第1章常用低压电器.ppt

第一章 常用低压电器 1.0 概述 1.1 刀开关 1.2 熔断器 1.3 主令电器 1.4 接触器 1.5 继电器 1.6 断路器（补充）,一、定义 电器是一种电气设备，它可根据外界指令自动或手动的接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节。 低压电器通常是指在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电器产品。 二、电器分类 1.电器按工作电压等级分：高压电器和低压电器 2.按动作原理分:手控电器和自控电器 3.按用途分： 控制电器(继电器，接触器等） 主令电器（开关，按钮等） 执行电器(电磁铁，电磁离合器等） 保护电器（熔断器，继电器等）,1.0 概述,4.按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器 三、表示方法,常见的控制电器：继电器、接触器、按钮、行程开关、变阻器、主令开关、热继电器、起动器、电磁铁等。 低压电器产品包括以下12大类：刀开关和刀形转换开关、熔断器、断路器、控制器、接触器、起动器、控制继电器、主令电器、电阻器及变阻器、调整器、电磁铁、其它低压电器（触电保护器、信号灯与接线盒等）。,1.1 刀开关,刀开关亦称低压隔离器，主要用于电气线路中隔离电源，也可在低压线路中不频繁地接通和分断容量较小的低压供电线路。 刀开关分类： 按极数分：单极、双极和三极； 按结构分：平板式、框架式； 按操作方式分：手柄、电动； 按转换方式分：单投、双投； 按封装形式分：开启式、封闭式。,一、刀开关和刀形转换开关的结构 1、刀开关的结构,刀开关由手柄 、静插座 、动触刀 、铰链支座和绝缘底板组成。在低压电路中，用于不频繁接通和分断电路，或用来将电路与电源隔离。,2、刀开关的型号及主要技术参数 1）刀开关的型号及含义,2）主要技术参数 额定电压：在长期工作中刀开关能承受的最大电压称为额定电压。一般交流为500V以下，直流440V以下； 额定电流：刀开关在合闸位置允许长期通过的最大工作电流称为额定电流。小电流刀开关的额定电流有10，15，20，30，60A等五级。 操作次数：机械寿命（不带电）、电寿命（额定电压）情况下所能达到的操作次数； 电稳定性电流：是指发生短路事故时，不产生变形、破坏或触刀自动弹出等现象时的最大短路电流峰值。 热稳定性电流：发生短路事故时，如果能在一定时间（通常是1s）内通以某一短路电流，并不会因温度急剧上升而发生熔焊现象，则这一短路电流就称为刀开关的热稳定性电流。通常，刀开关的1s热稳定性电流为其额定电流的数十倍。,3）刀开关的选用与安装 刀开关的选用 按用途和安装位置选择合适的型号和操作方式； 额定电压和额定电流必须符合电路要求； 校验刀开关的动稳定性和热稳定性电流。 刀开关的安装,应做到垂直安装，（使闭合操作时的手柄操作方向应从下向上合，断开操作时的手柄操作方向应从上向下分，不允许采用平装或倒装） 安装后检查闸刀和静插座的接触是否成直线和紧密。 母线与刀开关接线端子相连时，保证接触可靠。在安装杠杆操作机构时，应调节好连杆的长度，使刀开关操作灵活。,二、开启式负荷开关 开启式负荷开关由电源进线座、刀片式动触点、熔丝、负载线、负载接线座、瓷底板、静触点、胶木盖组成。主要用于电气线路照明、电加热控制或分支电路的配电开关，三极开启式负荷开关可控制小容量笼型异步电机的非频繁起动控制。,三、封闭式负荷开关 封闭式负荷开关亦称铁壳开关，由手柄、转轴、速断弹簧、熔断器、夹座、闸刀、外壳前盖组成。主要用于电气线路照明、电加热控制或电力排灌等配电设备中，作为非频繁接通和分断电路用，同时，亦可用于三相交流异步电机的非频繁全电压起动的控制开关。,四、组合开关 组合开关由静触片 、动触片 、绝缘垫板 、凸轮、弹簧、转轴、手柄、绝缘杆、接线柱组成。它是一种凸轮式旋转刀开关，有单极、双极、三极和多极结构，主要用于非频繁地接通和分断电路、换接电路和负载、测量三相电压以及5.5KW以下电动机的直接起动、停止、反转、调速等场合。,一、熔断器的作用 利用金属导体为熔体,串联于电路，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的电器。熔断器主要作短路保护之用，有时也可作为过载保护。,1.2 熔断器,二、熔断器的种类和型号 熔断器主要由熔体（保险丝）和熔管（熔座）组成。 熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、银、铜及其合金制成，通常制成丝状和片状。 熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。,几种常用的熔断器以及熔断器的图形符号,熔断器的型号说明,熔断器的常用型号有：RL6、RL7、RT12、RT14、RT15、RT16（NT）、RT18、RT19（AM3）、RO19、RO20、RTO等，在选用时可根据使用场合酌情选择。,熔断器工作的物理过程 熔断器工作的物理过程是指熔断器分断过载或短路电流时的物理过程，可分为四个阶段：,三、熔断器的工作过程和特性,1.熔体升温阶段 t1。 2.熔体熔化阶段 t2。 3.熔体金属气化阶段t3。 4.燃弧阶段t4。 t1、t2、t3之和称为熔断时间。,熔断器的主要技术参数和特性 1.额定电压 指熔断器长期工作时和熔断后所能承受的电压。熔断器的交流额定电压（单位为V）有： 220、 380、415、500、600、1140；直流额定电压（单位为V）有：110、220、440、800、1000、1500。 2.额定电流 熔断器在长期工作制下，各部件温升不超过极限允许温升所能承载的电流值，习惯上，把熔断体支持件的额定电流简称为熔断器额定电流。 熔体额定电流规定（单位为A）有2、4、6、8、10等 3.极限分断能力 指熔断器在规定的使用条件下，能可靠分断的最大短路电流值。 4.截断电流特性 指在规定的条件下，截断电流与预期电流的关系特性。截断电流是指熔断体分断期间电流到达的最大瞬时值。,5.时间电流特性 熔断器的时间电流特性亦称安秒特性，它是熔断器的基本特性，表示熔断器的熔断时间与流过熔体电流的关系。是反时限特性，流过熔体的电流越大，熔化（或熔断）时间越短。,6.I2t特性 当分断电流甚大时，以弧前时间电流特性表征熔断器的性能已不够了，当熔断器弧前时间小于0.1s时，熔断器的保护特性用I2t特性表示。I2t特性在产品标准中有规定。,四、熔体材料与形状,1.熔体材料 熔体材料有低熔点和高熔点金属两类。低熔点材料有锡、锌、铅及其合金。高熔点材料有铜、银，近年来也采用铝来代替银。 2.冶金效应 由于低熔点材料和高熔点材料各具有其优缺点，克服其缺点，从而同时满足两种不同的要求。为达到这个目的，通常采用“冶金效应”，即在高熔点的金属熔体上焊纯锡（或锡镉合金）。当熔体通过过载电流时，首先锡溶剂熔化，然后高熔点的金属原子溶解于锡溶剂中，而成为合金，其熔点比高熔点金属低，同时它的电阻率也增大，致使局部发热剧增而首先熔断，缩短了熔化时间。过载保护性能大为改善。另一方面，固有的高分断能力依然得以保持。应该指出，当通过短路电流时，由于熔体熔化时间极短，“冶金效应”不起作用。,3.熔体形状 熔体的形状大体有两种：丝状和片状。丝状熔体多用于小电流场合，片状的熔体是用薄金属片冲成，有宽窄不等的变截面，也有在带形薄片上冲出一些孔，不同的熔体形状可以改变熔断器的时间电流特性。 对变截面熔体而言，其狭窄部分的段数取决于额定电流和电压，熔断器额定电压高时，要求狭窄部分的段数就多。 4.填充材料 在绝缘管中装入填充材料（简称填料）是加速灭弧，提高熔断器分断能力的有效措施。目前，常用的填料有石英砂（SiO2）和三氧化二铝砂（Al2O3）。 5.熔管材料 熔管是熔断体主要零件之一，起包容熔体和填料并起散热和隔弧的作用，因而要求熔管机械强度高，耐热性及耐弧性好。目前，有填料熔断器的熔管一般采用的是瓷、氧化铝电瓷和高频电瓷材料。无填料熔断器的熔管材料为钢纸管、三聚氰胺玻璃而管或硅有机玻璃布管。,五、熔断器的选用与安装 1.熔断器的选用 熔断器类型的选择主要根据使用场合来选择不同的类型。例如，作电网配电用，应选择一般工业用熔断器；作晶闸管元件保护用，应选择快速熔断器；供家庭使用，宜选用螺旋式或半封闭插入式熔断器。 熔断器的额定电压必须等于或高于熔断器安装处的电路额定电压。 电路保护用熔断器熔体的额定电流基本上可按电路的额定负载电流来选择，但其极限分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流。,在电动机回路中作短路保护时，应考虑电动机的起动条件，按电动机的起动时间长短选择熔体的额定电流。 1）对起动时间不长的场合，可按下式决定熔体的额定电流 式中， 电动机的起动电流， 电动机的额定电流。 2）对起动时间长或较频繁起动的场合，按下式决定熔体的额定电流,3）对于多台并联电动机的电路，考虑到电动机一般不同时起动，故熔体的电流可按下式计算： 或 式中 最大一台电动机的起动电流；,其余电动机额定电流之和。,为了防止越级熔断、扩大停电事故范围，各级熔断器间应有良好的协调配合，选择时，上下级熔断器应根据其保护特性曲线上的数据及实际误差来选择。一般，老产品的选择比为2:1，新型熔断器的选择比为1.6:1。例如，下级熔断器额定电流为100A，上级熔断器的额定电流最小也要为160A。 保护半导体器件用熔断器的选择。在变流装置中作短路保护时，应考虑到熔断器熔体的额定电流是用有效值表示，而半导体器件的额定电流是用通态平均电流 表示的，应将 乘以1.57换算成有效值。因此，熔体的额定电流可按下式计算：,2.熔断器的安装和维护 安装熔断器除保证足够的电气距离外，还应保证足够的间距，以保证拆卸、更换熔体方便。 安装前应检查熔断器的型号、额定电压、额定电流、额定分断能力等参数是否符合规定要求。 安装熔体必须保证接触良好，不能有机械损伤。 安装引线要有足够的截面积，而且必须拧紧接线螺钉，避免接触不良。 在运行中应经常注意熔断器的指示器，以便及时发现熔体熔断的情况，防止缺相运行。如果检查发现熔体已经腐蚀、损伤或熔断，应更换同一型号规格的熔断器，不允许用其它型号熔断器代用。 熔断器插入与拔出要用规定的把手，不要直接用手拔熔体（熔断后外壳温度很高，以免烫伤），也不可用不合适的工具插入与拔出。更换时，必须在不带电的情况下进行。 使用时应经常清除熔断器上及导电插座上的灰尘和污垢。,1.3 主令电器,主令电器用于发布操作命令以接通和分断控制电路。常见类型有控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 一、按钮 按钮是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能复位的开关电器。它主要用于电气控制线路中，用于发布命令及电气联锁。 按钮的一般结构主要由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、动合静触头、动断静触头、推杆和外壳等组成。,操作时，将按钮帽往下按，桥式动触头就向下运动，常闭触头先分断，再常开触头接通。 一旦操作人员的手指离开按钮帽，在复位弹簧的作用下，先是常开触头分断，然后是常闭触头闭合。,按钮的使用场合非常广泛，规格品种很多。目前生产的按钮产品有LA10、LA18、LA19、LA20、LA25、LA30等系列，引进产品有LAY3、LAY4、PBC系列等。其中LA25是通用型按钮的更新换代产品。,二、位置开关 位置开关主要用于将机械位移转变为电信号，用来控制生产机械的动作。它包括：行程开关、微动开关、限位开关及由机器部件或机械操作的其它控制开关。 1.行程开关 行程开关是用来限制机械运动行程的一种电器，主要用于机床、自动生产线和其它生产机械的限位及流程控制。,1）直动式行程开关 其动作原理与控制按钮类似，只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。,2）滚轮旋转式行程开关 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，当滚轮1受到向左的外力作用时，上转臂2向左下方转动，推杆4向右转动，并压缩右边弹簧8，同时下面的小滚轮5也很快沿着擒纵件6向右转动，小滚轮滚动又压缩弹簧7，当滚轮5走过擒纵件6的中点时，盘形弹簧3和弹簧7都使擒纵件6迅速转动，因而使动触头迅速地与右边的静触头分开，并与左边的静触头闭合。,复位方式有自动复位和非自动复位两种,目前生产的产品有LX19、LX22、LX32、LX33等系列行程开关，引进产品有3SE3等系列行程开关。 行程开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、触头换接时间、动作力、动作角度或工作行程、触头数量、结构形式和操作频率等。,2.微动开关 微动开关是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小和操作行程短，用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用电器中作限位保护和联锁等。微动开关也可看成为尺寸甚小而又非常灵敏的行程开关。 3.接近开关 接近开关即无触点行程开关，内部为电子电路，按工作原理分为高频振荡性、电容型和永磁型三种类型。使用时对外连接3根线，其中红、绿两根线外接直流电源（通常为24V），另一根黄线为输出线。接近开关供电后，输出线与绿线之间为高电平输出；当有金属物靠近该开关的检测头时，输出线与绿线之间翻成低电平。可利用该信号驱动一个继电器或直接将该信号输入PLC等控制回路。,三、万能转换开关和主令控制器 1.万能转换开关 万能转换开关主要用于电气控制线路的转换、配电设备的远距离控制、电气测量仪表的转换和微电机的控制，也可用于小功率笼型感应电动机的起动、换向和变速。由于它能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故有“万能”转换开关之称。 常用的万能转换开关有LW8、LW6、LW5、LW2等系列。LW6系列万能转换开关由操作机构、面板、手柄、触头座等组成，触头座最多可以装10层，每层均可安装3对触头，操作手柄有多档停留位置（最多12个档位），底座中间凸轮随手柄转动，由于每层凸轮设计的形状不同，所以用不同的手柄档位，可控制各对触头进行有预定规律的接通或分断。,LW6系列万能转换开关其中一层的结构示意图 ：,图形虚线表示操作档位，有几个档位就画几根虚线，实线与成对的端子表示触头，使用多少对触头就可以画多少对。在虚实线交叉的地方只要标黑点就表示实线对应的触点，在虚线对应的档位是接通的，不标黑点就意味着该触头在该档位被分断。,2.主令控制器 主令控制器（亦称主令开关）是一种按照预定程序来转换控制电路接线的主令电器。由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件组成。主令控制器的控制对象是二次电路，其触头工作电流不大。 主令控制器按凸轮的结构形式可分为凸轮调整式和凸轮非调整式主令控制器两种，动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的分合。 电气符号同万能转换开关。,主令控制器每层主要由凸轮块、接线柱、静触头、动触头、支杆、转动轴、小轮等部分组成。当转动手柄时，方轴与凸轮块一起转动，小轮始终被弹簧压在凸轮块上，当小轮碰上凸轮块凸起的部分时，静触头和动触头之间被凸轮块顶开。,1.4 接触器,一、接触器的结构和工作原理 接触器是一种能频繁地远距离接通和断开交直流电路及大容量控制电路。它分为直流和交流两类。 主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置三部分组成。 1.电磁机构 电磁机构包括电磁线圈和铁心，铁心由静铁心和动铁心（即衔铁）组成，铁心的活动部分与受控电路的触头系统相连。在线圈中通以励磁信号，铁心中就会产生磁场，从而吸引衔铁，带动触头系统断开或接通受控电路。断电释放。,a)为沿棱角转动的拍合式铁心，主要应用于直流电磁机构。 b)为沿轴转动的拍合式铁心，多用于触点容量较大的交流电磁机构。 c)为双E形直动式铁心,多用于交流接触器、继电器中。,常见的磁路结构,交流接触器外形图、原理图及电气符号,交流电磁机构的铁心由硅钢片叠铆而成，有磁滞和涡流损耗，由于铁心和线圈都发热，所以在铁心和线圈之间设有骨架，铁心、线圈整体作成矮胖型，利于各自散热。 直流电磁机构的铁心由整块钢材或工程纯铁制成，无磁滞和涡流损耗，线圈发热铁心不发热，所以线圈直接接触铁心并通过铁心散热，铁心、线圈整体作成瘦高型。 2.电磁机构的吸力特性 电磁线圈通电后，铁心吸引衔铁的力，称为电磁吸力。电磁吸力的计算公式为,式中 为空气隙中的磁通，可近似看作与铁心的磁通相等，单位是韦伯（Wb）； 为空气隙的有效面积，单位是米2（m2）； 为电磁吸力，单位是牛顿（N）。,直流电磁机构的励磁电流是恒定不变的直流，其磁动势 也是恒定不变的。但随着衔铁的吸合，空气隙变小，吸合后空气隙将消失，磁路的磁阻显著减小，因而磁通 要增大。由F表达式可知，吸合后的电磁力要比吸合前大得多。 交流电磁机构的励磁电流是交变的，它所产生的磁场也是交变的，因此电磁力的大小也是交变的。 设空气隙处的磁通为 将其代入F表达式中，可得交流电磁机构的电磁吸力为,式中 为电磁吸力的最大值。,交流电磁机构的电磁吸力是脉动的，电磁吸力的瞬时值曲线如左图，其平均值为,右图为吸力与空气隙的关系曲线。在交流铁心线圈、变压器及交流电动机中，有一个共同的外加电压公式： 由该式可知 因此，外加电压一定的条件下，交流磁路中主磁通的最大值基本不变。因此，交流电磁铁在吸合衔铁的过程中，电磁吸力的平均值随空气隙的变化较小。又由于主磁通等于磁动势与磁阻之比，而吸合过程中磁路的磁阻显著减小，可知随着空气隙的减小，磁动势必然减小，所以交流电磁机构吸合后的励磁电流要比吸合前显著减小。也就是说，交流电磁铁吸合前的励磁电流要比吸合后的励磁电流大得多。因此，交流电磁铁在工作时衔铁和铁心之间吸合要好，否则，线圈中会因长期通过较大的电流而过热烧毁。 其中曲线3为弹簧的反力特性曲线。无论交流或直流电磁机构，当吸力反力时，电磁机构吸合，否则释放。,衡量电磁机构灵敏度的参数是返回系数，被定义为释放电压（电流）与吸合电压（电流）的比值。返回系数越大，灵敏度越高。 *在使用单相交流电源的电磁机构中，由于电磁吸力的瞬时值是脉动的，且有过零点，吸合后会出现震颤和噪声，影响受控电路稳定通电。因此对单相交流电磁机构，可在铁心端面上，取一部分截面嵌入一个闭合的短路环。利用该短路环的感生电流建立的磁场（比原磁场滞后）与原磁场共同作用，克服磁场过零点，才能保持足够的电磁吸力，使电磁机构工作稳定。,3.触头系统与灭弧方法 1）触头系统 触头系统由主触头和辅助触头组成。主触头接在控制对象的主回路中控制其通断，辅助触头用于通断电流较小的控制电路每对触头均由静触头和动触头组成，动触头与电磁机构的衔铁相连，当接触器的电磁线圈得电时，衔铁带动动触头动作，使接触器的常开触头闭合，常闭触头断开。 触头有点接触、面接触、线接触三种，接触面越大则通电电流越大。触头材料有铜和银，银质触头更好。,为了消除触头在接触时的振动，减小接触电阻，在触头上装有接触弹簧，该弹簧在触头刚闭合时产生较小的压力，闭合后压力增大。 2）电弧的产生与灭弧 当一个较大电流的电路突然断电时，如触头间的电压超过一定数值，触头间空气在强电场的作用下会产生电离放电现象，在触头间隙产生大量带电粒子，形成炽热的电子流，被称为电弧。电弧伴随高温、高热和强光，可能造成电路不能正常切断、烧毁触头、引起火灾等其它事故，因此对切换较大电流的触头系统必须采取灭弧措施。 常用的灭弧方法有：电动力灭弧、纵缝灭弧、栅片灭弧和磁吹灭弧。主要用于熄灭触头在分断电流的瞬间动静触头间产生的电弧，以防止电弧的高温烧坏触头或出现其它事故。 直流接触器工作原理与交流接触器基本相同，在结构上也由电磁机构、主触头、辅助触头、灭弧装置等组成，但在铁心结构、线圈形状、触头形状和数量、灭弧方式等方面也有所不同。,接触器型号说明,如CJ12T-250，该型号的意义为CJ12T系列交流接触器，额定电流250A，主触头为三极。 CZ0-100/20为CZ0系列直流接触器，额定电流100A，双极动合主触头。,二、接触器的主要技术参数 1.额定电压 按触器铭牌上额定电压是指主触头的额定工作电压，其等级有： 直流接触器：220V，440V，660V。 交流接触器：220V，380V，500V，660V，1140V。 2.额定电流 接触器铭牌上额定电流是指在正常工作条件下主触头中允许通过的长期工作电流，一般按下面等级制造： 直流接触器：25A，40A，60A，100A，150A，250， 400A，600A。 交流接触器：10，15，25，40，60，100，150，250，400，600A。 3.线圈的额定电压 其等级有： 直流线圈：24V，48V，220V。 交流线圈：36V，127V，220V，380V。,4.动作值 是指接触器的吸合电压与释放电压。部颁标准规定接触器在额定电压85%以上时，应可靠吸合。释放电压不高于线圈额定电压的70%。 5.接通与分断能力 指接触器的主触头在规定的条件下能可靠地接通和分断的电流值，而不应该发生熔焊，飞弧和过分磨损等。 6.机械寿命和电气寿命 接触器是频繁操作电器，应有较长的机械寿命和电器寿命。目前有些接触器的机械寿命已达一千万次以上；电气寿命是机械寿命的5%20%。 7.操作频率 是指每小时接通的次数。交流接触器最高为600次/h；直流接触器可高达1200次/h。,三、接触器的选用、安装与维护 1.接触器的选用 交流负载应使用交流接触器，直流负载使用直流接触器；如果控制系统中主要是交流电动机，而直流电机或直流负载的容量比较小时，也可以选用交流接触器进行控制，但触头的额定电流应选大些。 接触器主触头的额定电压：其值应大于或等于负载回路的额定电压。 接触器主触头的额定电流：按手册或说明书上规定的使用类别使用接触器时，接触器主触头的额定电流应等于或稍大于实际负载额定电流。在实际使用中还应考虑环境因素的影响，如柜内安装或高温条件时应适当增大接触器额定电流。 接触器吸引线圈的电压一般从人身和设备安全角度考虑，该电压值可以选择低一些；但当控制线路比较简单，用电不多时，为了节省变压器，则选用220V、380V。 接触器的触头数量、种类等应满足控制线路的要求。,2.接触器的安装与维护 接触器的使用寿命的长短，不仅取决于产品本身的技术性能，而且与产品的使用维护是否符合要求有关。在安装、调整及使用接触器时应注意以下各点： 安装前：应检查产品的铭牌及线圈上的技术数据（如额定电压、电流、操作频率和通电持续率等）是否符合实际使用要求；用手分合接触器的活动部分，要求产品动作灵活无卡住现象；将铁心极面上的防锈油擦净，以免油垢粘滞而造成接触器断电不能可靠释放；检查与调整触头的工作参数（开距、超程、初压力和终压力等），并使各极触头动作同步。 安装与调整：安装时应将螺钉拧紧，以防振动松脱；检查接线正确无误后，应在主触头不带电情况下，先使吸引线圈通电分合数次，检查产品动作是否可靠，然后才能投入使用。 3.接触器常见故障及处理办法,1.5 继电器,继电器是一种根据电量或非电量（比如电压、电流等电量或温度、压力、速度等非电量）输入信号接通和分断电路电流的电器，广泛用于电动机或线路的保护以及生产过程自动化控制。 按输入信号性质分：中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、热与温度继电器等。 按使用范围分：保护继电器、控制继电器、通信继电器。 主要技术参数：额定参数、吸合时间和释放时间、整定参数、灵敏度、触头的接通和分断能力、使用寿命等。,一、普通电磁式继电器 普通电磁式继电器由电磁机构和触头系统组成，但没有灭弧装置，不分主副触头。与接触器的主要区别在于：能灵敏地对电压、电流变化作出反应，触头数量很多但容量较小，主要用来切换小电流电路或用作信号的中间转换。 1.电压继电器 电压继电器可以对所接电路上的电压高低作出动作反应。分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。 过电压继电器 线圈电压105%120%的额定电压时吸合 欠电压继电器 线圈电压40%70%的额定电压时释放 零电压继电器 线圈电压5%25%的额定电压时释放,2.中间继电器 中间继电器实质是一种电压继电器。主要用来对外部开关量的接通能力和触头数量进行放大。其种类有: JZ系列，适用于在交流电压500V（频率50Hz或60Hz）、直流电压220V以下的控制电路中用于控制各种电磁线圈，(如JZC4,JZC1 ,JZ7)；DZ系列，主要用于各种继电保护线路中，用以增加主保护继电器的触点数量或容量。 3.电流继电器 电流继电器的线圈被做成阻抗小、导线粗、匝数少的电流线圈，串接在被测量的电路中（或通过电流互感器接入），用于检测电路中的电流是否越限。分过电流继电器和欠电流继电器。 过电流继电器 电流1.11.4倍的额定电流时吸合 欠电流继电器 电流10%20%的额定电流时释放,中间继电器的外形及底座,二、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁或机械动作原理实现触头延时通或断的自动控制电器。常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。,1.空气阻尼式时间继电器 它由电磁系统、空气室、触点系统三部分组成。有通电延时型和断电延时型，两者结构相同，电磁机构安装的方向不同。 通电延时型工作原理： 线圈1通电后，吸下动铁心2，活塞3因失去支撑，在释放弹簧4的作用下开始下降，带动伞形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空气稀薄的空间。,时间继电器的电气符号,活塞由于受到下面空气的压力，只能缓慢下降。经过一定时间后，杠杆8才能碰触微动开关9，使常闭触点断开，常开触点闭合。延时长短可以通过螺钉10调节进气孔的大小来改变。空气阻尼式时间继电器的延时范围较大，可达0.4180s。当电磁线圈断电后，活塞在恢复弹簧11的作用下迅速复位，气室内的空气经由出气孔12及时排出，断电不延时。,2晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器主要利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精度高、体积小、便调节、寿命长。,非对称双稳态触发器的晶体管时间继电器的外形及原理图：,电路由主电源、辅助电源、双稳态触发器及其附属电路等几部分组成。主电源作为触发器和输出继电器的工作电源。辅助电源与主电源叠加后作为R、C环节的充电电源。另外，在延时过程结束、二极管VD3导通后，辅助电源的正电压又通过R和V3加到晶体管V5的基极上，使之截止，从而使触发器翻转。 触发器的工作原理：接通电源时，晶体管V1处于导通状态，V2处于截止状态。主电源与辅助电源叠加后，通过可变电阻R1和R对电容器C充电。在充电过程中，a点的电位逐渐升高，直至a点的电位高于b点的电位，二极管VD3则导通，使辅助电源的正电压加到晶体V5的基极上。这样，V1就由导通变为截止，而V2则由截止变为导通，便触发器发生翻转。于是，继电器K便动作；通过触头发出相应的控制信号。与此同时，电容器C经由继电器的常开触头对电阻R4放电，为下一步工作做准备。,几种新型时间继电器的外形：,超级时间继电器（电子式） 数显时间继电器,三、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制，所以也称反接制动继电器。它主要由转子、定子和触头三部分组成 ，转子是一个园柱形永久磁铁，定子是一个笼形空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。 速度继电器外形和结构示意如右图。,速度继电器工作原理：速度继电器转子的轴与被控电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子内的短路导体便切割磁场，产生感应电动势，从而产生电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，于是定子开始转动，当转到一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动簧片动作，使常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在弹簧作用下复位。,速度继电器电气符号,四、热继电器 热继电器是一种保护电器，专门用来对过载及电源断相进行保护，以防止电动机因上述故障导致过热而损坏。 1.热继电器的结构及工作原理 热继电器具有结构简单、体积小、成本低等特点，选择适当的热元件可得到良好的反时限特性。所谓反时限特性，是指热继电器动作时间随电流的增大而减小的性能。 热继电器的结构主要由三大部分组成：加热元件（热电电器的加热元件有直接加热式、复合加热式、间接加热式和电流互感器加热式四种）；动作机构（大多采用弓簧式压簧式或拉簧跳跃式机构）；复位机构（有手动复位及自动复位两种型式，可根据使用要求自由调整）。动作系统常设有温度补偿装置,保证在一定的温度范围内,热继电器的动作特性基本不变。,主双金属片1与加热元件3串接在接触器负载（电动机电源端）的主回路中，当电动机过载时，主双金属片受热弯曲推动导板4，并通过补偿双金属片5与推杆7将触头11和12（即串接在接触器线圈回路的热继电器动断触点）分开，以切断电路保护电动机。调节旋钮6是一个偏心轮，改变它的半径即可改变补偿双金属片5与导板4的,接触距离，因而达到调节整定动作电流值的目的。此外，靠调节复位螺钉9来改变动合静触头10的位置使热继电器能工作在自动复位或手动复位两种状态。调成手动复位时，在排除故障后要按下按钮8才能使动触头11恢复与静触头12相接触的位置。,热继电器的常闭触头常串入控制回路，常开触头可接入信号回路。 当三相电动机的一相接线松开或一相熔丝熔断时，造成电动机的缺相运行是三相异步电动机烧坏的主要原因之一。需要缺相保护可选用带断相保护的热继电器。 2.热继电器的主要技术参数和型号 热继电器的主要技术参数有：额定电压、额定电流、相数、热元件编号、整定电流及刻度电流调节范围等。 热继电器的整定电流是指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的电流值。手动调节整定电流的范围，称为刻度电流调节范围，可用来使热继电器更好地实现过载保护。 常用的热继电器有JR20、JRS1、JR16等系列。,热继电器的外形及电气符号,JRS1系列和JR20系列热继电器的型号含义,3热继电器的选用 热继电器主要用于电动机的过载保护，因此，在选用时必须了解被保护对象的工作环境、起动情况、负载性质、工作机制以及电动机允许的过载能力。要遵循的原则是：应使热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下，并尽可能地接近，甚至重合，以充分发挥电动机的能力，同时使电动机在短时过载和起动瞬间（56IN）时不受影响。 一般情况下，常按电动机的额定电流选取，使热继电器的整定值为0.951.05IN（IN为电动机的额定工作电流）。使用时，热继电器的旋钮应调到该额定值，否则将不能起到保护作用。对于三角形接法电动机，一相断线后，流过热继电器的电流与流过电动机绕组的电流增加比例是不同的，其中最严重的一相比其余两相绕组电流要大一倍，增加比例也最大。这种情况应该选用带有断相保护装置的热继电器。 对于频繁正反转、起制动的电动机不宜采用热继电器来保护。,五、固态继电器 随着微电子和功率电子技术的发展，现代自动化控制设备中新型的以弱电控制强电的电子器件应用越来越广泛。固态继电器就是一种新型无触点继电器，它能够实现强、弱电的良好隔离，其输出信号又能够直接驱动强电电路的执行元件，与有触点的继电器相比具有开关频率高、使用寿命长、工作可靠等突出特点。 固态继电器是四端器件，有两个输入端，两个为输出端，中间采用光电器件。以实现输入与输出之间的电气隔离。 固态继电器分类： 负载电源类型：直流型固态继电器和交流型固态继电器 I/O之间的隔离形式：光电耦合隔离和磁隔离型 控制触发的信号：过零型和非过零型，有源触发型和无源触发型。,光电耦合式交流固态继电器内部原理,只要在该电路的输入端输入很小的信号电压，就可以使发光二极管VD2发光、光电三极管V1导通，三极管V2截止，VT1控制门极为高电位，VT1导通，双向晶闸管VT2可以经R8、R7、VD整流桥、VT1对称电路获得正负两个半周的触发信号，保持两个输出端处于接通状态。,固态电子继电器的使用注意事项： 1）固态继电器选择时应根据负载类型（阻性、感性）来确定，并且要采用有效的过压吸收保护。 2）过流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器或动作时间小于10ms的自动开关。,光电耦合式交流固态继电器外形,1.6 低压断路器,一、低压断路器的用途、分类和工作原理 1.低压断路器的用途和分类 断路器俗称自动开关，用于不频繁接通、分断线路正常工作电流，也能在电路中流过故障电流时（短路、过载、欠电压等），在一定时间内断开故障电路的开关电器。 低压断路器是用于交流电压1200V、直流电压1500V及以下电压范围的断路器。 按使用类别: 非选择型（A型）和选择型（B型） 按极数: 单极、双极、三极和四极 按灭弧介质: 空气式和真空式 按动作速度: 快速型和一般型 按结构型式: 塑料外壳式和万能式。,低压断路器型号及含义,2.低压断路器的工作原理,主触头3是常开触头，靠操作手柄10或闭合电磁铁9合闸，锁扣7将自由脱扣机构6扣住，保持主触头闭合，自由脱扣机构6由锁扣7、脱扣半轴12、断开弹簧11和一套连杆机构等组成。过电流脱扣器17的线圈串联于主电路，在主电路电流为正常值时，衔铁处于打开位置，当任何一相主电路的电流超过其动作整定值时，衔铁被向上吸合，衔铁上的顶板推动脱扣杆13，使脱扣半轴12反时针方向转动，导致自由脱扣机构脱扣，在断开弹簧的作用下，使主触头分断。欠电压脱扣器18的线圈在主电压正常时，衔铁吸合，当主电路内电压消失或降低至一定数值以下时，衔铁释放，主触头分断。分励脱扣器15是由控制电源供电的，其线圈可根据操作人员的命令或继电保护信号而通电，使衔铁向上运动，推动脱扣杆，使主触头分断。 根据实际需要，一台断路器上可装设两只或三只过电流脱扣器，欠电压脱扣器和分励脱扣器则可选装其中之一或两者都装，小型低压断路器也可不装。电磁式过电流脱扣器还可以加上延时装置，使分断具有选择性。,低压断路器及其电气符号,二、低压断路器的主要技术参数 1.额定电压 断路器的额定电压分额定工作电压、额定绝缘电压和额定脉冲耐压。 额定工作电压（ ）是指与通断能力以及使用类别相关的电压值，对多相电路是指相间的电压值。 额定绝缘电压（ ）一般情况下，额定绝缘电压就是断路器最大额定工作电压。 额定脉冲耐压（ ）开关电器工作时，要承受系统中所发生的过电压，因此开关电器（包括断路器）的额定电压参数中给定了额定脉冲耐压值，其数值应大于或等于系统中出现的最大过电压峰值。 额定绝缘电压和额定脉冲耐压共同决定了开关电器的绝缘水平。,2.额定电流 对于断路器来说，额定电流（ ）就是额定持续电流，也就是脱扣器能长期通过的电流，对带有可调式脱扣器的断路器为可长期通过的最大工作电流。 断路器壳架等级额定电流（ ） 用基本尺寸相同和结构相似的框架或塑料外壳中能容纳的最大脱扣器额定电流表示。一个壳架等级可包含数个额定电流。 3.额定短路分断能力 断路器的额定分断能力（ ）是指在规定的条件（电压、频率、功率因数及规定的试验程序等）下，能够分断的最大短路电流值。,4断路器的保护特性 1）过电流保护特性 断路器的动作时间与动作电流的函数关系曲线。 低压断路器过电流保护可具有一段、两段或三段过电流保护特性，图中曲线ABCD为两段非选择性保护特性，其中AB段为长延时反时限保护特性，用于过载保护；CD段为瞬时脱扣器动作特性。图中曲线abcdef为选择性三段保护特性，其中ab段是过载反时限长延时保护特性；cd段为短路电流较小时的定时限短延时特性；ef段则为短路电流较大时的瞬时动作特性。,2）欠电压保护特性 指当主电路电压下降至某一规定值范围时，使电器有延时或无延时动作的保护性能。零电压保护特性（或称失压保护特性）是欠电压保护特性中的一种特殊形式。,习题一 1、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么吸力特性与反力特性的配合应使两者尽量靠近为宜？ 2、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？ 3、三相交流电磁铁要不要装短路环？为什么？ 4、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？ 5、中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用中间继电器来代替接触器起动电动机？ 6、熔断器的额定电流、熔体的