《液压控制元件》PPT课件.ppt

第五章 液压控制元件,第一节 液压控制元件概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀及其应用 第四节 流量控制阀及其应用 第五节 叠 加 阀 第六节 插装阀,第五章 液压控制元件,液压控制元件（又称液压控制阀，简称液压阀）在液压系统中被用来控制液流的方向、压力和流量，保证执行元件按照负载的需求进行工作。液压阀的品种繁多，即使同一种阀，因应用场合不同，用途也有差异。,第一节 液压控制元件概述,液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进出油口；驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。液压阀正是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制的。,第一节 液压控制元件概述,一、液压阀的基本结构与原理,1. 根据结构形式分类 滑阀 锥阀 球阀 （1）滑阀 如图5-la所示，阀芯为圆柱形、阀芯台肩的大小直径分别为D和d，与进出油口对应的阀体上开有沉割槽，一般为全圆周。阀芯在阀体孔内做相对运动，即可开启或关闭阀口。 因滑阀为间隙密封，阀芯与阀体的径向间隙尽可能小，还需要有一定的密封长度。,第一节 液压控制元件概述,二、液压阀的分类,a) b) c) 图 5-1,（2）锥阀 如图5-1b所示，锥阀阀芯半锥角一般为12°20°，有时为45°。阀口关闭时为线密封，不仅密封性能好，而且开启阀口时无“死区”，阀芯稍有位移即开启，动作灵敏。因一个锥阀只能有一个进油口和一个出油口，因此又称为二通锥阀。,第一节 液压控制元件概述,二、液压阀的分类,a) b) c) 图 5-1,（3）球阀 如图5-1c所示，球阀的性能与锥阀相同。,第一节 液压控制元件概述,二、液压阀的分类,a) b) c) 图 5-1,2. 根据用途不同分类,第一节 液压控制元件概述,二、液压阀的分类,（1）方向控制阀。用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 （2）压力控制阀。用来控制或调节液压系统液流压力以及利用压力实现控制的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 （3）流量控制阀。用来控制或调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、溢流节流阀、二通比例流量阀、三通比例流量阀等。,3. 根据控制方式不同分类,第一节 液压控制元件概述,二、液压阀的分类,（1）定值或开关控制阀。包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 （2）电液比例控制阀。被控制量与输入电信号成比例连续变化的阀类。 （3）伺服控制阀。被控制量与输入信号及反馈量成比例连续变化的阀类。 （4）数字控制阀。用数字信息直接控制阀口的启闭来控制液流的压力、流量、方向的阀类。,4. 根据安装连接型式不同分类,二、液压阀的分类,（1）管式连接。 （2）板式连接。 （3）插装阀。 （4）叠加阀。,第一节 液压控制元件概述,1. 普通单向阀（单向阀）,第二节 方向控制阀,一、单向阀,单向阀的应用实例,普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流则被截止的方向阀。,工作原理动画1,工作原理动画2,2. 液控单向阀,液控单向阀除进、出油口外，还有一个控制油口（图5-3）。 当控制油口不通压力油而通回油箱时，液控单向阀的作用与普通单向阀一样。 当控制油口通压力油时，正、反向的液流均可自由通过。 液控单向阀既可以对反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定条件下允许正反向液流自由通过，因此多用在液压系统的保压或锁紧回路。,第二节 方向控制阀,第二节 方向控制阀,图5-3 液控单向阀,1控制活塞 2单向阀阀芯 3卸载阀小阀芯 P1进油口 P2出油口 Pk控制油口,a) 简式 b) 复式 c) 图形符号,工作原理动画,1. 换向阀的类型,第二节 方向控制阀,二、换向阀,换向阀的应用实例,换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。,按结构类型可分为滑阀式、转阀式和球阀式。 按阀体连通的主油路数可分为二通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位等 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按阀芯的定位方式可分为钢球定位和弹簧复位两种。,2. 换向阀的工作原理,第二节 方向控制阀,如图5-4所示，圆柱形的阀芯为台阶状台肩，其大小直径分别为D和d，与进出油口对应的阀体上开有沉割槽。阀芯在阀体孔内做相对运动，即可开启或关闭阀口。,图5-4 四通滑阀结构 五槽式 b) 三槽式 P-进油口 T-回油口 A,B-出油口,换向阀的工作原理,第二节 方向控制阀,（1）换向阀的接口及切换位置,第二节 方向控制阀,接口，是指阀上各种接油管的进、出口。进油口通常标为P，回油口标为R或T，出油口则以A、B来表示。 阀体内阀芯可移动的位置数称为切换位置数。 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”。 例如，图5-5所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。,图5-5 手动三位四通换向阀,（1）换向阀的接口及切换位置,第二节 方向控制阀,该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图5-6所示，各种“位” 和“通”的换向阀符号见图5-7所示。,a) 左位工作 b) 中位工作 c) 右位工作 图5-6 换向阀动作原理说明,（1）换向阀的接口及切换位置,第二节 方向控制阀,各种“位” 和“通”的换向阀符号见图5-7所示。,图5-7 换向阀的“位” 和“通”的符号,（2）换向阀的操作方式,第二节 方向控制阀,图5-8 换向阀操纵方式符号 a）手动 b）机动(滚轮式) c）电磁动 d）弹簧 e）液压动 f）液压先导控制 g）电磁液压先导控制,3. 换向阀的结构 （1） 手动（机动）换向阀,第二节 方向控制阀,图5-9a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，换向阀左位处于工作状态，阀的油口P和B通，B和T通； 手柄右扳则阀芯左移，换向阀右位处于工作状态，阀的油口P和A通，A和T通； 放开手柄，阀芯3在弹簧4的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。 图b为手动换向阀图形符号图。,（2） 电磁换向阀,第二节 方向控制阀,图5-10 三位四通电磁换向阀 1阀体；2阀芯；3定位套；4对中弹簧；5挡圈；6推杆； 7环；8线圈；9衔铁；10导套；11插头组件控制,第二节 方向控制阀,两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通； 当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，推杆6将阀芯2推向左端，换向阀处于右位工作状态，P与A通，B与T通； 当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，换向阀处于左位工作状态，P与B通，A与T通。,第二节 方向控制阀,图示为三位四通液动换向阀， 当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通； 当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通； 当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全部堵死。,（3） 液动换向阀,第二节 方向控制阀,（4）电液换向阀,第二节 方向控制阀,经过电磁先导阀右位至油口B，然后经单向阀进入液动主阀芯的右端，而左端油液则经过阻尼R2，电磁先导阀油口A回油箱，于是液动主阀芯向左移，主阀右位工作，主油路的P与B通、A与T通。 反之，电磁先导阀左端电磁铁得电，液动主阀则在左位工作，主油路P与A通、B与T通。,电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。液动换向阀为主阀；电磁换向阀为先导阀。 当电磁先导阀的电磁铁不得电时，电磁先导阀处于中位，液动主阀芯两端油室同时通回油箱，阀芯在两端对中弹簧的作用下亦处于中位。 若电磁先导阀右端电磁铁通电时，阀芯在电磁推力的作用下向左移动，换向阀处于右位工作，控制压力油P将,第二节 方向控制阀,（4）电液换向阀,简化图形符号,电液换向阀详细图形符号,第二节 方向控制阀,（5）比例方向阀,图5-13 比例式方向阀 进口节流 出口节流,比例方向阀是由在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力来控制阀芯移动的。它依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。 图5-13为比例式方向阀的图形符号，通过控制器可以得到任何想要的流量大小和方向，同时也有压力及温度补偿的功能。比例方向阀有进油流量控制和回油流量控制两种类型。,4. 滑阀中位机能,第二节 方向控制阀,多位阀处于不同工作位置时，各油口的不同连通方式体现了换向阀的不同控制机能，称之为滑阀机能。 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，要使用三位阀（即除前进端与后退端外，还有第三个位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称中位。换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能。,第二节 方向控制阀,4. 滑阀中位机能,第二节 方向控制阀,4. 滑阀中位机能,第二节 方向控制阀,（1）系统保压。中位为“O”型，如图5-14a所示，P口被堵塞时，油需从溢流阀流回油箱，从而增加了功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。,4. 滑阀中位机能,第二节 方向控制阀,（2）系统卸荷。中位为“M”型，如图5-14b所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱。由于泵直接接油箱，因此泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，系统即可减少功率损失。,4. 滑阀中位机能,第二节 方向控制阀,（3）液压缸快进。中位为“P”型，如图5-14c所示，当换向阀于中位时，因P、A、B口相通，故可用作差动回路。,一、溢流阀,第三节 压力控制阀及其应用,其主要结构由锥形阀芯9、阀座11、阀体5、调压弹簧7、调节杆4、调节手轮1等零件组成。,1. 结构及工作原理 （1） 直动型溢流阀,第三节 压力控制阀及其应用,图示为阀的安装位置(常位)，阀芯在弹簧力的作用下处于最右端位置，阀芯将进油口P、出油口T隔断。 当阀的进口压力油经阀座径向孔10时，在油液压力等于或大于弹簧力时，阀芯向左运动，阀口开启，进油口P、出油口T接通。,第三节 压力控制阀及其应用,1先导锥阀 2先导阀座 3阀盖 4阀盖通油孔 5阀体 6阻尼孔 7主阀芯 8主阀座 9主阀芯内孔 10主阀弹簧 11调压弹簧 12调节螺钉 13调节手轮,（2）先导型溢流阀,第三节 压力控制阀及其应用,（2）先导型溢流阀,先导型溢流阀常见结构如图5-17所示，由先导阀和主阀两部分组成。先导阀为一锥阀，实际上是一个小流量的直动型溢流阀；主阀亦为锥阀。,主阀进油口P接泵，压力油进入主阀芯大直径下腔，经阻尼孔6（固定液阻）引至主阀芯上腔、先导锥阀前腔，对先导阀芯形成一个压力。,第三节 压力控制阀及其应用,（2）先导型溢流阀,若该压力小于先导阀芯左端调压弹簧的弹簧力，则先导阀处于关闭状态，主阀内腔为密闭静止容腔，主阀芯上下两腔压力相等，而上腔作用面积大于下腔作用面积。在两腔的液压力差及主阀弹簧力的共同作用下，主阀芯被压紧在阀座上，主阀口关闭。,第三节 压力控制阀及其应用,（2）先导型溢流阀,此时通过先导阀的油路为：进油口P主阀芯7下腔阻尼孔6主阀芯7上腔 阀盖通油孔4遥控口K先导阀座孔2主阀芯7内孔出油口T油箱。,当压力差足够大时，因压力差形成的向上油液压力克服主阀弹簧力推动阀芯上移，主阀阀口开启，溢流阀进口压力油经主阀阀口溢流回油箱。,第三节 压力控制阀及其应用,2. 溢流阀的应用,（1）作溢流阀用 在定量泵的液压系统中，如图5-18所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。,图5-18 溢流阀作溢流阀用,第三节 压力控制阀及其应用,2. 溢流阀的应用,（ 2）作安全阀用 如图5-19所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开，液油溢流。,图5-19 溢流阀作安全阀用,第三节 压力控制阀及其应用,2. 溢流阀的应用,（3）远程压力控制回路 从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，图5-20所示为用溢流阀作遥控的回路，其回路压力调定是由遥控溢流阀来控制的，回路压力维持在3 MPa。 遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。,图5-20 用溢流阀作遥控的回路,第三节 压力控制阀及其应用,2. 溢流阀的应用,图5-21 三级压力调压回路,（4）多级压力切换回路 如图5-21所示为多级压力切换回路，利用电磁换向阀调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。,二、减压阀,第三节 压力控制阀及其应用,1. 结构及工作原理,出口压力低于进口压力的压力控制阀，串连在油路之中。定值减压阀；定差减压阀；定比减压阀。,其先导阀与溢流阀的先导阀相似，但弹簧腔的泄漏油单独引回油箱。 主阀与溢流阀不同：阀口常开，在安装位置，主阀芯在弹簧力作用下位于最下端、阀的开口最大，不起减压作用。引到先导阀前腔的是阀的出口压力油，保证出口压力为定值。,第三节 压力控制阀及其应用,图5-22 插装阀式减压阀 a）结构图 b）图形符号,1主阀芯 2阀套 3主阀体 4先导阀阻尼孔 5先导阀座 6先导锥阀 7调压弹簧 8主阀弹簧 9主阀芯径向进油孔 10泄油孔 11单向阀 12主阀阻尼孔,第三节 压力控制阀及其应用,在负载较小、出口压力P2低于调压弹簧调定压力时，先导阀关闭，主阀芯阻尼孔无液流通过，因油液未形成流动回路，所以主阀芯上下腔压力相同，主阀芯在弹簧力作用下处于关闭状态，阀口全开不起减压作用。其油路为：压力油出口P2主阀阻尼孔12先导阀阻尼孔4。,第三节 压力控制阀及其应用,负载增大时，出口压力P2随负载增大超过调压弹簧调定压力，先导阀阀口开启，主阀出口压力油P2经主阀芯阻尼孔到主阀芯上腔、先导阀口，再经泄油口回油箱。其油路为：压力油出口P2主阀阻尼孔12先导阀座孔泄油孔10油箱。形成了油液流动回路，因阻尼孔的阻尼作用，主阀上下两腔出现压力差，主阀芯在压力差作用下克服上端弹簧力向上运动，主阀阀口减小起减压作用。,第三节 压力控制阀及其应用,2. 减压阀的应用,减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路，如夹紧油路、润滑油路和控制油路。 减压阀的出口压力还与出口的负载有关，若因负载建立的压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用，进出口压力相等，即减压阀保证出口压力恒定的条件是先导阀开启。 减压阀主要用于减压回路。,三、顺序阀,第三节 压力控制阀及其应用,图5-25 顺序阀的四种控制、泄油型式 a) 内控外泄 b) 内控内泄 c) 外控外泄 d) 外控内泄 顺序阀的控制形式在结构上完全通用，其构造及其工作原理类似溢流阀。 顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。,三、顺序阀,第三节 压力控制阀及其应用,1. 结构及工作原理,图5-26 DZ型顺序阀 1阻尼孔 2主阀芯 3先导滑阀,主阀芯在原始位置进、出油口切断，进油口压力油通过两条路，一路经阻尼孔进入主阀上腔并到达先导阀中部环形腔，另一路直接作用在先导滑阀左端。 当进口压力低于先导阀弹簧调定压力时，先导滑阀在弹簧力的作用下处于图示位置。,三、顺序阀,第三节 压力控制阀及其应用,1. 结构及工作原理,图5-26 DZ型顺序阀 1阻尼孔 2主阀芯 3先导滑阀,当进口压力大于先导阀弹簧调定压力时，先导滑阀在左端液压力作用下右移，将先导阀中部环形腔与通顺序阀出口的油路导通。于是顺序阀进口压力油经阻尼孔、主阀上腔、先导阀流往出口。由于阻尼存在，主阀上腔压力低于下端（即进口）压力，主阀芯开启，顺序阀进出油口导通。 把外控式顺序阀的出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀。,第三节 压力控制阀及其应用,2顺序阀的应用,（1）用于顺序动作回路 如图5-27所示，为一定位与夹紧回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧，后退是同时退后。,图5-27 顺序动作回路,第三节 压力控制阀及其应用,2顺序阀的应用,（2）起平衡阀的作用 在大型压床上由于压柱及上模很重，为防止因自重而产生的自走现象，因此必须加装平衡阀（顺序阀），如图5-28所示。,图5-28 平衡回路,四、增压器,第三节 压力控制阀及其应用,图5-29 增压器 a) 符号 b) 动作原理,四、增压器,第三节 压力控制阀及其应用,图5-30所示，当液压缸不需高压时，由顺序阀来截断增压器的进油；当液压缸进到底时压力升高，油又经顺序阀进入增压器以提高液压缸的推力，图中减压阀是用来控制增压器的输入压力的。,图5-30 增压回路,五、压力继电器,第三节 压力控制阀及其应用,如图5-31所示为单触点柱塞式压力继电器，压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。 1柱塞 2调节螺帽 3微动开关,六、比例式压力阀,第三节 压力控制阀及其应用,比例式压力阀基本上是以电磁线圈所产生的电磁力，来取代传统压力阀上的弹簧设定压力，由于电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比的，因此控制线圈电流就能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的压力。,图5-32 比例式压力阀 a) 比例式溢流阀 b) 比例式减压阀,一、速度控制的概念,第四节 流量控制阀及其应用,液压缸活塞移动速度为,液压马达的转速为,1执行元件的速度,一、速度控制的概念,第四节 流量控制阀及其应用,不管执行元件的推力和速度如何变化，定量泵的输出流量是固定不变的。速度控制（或流量控制）只是使流入执行元件的流量小于泵的流量而已，因此常称之为节流调速。,2节流调速,二、节流阀,第四节 流量控制阀及其应用,节流阀是使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口过流面积的阀。 图5-34所示，其主要零件为阀芯、阀体、推杆、平衡孔、调节手轮等。油液从入口进入，经阀芯上的节流口后，由出口流出。调整手轮1使阀芯轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小。图中油压平衡孔3可以保证阀芯上、下油压平衡，因此减小了作用在手轮上的力，便于调整。,1. 节流阀的结构原理,1调节手轮 2推杆 3平衡孔 4阀芯 5阀体 6弹簧,二、节流阀,第四节 流量控制阀及其应用,如图5-35所示为单向节流阀，与普通节流阀不同的是,它只能控制一个方向上的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。,1调节手轮 2推杆 3平衡孔 4阀芯 5阀体 6弹簧,三、调速阀,第四节 流量控制阀及其应用,1. 调速阀的工作原理 调速阀能在负载变化的状况下保持进口、出口的压力差恒定。 图5-37为调速阀的结构原理图，其动作原理说明如下：压力油P1进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口（压力由P1减至P2），然后经过节流阀阀口流出，出口压力为P3。从图中可以看到，节流阀进、出口压力P2和P3，经过阀体上的通道被引到定差减压阀阀芯的两端（P3引到阀芯弹簧端，P2引到阀芯无弹簧端），作用在定差减压阀阀芯上的力包括液压力和弹簧力。,1定差减压阀阀芯 2节流阀阀芯 3弹簧,三、调速阀,第四节 流量控制阀及其应用,2. 基本的速度控制回路 液压回路基本的速度控制有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速等三种方法。 1）进油节流调速 该回路不能承受负向负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。,图5-38 进油节流调速回路,三、调速阀,第四节 流量控制阀及其应用,2）回油节流调速 回油节流调速是控制排油的；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。,图5-39 回油节流调速回路,三、调速阀,第四节 流量控制阀及其应用,3）旁路节流调速 旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。如图5-40所示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被打开。,图5-40 旁路节流调速回路,四、行程减速阀,第四节 流量控制阀及其应用,一般的加工机械，如车床、铣床，其刀具尚未接触工件时，需快速进给以节省时间，开始切削则应慢速进给，以保证加工质量；或是液压缸前进时，本身冲力过大，需要在行程的末端使其减速，以便液压缸能停止在正确的位置，此时就需要用行程减速阀来完成上述控制（如图5-41所示）。,四、行程减速阀,第四节 流量控制阀及其应用,行程减速阀是以活塞行程来控制执行元件流量的控制元件，相当于一个阀口有效面积可以连续变化的节流阀，因此在较短的时间内可以完成无级调速，行程减速阀的应用如图5-42所示。,图5-41 行程减速阀 a) 常开型结构 b) 常开型 c) 常闭型,第五节 叠 加 阀,前面介绍的液压控制阀按安装形式属于管式连接和板式连接，它们一般按单个元件组织生产。从本节开始介绍多单元组合的液压控制元件，本章重点讲解叠加阀和插装阀。 叠加阀是一种阀体本身就拥有共同油路的回路板，也就是说回路板内部本身就具有阀的机构。叠加阀中的每个阀都有四个油口P、A、B、T上下贯通，它不仅起到单个阀的功能，而且连通了阀与阀之间的油路。某一规格的叠加阀的连接安装尺寸与同一规格的电磁换向阀或电液换向阀一致，叠加阀组成回路时，换向阀安装在最上方，所有对外连接的油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。,第五节 叠 加 阀,如图5-45所示为传统配管方式与采用叠加阀式配管方式比较。则如图5-45a所示为一传统液压回路，如采用传统配管，则如图5-45b所示，若采用叠加式减压阀，则如图5-45c所示，此时忽略掉了电磁阀和叠加阀之间的配管。,第五节 叠 加 阀,与传统控制回路相比较，叠加阀具有如下优点： （1）液压回路是由叠加阀堆叠而成的，可大幅缩小安装空间。 （2）组装工作不需熟练，并可容易而迅速地实现回路的增添或更改。 （3）减少了由于配管引起的外部漏油、振动、噪音等事故，因而提高了可靠性。 （4）元件集中设置，维护、检修容易。 （5）回路的压力损失较少，可节省能源。,一、叠加阀的构造,如图5-46a所示为叠加阀外观图，最下面的基座板是用来承载安装叠加阀的，再把各种形状的叠加阀一个一个堆叠上去，最上面再放一个电磁阀就构成一个最基本的单元了。像这样把另一基本单元所需的叠加阀再堆叠在基座板上，而后排成一列，就构成了整个液压回路。图中的液压回路是由四个基本单元构成的，基座板为一四联式形式。,第五节 叠 加 阀,图5-46 叠加阀外观图及其所构成的回路 a) 叠加阀外观图 b) 由叠加阀所构成的液压回路,在如图5-46a所示的基座板上有A、B两孔，它们是用来连接每一基本单元所控制的执行元件的。而在基座板上左侧有一T孔（图上看不见），右侧有一P孔，此两孔是用来连接油箱与泵的。,第五节 叠 加 阀,习 题,4-1 画出三位四通电磁换向阀、二位三通机动换向阀及三位五通电液换向阀的图形符号。 4-2 画出“O” 型、“M” 型和“P” 型中位机能，并说明各适用何种场合。 4-3 如果将先导式溢流阀平衡活塞上的阻尼孔堵塞，对液压系统会有什么影响？ 4-4 将减压阀的进、出油口反接，会产生什么情形？ （分两种情况讨论：压力高于减压阀调定压力和低于调定压力。）,习 题,4-5 在如图5-67所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa，减压阀的调整压力为2.5 MPa，试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态。,（1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？ （2）当泵压力由于工作缸快进、压力降到1.5 MPa时（工件原先处于夹紧状态），A点的压力为多少？ （3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？,图 5-67,习 题,4-6 如图568所示，溢流阀调定压力Ps1=5 MPa，减压阀的调定压力Ps2=1.5 MPa，Ps3=3.5 MPa，活塞运动时，负载FL=2000 N，活塞面积A=20×10-4m2，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，,求： （1）活塞运动时及到达终点时，A、B、C各点的压力是多少? （2）当负载FL=4000N时，A、B、C各点的压力是多少?,图 5-68,习 题,4-7 如图5-69所示，上模重量为30000 N，活塞下降时回油腔活塞有效面积A=60×10-4m2，溢流阀调定压力Ps=7 MPa，摩擦阻力、惯性力、管路损失忽略不计。,求： （1） 顺序阀的调定压力需要多少？ （2）上模在压缸上端且不动，换向阀在中立位置，图中压力表指示的压力是多少？ （3） 当活塞下降至上模触到工作物时，图中压力表指示压力是多少？,图 5-69,