第4章野外数据采集.ppt

第四章 野外数据采集,主要内容： 4.1 数据编码 4.2 测图前的准备工作 4.3 碎部点测算原理与方法 4.4 测记法野外数据采集 4.5 电子平板法野外数据采集 4.6 数据通讯,第四章 野外数据采集,4.1 数据编码,1 数据编码概念 2 地形编码设计应遵循的原则 3 全要素编码方案 4 简编码方案,数字测图作业,野外数据采集,内业数据处理编辑,地形特征点的位置,地物的连接关系,地物属性,地物编码,一、 数据编码概念,野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器测定碎部点的位置（坐标）是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系和地物属性信息（地物类别等）记录下来。 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。,二、数据编码的基本内容,数据编码的基本内容包括： 地物要素编码(或称地物特征码、地物属件码、地物代码)； 连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线)； 面状地物填充码。 数字测图系统内的数据编码一般在6一11位，有的全部用数字表示，有的用数字、字符混合表示。 编码设计得好坏会直接影响到外业数据采集的难易、效率和质量，而且对后续地形(地籍)资料的交换、管理、使用和建立地理信息资料库都会产牛很大的影响。,1：500 1：1000 1：2000外业数字测图规程(GB/ T149122005)规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码十信息码。 地形码是表示地形图要素的代码。 信息码是表示某一地形要素测点与测点之间的连接关系。 基础地理信息要素分类与代码（GB/T 13923-2006）和城市基础地理信息系统技术规范（CJJ100-2004）中对比例尺为1：500、1：1000、1：2000的代码位数的规定是6位十进制数字码，分别为按数字顺序排列的大类、中类、小类和子类码， 代码的每一位均用09表示。,三、国家标准地形要素分类与编码,× × ×× ×× 大类 中类 小类 子类 图 碎部点编码规则,大类：1为定位基础（含测量控制点和数学基础）；2为水系；3为居民地及设施；4为交通；5为管线；6为境界与政区；7为地貌；8为植被与土质。,1:500, 1:1000, 1:2000 地形图要素分类与代码GB 14804一93,城市基础地理信息系统技术规范（CJJ100-2004）代码位数规定是6位十进制数字码。,表 1:500 1：1000 1:200基础地理信息要素部分代码,× × ×× ×× 大类 中类 小类 子类 图 碎部点编码规则,四、 地形编码设计应遵循的原则,(1) 符合国标图式分类，符合地形图绘图规则； (2) 简练，便于操作和记忆，比较符合测量员的习惯； (3) 便于计算机处理； (4) 便于GIS等软件的使用。 目前国内开发的测图软件已经有很多，一般都是根据各自的需要、作业习惯、仪器设备、数据处理方法等设计自己的数据编码方案，还没有形成固定的标准。数据编码从结构和输入有全要素编码、块结构编码、简编码和二维编码。,全要素编码要求对每个碎部点都要进行详细的说明。全要素编码通常是由五位，有的采用六位、七位、八位，甚至十一位编码的都有。其中每一位数字都按层次分，都具有特定的含义。 如；1代表测量控制点；2代表居民地；3代表独立地物 ， 如居民地又分为：01代表一般房屋；02代表简单房屋；03代表特种房屋等等。另外，再加上类序号(测区内同类地物的序号)、特征点序号(同一地物中特征点连接序号)。 如某一碎部点的编码为20101503，各位数字的含义如下： 第一位数字（2）表示：地形要素分类； 第二、第三位数字（01）表示：地形要素次分类； 第四、第五、第六位数字（015）表示：类序号； 第七、第八位数字（03）表示：特征点序号。,五、全要素编码方案,CASS数字测图系统编码统一为6位数字，其规则是 “1（或2、3）图式序号顺序号次类号”。 其中39章的内容第一位数字为1，1012章的内容第一位数字为2，对于地籍测量的内容第一位数字为3； “图式序号”指GB/T 7929-1995版中符号的章节号 “顺序号”为此类符号顺序号，从零开始； “次类号”指同一图式章节号中不同图式符号，从零开始。,如：依比例尺的水井编号为185101，不依比例尺的水井编号为185102,CASS数字测图系统全编码,对于有辅助符号位的编码，在其骨架线编码后加“-顺序号”，如围墙辅助符号位的边线编码为144301-1，围墙辅助符号位的短线编码为144301-2。,全要素编码特点： 全要素编码是全野外数字测图方法刚开始出现时的一种理论数据编码方式,其优点是各点编码具有惟一性,计算机易识别与处理,缺点是外业编码记忆困难,目前实践测图应用中很少使用。,六、简编码方案 简编码是在野外作业时仅输入简单的提示性编码，经内业简码识别后，自动转换为程序内部码。 南方CASS测图系统的有码作业模式，是一个有代表性的简码输入方案。 CASS系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分为类别码、关系码和独立符号码3种，每种只有13位字符组成。其形式简单、规律性强，易记忆，并能同时采集测点的地物要素和拓扑关系，能够适应多人跑尺(镜)、交叉观测不同地物等复杂情况。,1.类别码（地物代码或野外操作码）。,2.关系码（亦称连接关系码）,连接关系码的符号及含义,3.独立符号码,七、其他编码,块结构编码将整个编码分成几大部分，如分为：点号、地形编码、连接点和连接线型四部分，分别输入。 1. 点号表示测量的先后顺序，用四位数字表示; 2 地形编码 EPSW电子平板系统用3位数来表示每大类中的地形元素，第一位为类别号，代表上述十大类；第二、第三位为顺序号，即地物符号在每大类中的序号。 例如，编码为105的地物，1为大类，即控制点类；05为图式符号中顺序为5的控制点，即导线点；106为埋石图根点。这样每个地物符号都对应一个3位地形编码(简称编码)。 采用“无记亿编码”输入法，,(1) 块结构编码方案,3、连接信息 连接信息可分解为连接点和连接线型 当测点是独立地物时，只用地形编码来表明它的属性。 如果测的是一个线状或面状地物，这时需要明确本测点与哪个点相连，以什么线型相连，才能形成一个地物。连接点是记录与碎部点相连接的点号。相邻测点若点号连续则与前一点连线，否则为不连线。 所谓线型是指直线、曲线或圆弧线等。 为了便于计算机的自动识别和输入，在EPSW中规定：1为直线；2为曲线；3为圆弧；空为独立点。,块结构编码方案特点,使用块结构编码方案的主流软件是清华山维的EPSW电子平板系统，武汉中地MAPSUV数字测图系统。 它分块输入，操作简单。 但作业人员很难记住3位地形编码，因此EPSW系统不得不采用了“无记忆编码输入法”。 块结构编码方案的优点在于操作简单，编码连接信息明确,对野外草图要求较低，但其编码较为难于记忆,进行编码查询时无疑要消耗一定的外业时间，特别是不得不每一个点每一个点的明确编码连接信息,也不方便在交叉作业。,(2)二维编码方案(亦称主附编码),广州开思测绘软件有限公司的SCS成图软件就采用了典型的二维编码方案。 为了满足GIS图形分析的需要，对GB14804-93所规定的地形要素代码进行了扩充，以反映图形的框架线、轴线、骨架线、标识点(Label点)等的一种编码方案。 二维编码对地形要素进行了更详细的描述,一般由67位代码组成。 由5位主编码和2位附编码组成。 主编码（前4位为地形要素代码+ 1位细分类代码)+附编码(景观、图形数据分类代码) 地形要素代码，不足4位的，用“0”补齐为整形码； 无细分类时用“0”补齐。 二维编码没有包含连接信息，连接信息码由绘图操作顺序反映。二维编码的缺点是编码记忆相当困难，且不能适应多人跑尺、交叉观测不同地物等复杂情况的需要。,§4.2 测图前的准备工作,测图前的准备工作主要有：控制测量、仪器器材与资料准备、测区划分、人员配备等。 一 、图根控制测量 1、 图根控制点（包括已知高级点）的个数 应根据地形复杂、破碎程度或隐蔽情况而决定其数量。一般平坦而开阔地区每平方千米图根点的密度，对于1/2000比例尺测图不少于4个，对于1/1000比例尺测图不少于16个，对于1/500比例尺测图不少于64个。,2、图根平面控制点的布设 数字测图既可采用传统的先控制测量后碎部测图、从整体到局部的作业方法，也可采用“一步测量法”。可采用图根导线、图根三角、交会方法和GPS RTK等方法。还可采用“辐射法”和“一步测量法” 辐射法就是在某一通视良好的等级控制上，用极坐标测量方法，按全圆方向观测方式，一次测定周围几个图根点。 “一步测量法”就是将图根导线与碎部测量同时作业。,“一步测量法”示意图,清华山维公司的测图软件“EPSW”中具有相应的功能,但“EPSW”中只考虑了比较简单的情况：加密图根点都参加平差。实际工作中，在加密图根点上往往还要再加密测站点(不构成附合或闭合条件的通常称为支点) ，作为支点的测站点是不参与平差的。,3、测站点的测定 数字测图时应尽量利用各级控制点作为测站点。 增设测站点是在控制点或图根点上，采用极坐标法、支导线法、辐射法等方法测定测站点的坐标和高程。数字测图时，测站点的点位精度，相对于附近图根点的中误差不应大于图上0.2mm，高程中误差不应大于测图基本等高距的1/6。,规范规定：1. 数字测图时，规范规定测距最大长度：1：500为300m，1：1 000为500 m，1：2 000为800 m，所以测距最大长度要求仍有很大余地，根据实际情况，仍可适当放宽。 2.图上地物点点位中误差±0.5 mm。,测图精度分析,4、全站仪的半测回观测法观测值的改正,则正确的水平方向读数为：,式中 L、R盘左、盘右水平方向读数；,竖直角。,（1）横轴误差对水平方向影响的改正 设因横轴倾斜i角而产生的水平方向的读数影响为：,（2）视准轴误差对水平方向影响的改正 设因视准轴误差c对水平方向的影响为：,则正确的水平方向读数为：,式中 L、R盘左、盘右水平方向读数；,竖直角。, (±180°) 30±20，需校正。,（3）指标差对竖直角的改正 设指标差为x，则一般垂直度盘竖直角的 计算公式为：,或,式中 L、R盘左、盘右天顶距读数；,竖直角。,(360°),二、仪器器材、资料准备,注意：绘制草图采取现场绘制，也可以在工作底图上进行，底图可以用旧地形图、晒蓝图或航片放大影像图。 在数据采集之前，最好提前将测区的全部已知成果输入电子手簿、全站仪或便携机，以方便调用。若采用简码作业或者电子平板测图，可省去绘制草图。,全站仪、对讲机、充电器、备用电池、通讯电缆、反光棱镜、皮尺、草图本、工作底图。,仪器器材： 控制成果 技术资料,三、测区划分,“作业区”划分：一般以道路、河流、沟渠、山脊等明显线状地物为界线，将测区划分为若干个作业区。对于地籍测量来说，一般以街坊为单位划分作业区。 分区的原则是各区之间的数据(地物)尽可能地独立(不相关)。,四、人员配备 一个作业小组一般需配备： 草图法时测站观测员（兼记录员）1人，镜站跑尺员 12人，领尺（绘草图）员12人； 简码作业时观测员1人，镜站跑尺员12人； 电子平板作业时观测员1人，绘图员1人（也可以由观 测员承担），镜站跑尺员12人。 领尺员负责画草图或记录碎部点属性。 内业绘图一般由领尺员承担，故领尺员是作业组的核心成员，需技术全面的人担任。,测记法数据采集，每作业组一般需: 仪器观测员（兼记录员）1名 绘草图领镜（尺）员1名 立镜（尺）员12名 其中绘草图领镜员是作业组的指挥者，需技术全面的人担任。,4.4 测记法野外数据采集方式,一、测记法 测记法是在观测碎部时，绘制工作草图，在工作草图上记录地形要素名称、碎部点的连接关系。然后在室内将碎部点显示在计算机屏幕上，根据工作草图，采用人机交互方式连接碎部点，输入图形信息码和生成图形。,测记法,（1）进入测区后，绘草图领镜（尺）员首先对测站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方向，及时按近似比例勾绘一份含主要地物、地貌的草图（若在放大的旧图上会更准确的标明），便于观测时在草图上标明所测碎部点的位置及点号。 （2）安置仪器。量取仪器高，进行测站数据设置，包括：输入测站点的三维坐标和仪器高；,二、测记法测定碎部点的操作过程：,（3）测站定向。瞄准后视点，锁定仪器水平度盘，输入定向参数，即：输入后视点的坐标或定向边的方位角； （4）定向检核。测量某一已知点的坐标(误差小于图上0.2mm）。测量结果符合后，定向结束。否则，应重新定向，以满足要求为准； （5）碎部点测量。按成图规范要求进行碎部点采集；同时进行绘图信息的采集或者绘制草图； （6）结束前的定向检查。检查方法同，如发现定向有误，应查找原因进行改正或重新进行碎步测量。,三、无码作业与简码作业,无码作业就是用全站仪（或RTK GPS）测定碎部点的定位信息，并自动记录于电子手簿或内存贮器，手工记录碎部点的属性信息与连接信息。 简码作业是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。带简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码，可以实现自动绘图。 特点：无码作业外业速度快；但此法需要一个人绘制草图，且内业需人机交互编辑成图。简码作业不需要绘制草图，但需要及时输入地物点的属性编码和连接信息，观测较麻烦。如果使用的仪器带有数字和字母的键盘，又能熟练记住简编码，简码作业的效率还是很高的。,无码作业,用草图或笔记记录绘图信息。草图的绘制要遵循清晰、易读、相对位置准确、比例尽可能一致的原则。 仪器测量结合皮尺或钢尺量距，记录丈量结果； 室内用交互编辑方法成图。,采用表的记录形式，可以较全面地准确地反映采集点的属性、方向、方位、连接关系和是否参与建模等信息,对于CASS的简码作业，其操作码的具体使用规则如下： 对于地物的第一点，操作码地物代码。 连续观测某一地物时，操作码为“+”或“-”。 交叉观测不同地物时，操作码为“n+”或“n-”。其中n表示该点应与以上n个点前面的点相连（n当前点号连接点号1，即跳点数）。还可用“+A”或“-A”标识断点，表示本点与上点或下点相连 。,数据采集时现场对照实地输入野外操作码，图中点号旁括号内容为输入结果。, 观测平行体时，操作码为“p”或“np”。 若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次或重新生成一个点，分别赋予不同的代码。,在进行地貌采点时，可以用一站多镜的方法进行。一般在地性线上要有足够密度的点，特征点也要尽量测到。例如在山沟底、山坡边测点。陡坎的坎上坎下同时测点。 在一个测站上所有的碎部点测完后，要找一个已知点重测进行检核，确定无误后再搬站。 野外数据采集，由于测站离测点可以比较远，观测员与立镜员或领尺员之间的联系通常离不开对讲机。仪器观测员要及时将测点点号告知领图员或记录员，使草图标注的点号或记录手簿上点号与仪器观测点号一致。,实验3 数字测图野外数据采集,一、实验目的：学会利用全站仪的程序测量功能进行数据采集的方法。 二、仪器：全站仪一套，包括三角架、棱镜、小钢尺。 三、实验要求：1.学会建立一个新作业、设置当前作业的方法。（全班统一用0814082加小组编号） 2.学会数据采集的方法与步骤。（包括编码的输入及偏心测量方法）。 3.会记录所测结果，并能查阅、编辑所测数据。 4.掌握利用后方交会设置测站点的方法。 四、实验步骤：1.作业设置。 2.测站设置 3.数据采集（输入点号、编码） 4.查询编辑数据 5.后方交会、偏心测量 五、实验小结,仪器法 测算法（勘丈法、计算法）,4.3 碎步点测算原理与方法,一、仪器测量法 1 极坐标法,已知：A（XA，YA，HA），B（XB，YB，HB）； 待求：P点的坐标（XP，YP，HP）； 算法： 后视方向方位角为：,2.直线延长偏心法 如图，Z为测站点，欲测定B点，但Z，B间不通视。此时可在地物边线方向找B（或B）点作为辅助点，先用极坐标法测定其坐标，再用钢尺量取BB（或BB）的距离d，即可求出B点的坐标。,注意：偏心法对高程无效,3.距离偏心法,欲测定B点，但B点不能立标尺或反光镜，可先用极坐标法测定偏心点Bi（水平角读数为Li，水平距离为SZBi），再丈量偏心点Bi到目标点B的距离Si，即可求出目标点B的坐标。 当偏心点位于目标前方或后方（B1、B2）时，B点的坐标可求得。,当所测点位于ZB连线上时，取“”；当位于ZB延长线上时，取“”,当偏心点位于目标点B的左或右边（B1、B2）时，偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点Z的方向应成直角，B点的坐标可求得。,（当偏心点位于左侧时，取“”，位于右侧时，取“+”）。 当偏心点位于目标点B的左或右边时、偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点Z的方向应成直角。,4.角度偏心法,欲测定目标点B，由于B点无法到达或B点无法立镜，将棱镜安置在离仪器到目标B相同水平距离的另一个合适的目标点Bi上进行测量，先测定至棱镜的距离(DZB =DZBi)，然后转动望远镜照准待测目标点B，读取水平角LB，则测得B点坐标为：,思考：距离偏心与角度偏心的区别？,5.方向直线交会法,A，B为已知点，欲测定i点，照准i点，读取方向值Li，用戎格公式可计算出i点坐标，,1.直角坐标法（正交法） 正交法使用钢尺丈量距离，配以直角棱镜作业。如图，已知A，B两点，欲测碎部点i（1，2，3），则以AB为轴线，自碎部点i向轴线作垂线（由直角棱镜定垂足）。假设以A为原点，只要量测得到原点A至垂足di的距离ai和垂线的长度bi，就可求得碎部点i的位置，即,二、勘丈法 勘丈法指利用勘丈的距离及直线、直角的特性测算出待定点的坐标。勘丈法对高程无效。,2 距离交会法,已知碎部点A，B，欲测碎部点P，则可分别量取P至A，B点的距离D1，D2，即可求得P点的坐标 再根据戎格公式即可求得XP、YP,3 直线内插法,已知A，B两点，欲测定AB直线上1，2，3，i各点，可分别量取相邻点间的距离DA1，D12，D23等，从而求出各内插点的坐标。 DAi= DA1+ D12+ D23+Di-1,i,4 微导线法,已知A，B两点，欲求1，2，3，i各点，可分别量取各边边长D1，D2，Di即可依次推出各点坐标：,1）定向微导线,2）无定向微导线,已知A，B两点坐标，欲求1，2，3，i各点，可分别量取相邻点间的距离a,b,D1，D2，D3，Di,即可依次推出各点的坐标。,三、计算法,1 矩形计算法 2 垂足计算法 3 直线相交法 4 平行线法 5 对称点法 6 平移图形法,计算法不需要外业观测数据，仅利用图形的几何特性计算碎部点的坐标。,1 矩形计算法,已知 A， B， C三个房角点，求第四个房角点,2 垂足计算法,已知碎部点A，B，1，2，3，4，且11AB，22AB，33AB，44AB，求1，2，3，4各点，则计算得到其坐标：,3. 直角点计算法（微导线中的隔一点） 如图，在测站上可以测定房角点A，B，D，但直角点C却无法测定，而且BC和CD的长度也不易直接量取，此时可以用式计算直角点的坐标。,4 直线相交法,A，B，C，D为四个已知碎部点，且AB与CD相交于i，则交点i的坐标为：,5 平行线法,如图两条平行曲线，已知平行曲线一边点1、2、3、4和与1点间距为R的另一曲线上的点1，求另一边线对应点2、3、4的坐标。,对于直线部分，其坐标公式为:,对于曲线部分，其坐标公式为(左“-” 右“+”):,6 对称点法,一轴对称他物，测出1，2，3，7和A点后，再测出A点的对称点B，即可分别求出各对称点1，2，3，7的坐标。,7 平移图形法,图形B与图形A全等且方位一致，若已知图形A上各点和图形B上一个点(如1´)的坐标，就可根据下式求得图形B上各点的坐标：,§4.5 电子平板法野外数据采集,一、定义： 电子平板法是采用笔记本电脑或PDA掌上电脑作为野外数据采集记录器，可以在观测碎步点后，对照实际图形输入图形信息码和生成图形。,基本过程： （1）输入控制点坐标：利用计算机传输，或手工输入。 （2）设置通讯参数：串口、传输速度、检验方式、数据位、停止位。 （3）测站设置：测站点号、后视点号及仪器高。 （4）碎步测量：全站仪照准碎部点，利用计算机控制全站仪的测角和测距，每测完一个点，屏幕上都会及时的展绘显示出来。根据被测点的类型，在测图系统上找到相应的操作，将被测点绘制出来，现场成图。,二、电子平板法野外数据采集作业流程,三、电子平板法施测作业人员一般配置为,观测员1名 电子平板（便携机）操作人员1名 跑尺员12名 其中电子平板操作员为测图小组的指挥。,（一）测图前的准备工作,1. 测区准备 控制测量原则: 应该根据地形的实际情况和规范在甲方允许范围内布设控制点。 碎部测量原则: 1) 要求绘图员清楚地物点之间的连线关系。 2) 对于房屋密集的地方可以用皮尺丈量法丈量。 3) 配备对讲机。 2. 使用系统在野外作业所需的器材 1) 安装好CASS软件的便携计算机一台； 2) 全站仪一套主机、三角架、棱镜和对中杆若干； 3) 数据传输电缆一条； 4) 对讲机若干。,四、CASS电子平板,3. 坐标准备 录入测区的已知坐标可以按以下步骤操作： 鼠标至屏幕下拉菜单“编辑编辑文本文件”项， 在弹出选择文件对话框中输入控制点坐标数据文件名，如果是不存在该文件名，系统便弹出 1点点名，1点编码，1点Y东坐标，1点X北坐标，1点高程 N点点名，N点编码，N点Y东坐标，N点X北坐标，N点高程 有关说明如下： 编码可输可不输；即使编码为空，其后的逗号也不能省略； 每个点 的Y坐标、X坐标、高程的单位是米。 文件中间不能有空行。,（一）测图前的准备工作,1. 测前准备 1）安置仪器 在点上架好仪器，并把便携机与全站仪用相应的电缆连接好，开机后进入CASS 2008； 2）设置全站仪的通讯参数 发送坐标数据 通讯参数的设置 3）在主菜单选取“文件”中的“CASS参数配置”屏幕菜单项。并检查全站仪的通讯参数与软件中设置是否一致，按“确定”按钮确认您所选择的仪器。,（二）电子平板测图,4）定显示区 定显示区的作用是根据坐标数据文件的数据大小定义屏幕显示区的大小。首先移动鼠标至“绘图处理/定显示区”项。,5）测站设置 鼠标点击屏幕右侧菜单之“电子平板”项。,直接点“拾取”按钮或手工输入,2. 实际测图操作 1）利用屏幕的右侧菜单功能 选择地物属性,2）单击“确定”，弹出数据输入对话框：,测一栋房子，其操作方法是： 定向：在B点架设全站仪，后视A点，完成后， 在屏幕右侧菜单中选取“居民地”项，选中“四点房屋”的图标，按“OK”键。 命令区显示： 1 已知三点2已知两点及宽度3已知四点： 操作：输入1。 命令区显示： 请输入标高(1.500米)： 操作：输入碎部点的棱镜高(默认为上一次的值：1500米)。全站仪照准1点。,命令区继续显示： 等待全站仪信号 稍候，全站仪便将观测数据传到计算机。 命令区显示： 选择纠正方式：(1)偏角(2)偏前(3)偏左(4)偏右(5)不作纠正： 选择纠正方式，系统默认为不作纠正即“5”，直接回车选择该项。 当系统再次出现以下提示时，便测完了1点。可将仪器瞄向2点、3点。 当系统接收到数据后，便自动在图形编辑区将表示简单房屋的符号展绘出来。,3）多镜测量 点击屏幕菜单的“多镜测量”项，命令区提示： 选择要连接的复合线:选择已有地物则不需设尺；回车则弹出设置测尺对话框：,在“输入测尺名” ，则命令行提示： 切换S/测尺R/曲线Q/边长交会B/跟踪T/ 命令行中“测尺R”表示当前进行的是1号尺，输入“R”则回到设置测尺对话框换尺或添加尺。 切换： 新地物：开始测量一个地物前就设置测尺名。 赋尺名：若测量一个地物前没有进行设尺，测量过程中又要中断，此时可以赋予其测尺名。,用二进制来表示字母、数字和一些特殊符号，国际上通常使用美国标准信息交换码，即 ASCll码。数据通信时所传输的数据信息的二进制位数叫做数据位。它通常用7位二进制数表示，但有时也用8位二进制数表示。 例如：字母 A ASCll为 41H（或 065）二进制信息为：1000001 数字4 ASCll为34H（或052） 二进制信息为：0110100,§4.6 全站仪的数据通讯,一、数据通讯的基本概念,§4.6 全站仪的数据通讯,数据通信,并行通信,串行通信,单工方式,全双工方式,半双工方式,同步传输,异步传输,有线通信,无线通信,红外通信,蓝牙通信,数据通讯的分类,(1)单工方式：只允许在规定的方向上传输数据，而不允许向相反方向传输数据。,(3)全双工方式：任何时刻都允许在两个方向上传输数据。,(2)半双工方式：通信双方中，每一方都具备发送和接收功能，但当一方是发送单元时，另一方必须是接收单元。,1. 按照数据的传输方向可分为：单工通讯、半双工通讯与 全双工通讯。,2. 串行通讯和并行通讯 数据的传送方式有两种：串行通讯和并行通讯。 1）并行传输,在并行传输中，至少有8个数据位同时从一个设备传到另一个设备（如图所示），接收设备在收到这些数据后，不需要经过任何改变就可以直接使用。,这种方式通信速度快，必须使用专门技术和专门设备进行接收，制作成本较大。 与并行传输相对应，在计算机主机上都配有适用于多种打印机、绘图仪的并行接口，如 LPT1， LPT2等。,2）串行传输 在串行数据传输中，数据信息是按二进制位的顺序由低到高一位一位地在一条信号线上传送。 计算机系统最常用的串行接口是RS232C标准接口，如计算机主机上的COMl和COM2两个标淮接口。 串行接口用于对通信速度要求不是很高的设备，如数字化仪、全站仪、GPS以及鼠标等。,3. 同步传输和异步传输（串行通讯中的两种工作方式） 同步传输是指每一个数据位都是用相同的时间间隔发送，而接收时也必须以发送的相同时间间隔接收每一位信息。同步传输速度快，故而硬件较复杂。 异步传输，发送任一数据串之前首先发送一位二进制数进行报警，称为起始位，起始位之值为“0”，马上就接着发送数据串。当发送数据信息完毕后，相应的在其后加上1位或2位二进制数，用来表示数据传送结束，叫做停止位。由于GPS、全站仪传输的数据量一般不是很大，常采用串行通讯中的异步传输方式。,4 有无应答的数据传输,数据发送单元可以要求接收单元在接收到数据后发出回答信号，也可以不要求发出回答信号。 如果是前者，发送单元在发送一组数据后，必须等待接收单元的回答信号，即承认信号（ACK）或不承认信号（NCK），当收到承认信号后，再传送下一组数据，如果收到不承认信号，发送单元将原数据再传送一次。 如果是后者，发送单元将不考虑接收单元的反应，一个接一个地发送数据。,5. 无线通讯 红外线通讯利用红外线来传输信号的通信方式。最长为3米，接收角度为30度，要求通信设备的位置固定。 蓝牙通讯技术是使用内制在芯片上的短程射频链接来替代电子设备上使用的电缆或连线的短距离无线数据通讯技术。它能够在10米（通过增加发射功率可达到100米）的半径范围内实现单点对多点的无线数据和声音传输，其数据传输速率每秒1M字节。,二、全站仪的数据通讯方式 1.利用专用传输程序传输数据 此通讯方式是最为常用的方式。 2.利用超级终端传输数据 3.蓝牙无线通讯技术 4.自编数据通讯程序,三、全站仪通信参数的设置 为了实现正常通信，全站仪与计算机两端的通信参数设置必须一致。 1）波特率 波特率表示数据传输速度的快慢，用位秒（bs)表示，即每秒钟传输数据的位数（bit）。 例：如果数据传送的速率为120个字符S，而每个字符又包含10位（起始位1位，数据位7位，校验位1位，停止位1位），则波特率为1200（b/s）。 常见的波特率有：75，150，300，600，1200，1800，2400，4800，9600等。 2）数据位 数据位是指单向传输数据的位数，数据代码通常使用ASCII码，一般用7位或8位。,3）校验位 校验位，又称奇偶校验位，是指数据传输时接在每个7位二进制数据信息后面发送的第八位，即将1个二进制数(校验位)加到发送的二进制信息串后，让所有二进制数(包含校验位)的总和总保持是奇数或偶数，以便在接收单元检核传输的数据是否有误， NONE（无校验） EVEN（偶校验） ODD（奇校验） 停止位 在校验位之后再设置一位或二位停止位，用来表示传输字符的结束。,NTS660仪器出厂时的标准设置值用下划线标明。, 设置全站仪测量方式：一般为水平角、天顶距、斜距测量方式。 设置全站仪距离测量的观测次数和距离观测方式：观测次数一般为1次；距离观测方式一般在精测、粗测、跟踪中选择“精测”或“跟踪”模式。 确认全站仪数据是存放到内存中还是传输到外设，如果是传输到外设，就需设置打开RS-232C串口，并设置COM1或COM2接口。 设置数据传输速度，即设置波特率（每秒钟传输数据的位数）：有1200，2400，4800，9600，等，全站仪中多采用1200 b/s以上的波特率 设置通讯参数的校验方式：有N（无）、O（奇）、E（偶）等。 设置通讯参数的数据位：有7位、8位两种。 设置通讯参数的停止位：有1位、2位。 设置通讯的数据流控制（XON/XOFF）：选“是”或“否”。 设置通讯的数据段落结束或换行标志：有回车/换行（CR/LF）、回车（CR）、换行（LF）等，一般选“开”或“关”。 设置计算机的通讯接口是否打开：有接口COM1、COM2等，一般设为COM1。,本章结束,