63,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,3. 油箱油面过低,培训室,64,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,1. 双向过载阀或双向补油阀泄漏严重.,培训室,65,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,问题10 方向盘空行程,培训室,66,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,问题10 方向盘空行程,3.油液中有空气. 4.双向过载阀和双向补油阀泄漏.,培训室,67,2019/4/16,6. 油缸泄露,问题10 方向盘空行程,培训室,68,2019/4/16,Engine,Fixed Pump,Reservoir,Filter,L,T,R,P,p,3. 大的污染颗粒进入阀芯阀套 之间,造成不能回位; 4.转向器弹簧片损坏或弹性较小.,问题11 -,回位不好或跟转,培训室,69,2019/4/16,3. 拨销断裂,2.严重研伤,1. 大而且硬的污染颗粒进入定转子幅中间,4. 热冲击 (50度温度差异时),问题12 - 转向器元件损坏,培训室,70,2019/4/16,装配关系错误,拆修重装 时,联动轴拨销槽对应的 花键齿与转子齿凹的内 花键齿凹对应. 将进油接到R或L口上,则 转向器向马达一样自转.,问题13 - 方向盘震荡或自转,培训室,71,2019/4/16,L,T,R,P,R,L口接反,左转,问题14 - 转向轮与方向盘方向相反,培训室,72,2019/4/16,入口单向阀损坏 : 入口单向阀的作用是防止油缸在外力 作用下压力高于入口压力油液倒流,而 产生方向盘反弹现象.,问题15 - 方向盘反弹,培训室,73,2019/4/16,转向时,系统及管路振动,车辆共振,有较大噪音.,管路中有空气,问题16- 转向不稳定,培训室,74,2019/4/16,THE END,