永宏PLC高级指令介绍2.ppt

FBs系列PLC 高级应用篇,内容,功能组成 通讯 中断 高速计数/定时器 高速脉波 可变波宽(PWM)输出 温度量测与PID温控/泛用PID控制 7节与16节显示器 智财保护 诊断除错,通讯,通讯模块:FBs-CMXX,通讯板:FBs-CBXX,通讯,5个通讯口 RS-232/RS485/USB/Ethernet 通讯协议 FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/ Modbus TCP 用户自定义（自由协议） 通讯速度 可达 921.6kbps 支持用户自定义速率,通讯,Port 0,通讯,Port 1,通讯,Port 2,通讯,Port 3 *,*MA主机不支持该通讯口（MA主机不能扩展CM模块）,通讯,Port 4 *,*MA主机不支持该通讯口（MA主机不能扩展CM模块）,通讯,响应延时设定/接收间隔时间设定/传送延时时间设定,Master,Slave,发送一个数据包,接收发送来的数据包,次数据包是给该站号并 通过错误检查 ?,Yes,No,无响应,响应延时时间到 ?,依照通讯数据作回应,开始接收间隔时间计时,收到回应信息 ?,Yes,No,Yes,间隔时间超时 ?,No,No,Yes,设定错误代码,结束此数据包的传送,发送下一个数据 包延时时间到 ?,Yes,No,通讯协议,FATEK Modbus RTU Modbus ASCII,通讯,FATEK与 Modbus编码转换表 (Port 1 4),转换规则,FUN150所支持的 Modbus功能码,通讯,5码制,6码制,通讯,经由以太网络作远程通讯,*使用FBs-CBE可同时支持Fatek与Modbus二种通讯协议,*使用FBs-CMxxE 可支持Fatek或Modbus 任一种通讯协议,Clink与Modbus通讯功能的应用,FBs-PLC可透过Port14与外界智能设备通讯 WinProLadder提供FUN151与FUN150指令实现与设备的通讯。,Clink与Modbus通讯功能的应用,FUN151使用步骤,开始,通讯设备之间做好硬件配线,通讯线接线，终端电阻的使用 地线的接法等,设定PLC站号，通讯口参数， 并要保持一致,根据需要，设置通讯接口专用寄存器，以 调整相关参数，以获得更高的通讯品质,如Time-out时间，传输延时时间等,设定FUN150，填写通讯命令 表格。,完成,FUN150使用步骤相同， 不再单介绍,通讯参数的设定,设定要领,FUN151：Clink通讯指令,Pt：指定通讯端口，14。 MD：通讯工作模式：03。 SR：存放通讯程序的起始缓存器。一笔资料占用 7个寄存器。 WR：指令运作起始缓存器，共占用8个缓存器， 其它程序不可以重复使用。,MD 0 : FATEK CPU链接 MD 1 :用户定义通信主机 MD 2 : 用户定义通信从机 MD 3 : FATEK高速 CPU链接,FUN151 MD0：永宏协议通讯,Port No.: 14,FUN151 MD 0,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码 (8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,一笔通讯命令 (占用7个寄存器),FUN151 MD1：自由协议通讯,Port No.: 14,FUN151 MD 1,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码 (8个寄存器),SR+0 : =0, TX only =1,TXthen RX 无错误 =81H, TX then RX 偶校验错误 SR+1 : STX+ ETX SR+2 :传送数据笔数 SR+3 : TX Data 0 SR+4 : TX Data 1 ,WR+0 :结果码 WR+8 :接收数据笔数 WR+9 : RX Data 0 WR+10 : RX Data 1 WR+11 : RX Data 2 ,*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,FUN151 MD2：接收外界讯息,Port No.: 14,FUN151 MD2,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码 (8个寄存器),SR+0 : =0,只接收 无错误 =1,接收后发送 无错误 =80H,只接收 无错误 =81H,接收后发送 偶校验错误 SR+1 : STX+ ETX SR+2 :发送笔数 SR+3 : TX Data 0 SR+4 : TX Data 1 ,WR+0 :结果码 WR+8 :接收笔数 WR+9 : RX Data 0 WR+10 : RX Data 1 WR+11 : RX Data 2 ,FUN151 MD3：永宏PLC高速LINK,Port No.: 2,FUN151 MD 3,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码 (8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,高速通讯命令表格,*数据更新率是独立于扫描时间,FUN151：MD3提供永宏PLC间高速数据互享（数据反应时间不受扫描时间影响）,FUN150 ModBus通讯指令,Pt ：指定通讯端口，14。通过该通讯端口， 以ModBus通讯协议作数据传输。 SR：存放通讯程序起始缓存器。 WR：指令运作的起始缓存器，共占用8个 缓存器，其它程序不能重复使用。,FUN150 指令的应用,Port No.: 14,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码 (8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,数据更新率取决于扫描时间,Modbus通讯命令表格,PLC的中断处理,中断处理,顺序执行+中断触发:巡环扫描+及时中断处理,PLC执行: 通讯, 数据交换, 高速脉冲输出, 高速计数器, LED 指示, ,+,状态内存,程序内存,获取输 入信号,对外输出,处理梯形图程序,中断,中断服务 子程序,中断,中断服务 子程序,*在中断处理程序里，利用FUN74指令作立即I/O处理,*中断可在任何时间点发生,中断处理,中断处理说明,X8+中断 （优先级：34）,HSC0中断 （优先级：10）,主程序,子程序,主程序,主程序,主程序,主程序,X8+I 子程序,HSC0I子程序,X8+I子程序,第一层,第二层,巢式中断嵌套 最多有5层,中断程序结构,中断的调用是由硬件电路发出中断 信号给CPU，由CPU自行辨别该 中断的名称而自动跳入子程序中以 该中断名称为标记的“中断服务程 序”去执行，执行到RTI指令后， 才返回到主程序。,中断标记,中断服务 子程序,头,尾,中断元件,FBs-PLC提供以下中断元件,高速计时器中断：HSTA 内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基 高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)HSO3(HST3) MA机型不支持 高速脉冲输出中断：PSO0PSO3 外界硬件输入中断：X0X15(支持上、下缘触发）MA机型不支持,共49个中断,中断标记名称,“中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称后面加一个I字即可,高速计时器中断：HSTAI 内部定时中断：1MSI, 5MSI,10MSI 高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I 高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I 外界硬件输入中断：X3+I (上缘触发）,X14-I(下缘触发）,中断优先级,当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。,中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。,高速计时器中断HSTA（1个）：1 内部定时中断（8个）：29（自1mS到100mS顺序） 高速计数(时）器中断HSO（4个）：1013 高速脉冲输出中断PSO（4个）：1417 外界硬件输入中断(32个）：1849,中断控制指令,FUN145 EN:允许外界输入或外围中断作动指令,LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。,FUN146 DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令,LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。,中断的建构,HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用 输入中断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘 内部定时中断：通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断,HSC或SPD指令使用X0X15的输入点不能再规划为输入中断点 外界中断设置指定一旦完成便无法在PLC RUN中变更；内部中断则可以变更 程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止,注意,外部输入点中断建构,内部定时中断建构,B0B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。 可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。 避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。,注意,中断应用范例,例1：1MS定时中断,主程序,子程序,例2：定长高速计数器中断,主程序,子程序,高速计数/定时器,FBs-PLC提供8组高速计数器,4组硬件高速计数器:HHSC,名称：HHSC0HHSC3 可配置点：X0,X1;X4,X5; X8,X9; X12,X13;,4组硬件高速计数器:SHSC,名称：SHSC0SHSC3 可配置点：X0X15,HHSC和SHSC不能重复定义输入点,注意,高速计数/定时器,4组硬件高速计数器 8种计数模式 U/D, U/Dx2, K/R, K/Rx2 A/B, A/Bx2, A/Bx3, A/Bx4 MN主机可达 920K Hz MN主机可达 200K Hz 4组软件高速计数器 3种计数模式 U/D, K/R, A/B 输入频率总和不超过 5K Hz,高速计数/定时器,硬件高速计数器(HHSC) *MA主机不支持,U : Up（上计数） D : Down（下计数） P : Pulse（脉冲） R : Direction（方向） A : Phase A A相 B : Phase B B相,*利用FUN92指令读取当前计数值；利用FUN93指令写入设定值或当前值 *MN主机计数可达 920K Hz *MC 主机计数可达 200K Hz,高速计数/定时器,软件计数器(SHSC),U : Up D : Down P : Pulse R : Direction A : Phase A B : Phase B,*主机内含的输入点(X0X15)可规划为软件高速计数器的输入点 *软件高速计数器是由输入点的 ON/OFF 变化产生中断来触发计数 *输入频率总和不超过 5K Hz， 以避免主机负担过重，严重增加扫描时间 *输入频率大于 2K Hz时，使用硬件高速计数器比较合适 *工作在A/B模式时，输入接点为配对使用； 例如 X0/X1为 A/B模式的输入点 *软件计数器不必使用FUN92或FUN93指令作计数读取或者写入,高速计数/定时器指令,FUN92 HSCTR硬件高速计数器CV值读取,S：写入值 CN：硬件高速计数器号码 0：HSC0或HST1 1：HSC1或HST2 2：HSC2或HST3 3：HSC3或HST4 4：HSTA D ：写入对象（0：表示CV，1：表示PV）,FUN93 HSCTW硬件高速计数器CV或PV值写入,CN：硬件高速计数器号码 0：HSC0或HST0 1：HSC1或HST1 2：HSC2或HST2 3：HSC3或HST3 4：HSTA,高速计数/定时器的建构（HHSC）,硬件高速计数器(HHSC)I/O组态建构 *MA 系列主机不支持,*中断服务程序可以使用FUN146指令禁止 也可以使用FUN145来允许执行,* 当PV=CV时中断服务子程序将被执行,*8种模式 U/D U/D x 2 P/R P/R x 2 A/B A/B x 2 A/B x 3 A/B x 4,高速计数/定时器的建构（SHSC）,*当PV=CV时中断服务子程序将被执行,*Disables the corresponding input interrupt of SHSC also stops the counting,软件高速计数器(SHSC)I/O组态,*3种模式 U/D P/R A/B,高速计数/定时器（HSTA）,0.1 mS高速计时器 - HSTA,将设定值=0写入HSTA,则其工作在0.1mS循环计时模式；利用FUN92指令读出当前计时值，并存放于 DR4152,DR4152: 0,1,FFFFFFFF,0,1,FUN92,Current Value of 0.1mS timing,Preset Value of HSTA (16-bit),FUN93,设定值=0,Hardware circuit,0.1mS循环计时,0.1mS可规划定时中断,将设定值0写入HSTA,则其工作在0.1mS为分辨率的定时中断模式,FUN93,2 设定值65535,每到规划之时间，HSTAI 中断处理程序就会被执行一次,在主程序中使用 边缘触发HSTA,高速计数/定时器（HHST）,硬件高速定时器(HHTS)I/O组态建构 *MA 系列主机不支持,HST0: DR4096,HST1: DR4100,HST2: DR4104,HST3: DR4108,FUN92,当前计时值 HHST,设定值 HHST,FUN93,当前计时值 或设定值 HST0HST3,硬件电路,*通过FUN93指令写入PV值 *通过FUN92指令读取CV值,*当PV=CV时中断服务子程序将被执行,0.1mS 循环定时器or Scalable interrupt timer in 0.1mS resolution,高速计数器(HSC)的应用,范例1利用HSC作等裁剪控制,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,4轴硬件高速脉冲输出 3种输出模式 U/D, K/R, A/B MN主机可达920KHz (U/D, K/R) MN主机可达460KHz (A/B) MC主机可达200KHz (U/D, K/R) MC主机可达100KHz (A/B) MA主机可达10KHz (U/D, K/R) MA主机5KHz (A/B) 单轴点对点运动控制(FUN140) 多轴点对点直线补间运动控制(FUN147),高速脉波/可变波宽(PWM)输出,高速脉波输出(HSPO),U : Up/上 D : Down/下 P : Pulse/脉冲 R : Direction/方向 A : Phase A /A相 B : Phase B/B相,*MN主机可达 920K Hz (U/D, K/R)，460K Hz (A/B) *MC主机可达 200K Hz (U/D, K/R)， 100K Hz (A/B) *MA主机可达 10 Hz (U/D, K/R)，5K Hz (A/B),M1991: ON,减速停止 Off,立即停止 R4056=90,允许动态变更频率,*1:线速度显示,脉冲指令FUN140,Ps ：第几组Pulse Output （03） 0：Y0 & Y1 1：Y2 & Y3 2：Y4 & Y5 3：Y6 & Y7 SR ：定位程序起始缓存器 WR：指令运作起始缓存器，共占用7个缓存器，其它程序不可重复使用,高速脉冲输出（HSPSO）指令,控制脉冲输出相关指令,Ps：03 强制第几组Pulse Output停止输出,FUN142:强制停止HSPSO脉冲输出指令,FUN143:脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令,Ps ：03；将第几组脉冲位置（PS）转换为与设定值同单位的mm（Deg，Inch，PS），来作为目前位置显示. D ：储存转换后目前位置的缓存器,共需要使用两个缓存器；例如D10，即代表D10（Low Word）与D11（High Word）两个缓存器。,高速脉冲输出指令应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,高速脉冲输出指令应用,脉冲输出指令编写,PSO.: 03,伺服命令表格起 始寄存器,辅助工作寄存器 起始地址 (占用7个),*按Z键即可弹出命令表格,伺服命令表格,一步伺服控制命令 （占用9个寄存器）,高速脉冲输出衍生指令,FUN140定位衍生指令说明,高速脉冲输出衍生指令,速度设定：DD1000, （D1001 D1000）,DRV ADR, ,R1000,Ps :相对坐标轴位置作前进(DR1000 0) 或者后退(DR1000 0) DRV ADR,+,R1002,Ps : 相对坐标轴位置前进DR1002所指定的步数 DRV ADR,-,R1004,Ps : 相对坐标轴位置后退DR1004所指定的步数,命令: DRV,*当脉冲输出数等于0时，将作不停止的运动输出.,*此步将以DD1006作不停止行前进运动直到X50为ON后才停止，并跳转到下一步。,绝对坐标轴以10KHZ的速度运动到0点位置,在脉冲输出结束后，根据跳转条件，跳到指定的执行步,高速脉冲输出衍生指令,SPD,Ut,DD1000,DR1000,DD1002,DR1002,DD1004,DR1004,DD1006,DR1006,命令: DRVC,首个DRVC命令决定运动方向 如果有必要，只有第一个DRVZ命令可以使绝对坐标定位 此命令表格中作了4段速度变换控制,*最多可以实现8段速度变换控制,*DRVC指令的个数必须比连续的段数少一个，也就是最后一段必须使用DRV指令,高速脉冲输出衍生指令,命令 : DRVZ,DRVZ指令使用的参数,MD 0,MD 1,MD 2,直线插补定位输出指令,FBs系列PLC在OS4.42(以上）版本提供直线插补控制输出指令：FUN147,Gp：第几个群组（01） SR：定位程序起始缓存器 WR：指令运作起始缓存器，共占用9个暂存 器，其它程序不可重复使用,直线插补指令的应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,此时要规划2个轴，组长一组,直线插补指令的应用,Gp.: 01,伺服命令表格起 始寄存器,辅助工作寄存器 起始地址 (占用9个),伺服命令表格,一步伺服控制命令 （占用15个寄存器）,直线插补衍生指令,FUN147定位衍生指令,直线插补衍生指令,由DR0指定向量速度（R1 R0）,.DR100 : Ps 0运动脉冲量 .DR102 : Ps 1运动脉冲量 . Ps 0 & 1 以DR0指定速度以相对坐标轴作直线插补运动,命令: LIN,*LIN 支持点对点的直线插补运动控制,在当前步执行完毕后，根据跳转条件，跳转至下一步,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行 .每轴的最大输出脉冲数为±1999999 Ps .根据设定值判定运动方向 当设定值 0 : 向前进 ;设定值 0 : 向后退,4轴以DR2的速度，绝对坐标轴为作直线插补运动,直线插补衍生指令,由DR0指定速度（R1 R0）,命令: LINE,*此步将作连续插补运动，直到X20-ON，再跳转到下一步,*LINE 应用于作连续直线插补运动. 此模式下，四轴的行程设定值将被解释为一比例关系（行程最长者作为主轴，其他为追踪轴） 例如, 当 DR100=1000, DR102=333; 意思为Ps0 每发送 1000 Ps, 然后 PS1 也将跟随着发送 333 Ps 。,.DR100 : Ps 0运动脉冲量 .DR102 : Ps 1运动脉冲量 . Ps 0 & 1 以DR0指定速度以作连续的直线插补运动,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行 .每轴的最大输出脉冲上限±1999999 .根据设定值判定运动方向 当设定值 0 : 向前进 ;设定值 0 : 向后退,直线插补衍生指令,多轴脉冲输出运动控制表格,表示第一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定为500个Ps，第三及 第四轴不输出(因行程设定为0)。,NC定位参数值设定指令FUN141,NC定位参数值设定指令,Ps：第几组Pulse Output （03） SR：参数表起始缓存器，共18个参数，占用24个缓存器,FUN141参数值设定指令应用,*每轴运动参数只能使用一个FUN141来修改,*务必在执行FUN140指令之前完成定位参数的修改,参数表格寄存器对应数值说明,Ps号: 03,伺服命令表格起始寄存器,*选定该指令后,按”Z”键即可调出参数命令表格,FUN141参数值设定指令应用,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,可变波宽(PWM)输出-利用FUN139指令,184.32KHz(1%解析度) 18.432KHz(0.1%解析度) PWM输出,. Output 0 (Y0)与Output 1 (Y2)必须设定相同 的解析度(RS)与 输出频率(Pn)； 同样Output 2 (Y4)与Output 3 (Y6)亦必须相同设定 亦即Output 0 & 1/Output 2 & 3输出分辨率与 频率相同，只有波宽可个别控制,Pw : 高速脉冲宽度调变输出点 (0=Y0，1=Y2，2=Y4，3=Y6) Op : 输出极性；0=输出不倒相 1=输出倒相 Rs : 分辨率；0=1/100 (1%) 1=1/1000 (0.1%) Pn : 输出频率参数设定(0255) OR : PWM输出宽度设定缓存器0100或 01000 WR : 指令运作工作缓存器，其它程序不 可重复使用,当Rs(分辨率)设定为1/100时,当Rs(分辨率)设定为1/1000时,注意：输出频率受输出晶体管速度限制！ TR-M:20KHz TR-H:200KHz,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,范例：假设Pn(输出频率参数)设为50，Rs(分辨率)=0 则,当OR=R2=1时, 1*OR/100=Ton/T, Ton=2.7uS,PWMDA模块的使用,为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以通过PWMDA输出板来实现,PWMDA模块的使用,使用： 对主机的Y0,Y2,Y4和Y6进行更换(更改方法请参考使用手册) 配合FUN139-HSPWM指令做输出,PWMDA范例,Pw : 高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)。 Op : 输出极性； =0： 数字量输出值0时， Vo=0V； 数字量输出值1000时， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (0.1%)。 Pn : 输出频率参数设定(0255)， 建议设为1输出频率为9.2Khz。 OR : PWM 输出宽度设定缓存器01000(数字量输出值)。 WR : 指令运算工作缓存器， 其它程序不可重复使用。,温度量测& PID温控/泛用PID控制,支援8种热电偶感温器 .J/K/R/S/E/T/B/N 支援2种RTD感温器 .PT100/PT1000 (JIS or DIN), 3线式 利用FUN86 指令作PID温控 一台主机可作32点温度量测与PID控制 泛用PID作温度、湿度、压力、流量、张力控制 最多64个回路PID控制,温度量测& PID温控/泛用PID控制,温度测量的寄存器规划,温度存储地址。显示 分辨率0.1度,一般：以0.1度更新 快速：以1度更新,温度传感器的安装检知,R4010+R4011为温度安装状态指示,Bit0bit31分别只是CH0CH31点的传感器连接； 状态指示： Bit*=1：CH*点接有传感器； =0：CH*未接传感器,实际情况状中要是某通道接有传感器，bit=1，系统会判断改传感器是否断线。 此时要是有断线，则WR+1WR+2会有对应通道只是断线， 同时温度值显示为:28767的断线值,PID温度控制便利指令,永宏PLC提供便利的温度控制指令，该指令执行温度和PID温度控制，一手包办，控制起来相当的方便。,PID温度控制便利指令,Md : PID 运算模式选择 =0， 改良型最小超越法 =1， 泛用PID 法则 Yn ：ON/OFF 温控输出起始号码，共占用Zn 点 Sn ： 本指令从第几点温度开始执行 PID温控，Sn=0 31 Zn ： 本指令所控制的PID 温控点数；1 Zn 32 且1 Sn+Zn 32 Sv ：温度设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 (设定单位为0.1°) Os ：温度偏差值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 (设定单位为0.1°) PR ：增益设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 IR ：积分常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 DR ： 微分时间常数设定值起始缓存器号码， 共占用Zn 个缓存器 OR ：温控数值输出起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 WR：本指令所需使用的工作缓存器起始号码， 共占用9 个缓存器， 其它地方不可重复使用,PID温度控制便利指令,相关的特殊寄存器,PID温度控制便利指令,PID温度控制便利指令,7-节&16-节LED显示,利用FBs-7SG1/7SG27-节LED显示模块驱动 可作压降补偿设定，延长显示距离 7-节LED显示器种类 0.56”/0.8”/2.3”/4” 16-节LED显示器种类 0.8”/2.3” 利用FUN84指令作显示字型转换 一台主机可控制192-digit7-节 或64-character 16-节LED显示,记忆卡(ROM Pack),ASIC,FLASH ROM,静态RAM (靠电池备份),状态寄存器 X/Y/M/S/T/C & R,D,工作寄存器,用户程序空间,主机CPU板,区域 0 (32K Words) 拷贝用户程序,Block 1 (32K Words) 拷贝X/Y/M/S/T/C & R,D,Block 1 (32K Words) 空白,Block 0 (32K Words) 拷贝用户程序,备份用户程序与状态,只写入用户程序,当通电时,只读取用户程序,通电时,读取用户程序与状态,or,*利用ROM Pack作程序备份、程序+部分数据备份 或 全系统备份,1,1,2,3,4,2,3,4,记忆卡(ROM Pack),.量产机台程序复制-大量生产 .长期维护-简易、可靠 .快速远方程式更新或修改-省时、省成本,智财保护,Password :,保护应用程序 读/写/修改,Ladder ID=PLC ID :,保护应用程序之执行,Password,+,Ladder ID,+,PLC ID,=,完全保护,诊断除错,LED indicators on PLC main unit,Should beON if powers up,Flickering in10Hz ifRUN Flickering in0.25Hz ifSTOP,Flickering in1Hz iferror,程序编辑软件- WinProladder,Ethernet,Modem,RS-232/ RS-485/ USB,免费编辑软件 支援Microsoft 95/98/2000/ NT/ME/XP 直接联机运转中编辑程序 随意编辑 项目导向开发应用 结构化程序设计 地址或批注状态监视,