西门子变频器与PLC通讯.ppt
西门子变频器概述 实验台所用部件介绍 BOP操作过程 项目一： MM420模拟量与数字I/O控制 项目二： MM420的PROFIBUS网络控制 小结 其它,西门子变频器项目培训,西门子变频器概述,西门子标准传动：,SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器：矢量型VC和运动控制型MC SINAMICS系列变频器：变频器新家族，模块化结构；G系列用于标准传动G110/G120/G130/G150；S系列满足高的伺服控制要求S120/S150；高压系列GM150/SM150。,状态显示屏（SDP） 基本操作板（BOP）,实验台所用部件介绍,总电源空气开关；总电源钥匙开关； 变频器MM420；变频器电源开关； 直流稳压电源开关；直流电源010（可调）；直流电压表（内接指示）； 直流可调恒流源；直流电流表（外接输入）； I/O模块扩展盒； S7 300 PLC（CPU 313C-2DP）；PC（STEP 7） PROFIBUS电缆（紫色）； PC Adapter USB下载电缆（黑色）。,BOP操作过程,项目一 MM420模拟量与数字I/O控制,项目要求：采用表1设备，以010V信号调节电动机转速，自锁式按钮开关控制电动机的“起/停”、“正/反转”和变频器的“故障复位”，并将变频器的输出频率信号以020mA电流信号显示出来。完成用BOP实现变频器的参数设置，电气接线，电动机的正常控制运转。,表1 示例设备规格参数,1、机械安装、电气接线（实验台已完成）,2、安装BOP面板 拆掉变频器原有SDP面板，换上BOP面板，确认合上主电源空气开关QS，打开实验台钥匙开关，打开变频器电源。,3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值。 如表5所示。设置完成后，开始复位，BOP出现“P-”字样，复位大约需要1分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。,表5 复位为出厂时变频器的缺省设置值,4、用BOP设置电动机参数。 为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机参数设置如表6所示。,表6 设置电动机参数表,5、安装SDP 关闭变频器电源，拆掉BOP面板，换上SDP面板，打开变频器电源。,6、电气接线,7、起动调试 直流稳压电源“电源开关”打开，直流电压表“内接指示”，电压调节旋钮旋转至比较小的位置，约2V左右。将电机三相输入线接入变频器输出“U、V、W”，按下I/O模块扩展按钮1（接变频器5端子）电机运转，调节电压（010V）电机将变速运行；按下按钮2（接变频器6端子），电机将反向运行；按钮1弹出，电机停止；按下按钮3（接变频器7端子）为故障复位。,表7 用SDP调试变频器运行状态指示,表8 用SDP进行操作的缺省设置,注意事项,变频器参数按电机铭牌设置,注意事项,输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（三角形或星形）相一致。即如果电动机采取三角形接线，就必须输入三角形接线铭牌数据。,项目二 MM420变频器的PROFIBUS网络控制,项目要求：采用西门子313C-2DP型号的PLC通过PROFIBUS现场总线与智能从站MM420变频器实现通讯，PLC和变频器的PROFIBUS地址分别为2和4，发送“起/停”、“正/反转”和“速度设定值”等指令，变频器运行速度参数返回给PLC。通过STEP 7在线监控。完成变频器参数设置、电气接线、PLC编程监控。,1、机械安装、电气接线（实验台已完成）,2、安装BOP面板,3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值,4、用BOP设置电动机参数,5、电气接线 、数据流向,6、PLC项目建立 1）新建一个项目,2）右键插入一个300站点,3）硬件组态，插入CPU 313C-2DP，PROFIBUS地址2,4）新建PROFIBUS网络,5）PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4，挂接从站,6）从站（MM420）PROFIBUS DP地址4,7）插入与变频器传输数据格式，PPO 1型式,8）建立符号表、变量表，编程调试,对于本例： PLC(主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266 PLC(主站)MM440：ZSWPIW264， HIWPIW266,变频器的控制字（STW）,7、起动调试 通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。 在线，用变量表设定速度设定值MW12（016384） 设定起动控制字MW10（47E47FC7F） 停止正转反转 变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值MW14的变化。,HSW：PZD任务报文的第2个字是主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源提供的，（参看参数P1000）。数值是以十六进制数的形式发送，即4000H（16384）规格化为由P2000设定的频率（比如本例为默认值50Hz），那么2000H即规格化为25Hz，负数则反向。,小结,原理首先要明白 电机铭牌仔细看 接线千万须谨慎 参数设置是关键 模拟控制最常见 网络控制是趋向 使用维护靠经验,分类、选型、应用、安装、维护,电流首先要满足：INIMN 选择原则须评估 容量选择 （）风机、水泵：按说明书的配用电动机容量选择。 （）恒转矩与恒功率负载：如运行中经常过载者，应考虑加大变频器的容量。 型号选择（专用者除外） （）对机械特性及调速范围要求不高者，尽量采用一般通用系列。 （）对机械特性及调速范围要求较高者，应选用具有矢量控制功能的变频器，一般情况下，尽量采用无反馈矢量控制即可。 （）对动态响应有较高要求者，选用有反馈矢量控制模式。,传动比与电动机的容量 变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米 物理环境：1)工作温度。 2)环境温度。 3)腐蚀性气体。 4)振动和冲击。 电气环境：1)防止电磁波干扰。 2)防止输入端过电压。 接地、防雷 恒压供水、张力控制 高速、高精度、精确定位、工业机器人 固定频率，AI/AO，多台电机协调控制等 柴瑞娟，孙承志，孙书芳，陈海霞，熊田忠，任庆海. 西门子PLC高级培训教程. 人民邮电出版社,
