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设备1：人力搬运车 Hand Truck,一、定义、特点、用途 人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。,二、分类 杠杆式手推车 Hand Truck 手推台车 Platform Truck 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks 手动液压升降平台车 Scissor Lift Table 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker 其它 Others（架子车、自行车、人力三轮车、购物车、行李车、手推车),1、杠杆式手推车 Hand Truck,适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。 性能参数： 车体（宽×长） 300450x180260mm 高度 1000、1070、1240 mm 车轮（） 150、220 mm 载重量 60、150、250 kg 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 上海一百商业设施有限公司 上海环宇科技有限公司,2、手推台车 Platform Truck,适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）、天平式手推台车（适用长大物料） 动载重静承重：50020004x（5002000）kg 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司,3、登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley,适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司,4、手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks,适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 性能参数：注：各厂略有差别 项目 单位 参数 额定起重量 kg 1000 1500 2000 2500 3000 货叉起升高度 mm 120 120 货叉下降最低位 mm 80 100 托盘叉口有限高度mm 100 120 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司,5、手动液压升降平台车 Scissor Lift Table,适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 性能参数： 项目 单位 参数 载重量 kg 150 300 500 800 平台最低位置 mm 225420 平台最高位置 mm 401000 平台尺寸 mm 700900x450500 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司,6、手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker,定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 性能参数：载 重 量 5001000kg 起升高度 13m 货叉最低离地高度 100 mm 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司,立体仓库 一、定 义： 由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)及流通领域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库也在此介绍。,1、托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS,托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之间的关系不同，分为： 1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。,供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 湖州德马物流系统工程有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司,案例： 海尔国际物流中心 成品件自动仓库,存储物料 ： 冰箱、空调、小家电等 单元货物： 2100×1200×2000（mm） 货位数量： 16排×74列×8层=9472个,主要设备组成： 高层货架：16排×74列×8层=9472个 巷道堆垛起重机：数量 4台（双深） 载重量 1200kg 高 度 20m 入出库输送机系统 1套 LGV自动搬运系统 1套 自动化控制系统 1套 计算机监控和管理系统 1套 大屏幕摄像监控系统 1套 语言对讲调度系统 1套 无线条码识别系统 1套,2、箱盒式自动仓库 Fine Stocker,3、拣选式高层货架仓库 Pick Stocker,4、单元-拣选式（自动）仓库 Unit-pick Stocker,5、高架叉车仓库 FLT Stocker,6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）Stacker Crane,7、高架叉车（无轨堆垛机） Rack Fork,8、高层货架 High Level Rack,9、入出库输送机系统 O/R Conveying Systems,入出库输送机系统,10、自动搬运车系统(AGV),11、码垛机器人 Robot Palletizer,工业搬运车辆 Industrial Handling Trucks 叉车 Fork Lift Trucks,一、定 义： 工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。 二、适用范围： 工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。,1、电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks,定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 分类：根据司机运行操作的不同分： 1、步行式电动托盘搬运车（上图） 2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图） 3、侧座式电动托盘搬运车（下图）,2、电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacking Trucks,定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。 分类：根据司机运行操作的不同可分 1、步行式电动托盘堆垛车（上图） 2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（中图） 3、侧座式电动托盘堆垛车（下图）,3、前移式叉车 Ascerding Dispath Trolley,定义：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。 适用范围：运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。 分类：按操作可分：站立式、坐椅式。 按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。,4、内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks,定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数：额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度,5、电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks,定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。 主要参数： 额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度 电瓶电压容量使用寿命,附：叉车属具 Attachments of Fork Lift Trucks,定义：附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。 种类： 板式货叉多货叉加长叉串杆 起重臂吊钩 倾翻叉 侧移叉 调距叉 推出器 侧夹 稳定器 推拉器 集装箱吊具,6、低位拣选叉车,适用范围：操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。 种类：按承载平台（货叉）的起升高度分： 微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）,7、高位拣选叉车,定义：操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车 适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。 起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。,8、侧面叉车 Side Fork Lift Trucks,定义：货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。 分类：按动力不同分：内燃型、电瓶型 按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）,11、牵引车 Tow Tractor,定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。 分类：根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（上图） 2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（下图）,12、固定平台搬运车 Fixed Platform Trucks,定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 分类：根据动力不同分： 内燃型和电瓶型。,13、集装箱叉车 Container FLT,适用范围：集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。 分类：集装箱型号与集装箱叉车起重量的相应关系如下： 集装箱型号 规格 最大总重量 （T） 相应叉车起重量（T） IAA 40 30.48 37 IBB 30 25.4 28 ICC 20 20.32 25 ID 10 10.16 16 APL 40 38.00 42,14、集装箱正面吊,定义：集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。,拣选系统 Picking system,定义:随着商品品种的日益繁多，连锁销售配送中心的增多，多品种、高频次的商品拣选作业得到迅速发展。拣选作业是配送中心业务 最大、劳动强度最强、出错率最高的作业。 近年来，根据不同的用户、不同的订单类型，出现了不同类型的拣选系统,二、分类,电子标签拣选系统(有线数字传输显示拣选系统） RF拣选系统(无线数字传输显示拣选系统） 塔式推送自动拣选系统 通道式推送自动拣选系统 台车式拣选系统 拣选叉车式拣选系,1、电子标签拣选系统(有线数字传输显示拣选系统) Digital Picking system,定义：配送中心的拣货作业是最繁重、最易出差错的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库拣选作业是通过货架上的定单名、货名及其数量等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和取货（出库）指示。 具有加快拣货速度，降低拣货错误率，免除表单作业等优点。,2、RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）Radio Frequency,定义：当输入、输出端（操作者或作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（如仓库、车间）随机性变动时，为传递数据信息，可采用无线网实时信息管理系统 种类：管理系统一般包括：数据采集装置，无线发射器，转接器，无线接收器，数据显示器，计算器等组成。,3、塔 式 推 送 自 动 拣 选 系 统 Wireless Digital picking system,定义：塔式推送式自动拣选系统由塔式分拣机和链板式输送机等组成，用于外形尺寸规范、分拣是较少的商品，如条烟、纸包医药等，塔式分拣机由多个通道组成，每个通道内放置同一品种的商品，且每次只分拣一个。,4、通道式分拣系统,定义：通道式分拣系统由多台通道推送分拣机和链板输送机等组成，用于分拣量大的外形尺寸规范的商品，如条烟、纸包药品等，每台通道式分拣机可对大件商品进行分拣出货，在一定时间内只分拣且每次可分拣若干个（如五个）同一品牌的商品。,5、台车式拣选系统 Picking cart system,定义：台车式拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一。它具有机动性好，成本低，操作简单等特点。,6、拣选叉车拣选系统,定义：拣选叉车拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一，它是在高位拣选叉车或拣选式巷道堆垛起重机上装置出入库显示终端，根据和无线数字传输显示拣选系统进行作业。,设备7：起重机械 Hoisting Machinery,一、定义,起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。,二、分类,根据起升机构的活动范围不同，分： 、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。 、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。 、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥式类和回转类。 因为起重机门类繁多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。,分类,手拉葫芦 Chain Blocks 手板葫芦 Lever Blocks 环链电动葫芦 Electric Chain Blocks QZQ(KBK)系统 QZQ(KBK) System 悬臂起重机 Cantilever Cranes 钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists (Hoist Unit) 梁式起重机 Beam Cranes 桥式起重机 Overhead Travlling Cranes 门式起重机 Gantry Cranes,1、手拉葫芦 Chain Blocks,适用范围： 手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。 主要参数： 起重量 起升高度 两钩间的最小距离,2、手扳葫芦 Lever Blocks,定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。 适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。,分类：根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦,4、QZQ(KBK)系统 QZQ(KBK) System,适用范围： 由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：、标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；、标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；、V型、十字型岔道。,分类,不同的标准轨道可积合成下列起重机输送系统： 、单主梁悬挂起重机； 、双主梁悬挂起重机； 、工位悬臂吊； 、仓库桥式悬挂堆垛起重机； 、工位龙门起重机； 、柔性单轨输送机系统等。,5、悬臂起重机 Cantilever Cranes,定义： 取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。 适用范围： 广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。,6、钢丝绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists,适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。 分类：固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式 性能参数：起重量工作级别起升高度起升速度运行速度,7、梁式起重机 Beam Cranes,定义： 起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 分类： 按驱动方式分：手动电动 按支承方式分：支承式悬挂式 按操纵方式分：地面操纵司机室操纵,8、桥式起重机 Overhead Travelling Cranes,定义：桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。 分类： 单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。 双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。 葫双桥式起重机：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。 主要参数：详见GB6974.2-86： 起重机械名词术语主要参数 起重量工作级别速度跨度起升高度,9、门式起重机 Gantry Cranes,定义：门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。 分类： 按用途不同分：通用水电站用造船用集装箱用门式起重机 按主梁不同分：单主梁双主梁；行架梁偏轨箱形梁箱形梁 按悬臂不同分：无悬臂单悬臂双悬臂 性能参数：起重量跨度轮距有效悬臂长度起升高度工作速度等,港口机械,岸边集装箱起重机 轮胎式集装箱龙门起重机（标准型） 轮胎式集装箱起重机 轨道式集装箱龙门起重机 散货装卸机械 大型浮吊 各种起重机配套件,1、岸边集装箱起重机是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，有各种不同的结构形式。,1）常规型岸边集装箱起重机,高雄港的折臂式集装箱起重机,德国不莱梅的超巴拿马型集装箱起重机,1）常规型岸边集装箱起重机,宁波大榭招商码头的岸桥,岸桥在阿联酋迪拜港,2）双40英尺箱的岸边集装箱起重机,3）双小车岸边集装箱起重机,天津港61吨场桥,3、轨道式集装箱龙门起重机,（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。 本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。 起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。,3、轨道式集装箱龙门起重机,4、散货装卸机械,1）卸船机（ 2500吨/小时机在日照港 ）,2）装船机（黄骅港 6000吨/小时）,3）堆料机（黄骅港 4000吨/小时）,4）斗轮堆取料机(青岛港5000/3600吨/小时),5 大型浮吊,上海港1200T向阳二号起重船（大型浮吊）,600T大型浮吊,