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机器人的分类 分类依据 用途受控方式驱动方式 机器人分类 分类依据 用途 1 工业机器人 特种机器人 工业机器人 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多 自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器 装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的 一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先 编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人 工智能技术制定的原则纲领行动。 特种机器人 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造 业并服务于人类的各种先进机器人 特种机器人 水下机器人 军用机器人 娱乐机器人 家务机器 医用机器人 服务机器人 微操作机器人 农业机器人 军用机器人1 军用机器人是一种用于军事 领域的具有某种仿人功能的 自动机机器人从军虽晚于其 他行业，但自6年代在印支 战场崭露头角以来，日益受 到各国军界的重视。作为一 支新军，眼下虽然还难有作 为，但其巨大的军事潜力， 超人的作战效能，预示着机 器人在未来的战争舞台上是 一支不可忽视的军事力量。 水下机器人2 无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的 极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又 称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所 以水下机器人已成为开发海洋的重要工具 农业机器人3 农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新 型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业 机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的 产物 农业机器人在采摘西红柿 左图 娱乐机器人4 娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外 部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中 的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动 作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 医用机器人5 医用机器人是一种智 能型服务机器人，它 能独自编制操作计划 ，依据实际情况确定 动作程序，然后把动 作变为操作机构的运 动。因此，它有广泛 的感觉系统、智能、 模拟装置（周围情况 及自身机器人的 意识和自我意识）， 从事医疗或辅助医疗 工作 医用机器人4 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能 完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的 设备。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养 、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 面壁清洗机器人 爬缆索机器人 分类依据 驱动装置 1 电力驱动 液压、气动驱动 例如 步进电机 伺服电机等 分类依据 控制方式 1 集中控制 液压、气动驱动 即机器人的全部控制由一台微型 计算机完成 即采用多台微机来分担机器人的 控制