中级课程（新版）3 08 虫子机器人.ppt
BugBot,EasyBot,BugBot是利用六条腿代替车轮行走的机器人。了解一下像蜘蛛类昆虫一样 用多条腿行走的步行机器人，学习一下中断无限反复的 Break模块的使用方 法。利用声音传感器和红外线传感器， 跟朋友们进行一场昆虫机器人赛跑比 赛，看谁先到达目的地吧！,BugBot,EasyBot,机器人研究员们对多腿型的节肢动物一直抱有很大的兴趣和热忱进行研究。节肢 动物中有像甲虫类、蚂蚁等昆虫类，蜘蛛或蝎子等蜘蛛类，螃蟹、龙虾等甲壳类， 蜈蚣等多足类等种类，这些种类昆虫的腿的数量都是不同的。昆虫是6条，甲壳类 是10条，多足类的是10条以上的。像蜈蚣的话有44条腿。,BugBot,EasyBot,机器人研究员们为了将节肢动物身上控制腿运行的构造原理应用到机器人上， 对从蚂蚁到蜈蚣，它们的腿的运行原理进行详细的观察和研究，其中研究最多的就 是昆虫的行走。,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,像人类一样用两条腿行走的机器人，为了实现行走，一只脚在离开地面的同时，另 一只腿要抓住重心以保持身体的平衡，所以很不平稳。 因此现在大都在研究像昆虫或动物一样，利用4条腿或4条以上的腿行走的机器人。 4条腿以上的情况下，支撑在地面上可以比较容易维持身体的平衡而不会容易歪 倒。因此在制作机器人行走的步态时也会变得简单一些。,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,12,12,Assemble the middle frame,1,中构架X2 马达构架X4 20MM支架螺丝X4 25MM支架螺丝X4 螺丝X2,BugBot,EasyBot,13,13,Assemble the main frame,2,主构架X1 螺丝X4 螺母X4,BugBot,14,Assemble the 8hole frame,3,8孔构架X2 20MM支架螺丝X4 螺母X4,BugBot,15,Assemble the L frame,4,10MM支架螺丝X2 L2X2构架X2螺丝X6 螺母X6,BugBot,16,Assemble the DC motor,5,直流马达X2 马达构架X2 螺丝X8,BugBot,17,Assemble the DC motor to the main body,6,螺丝X4,BugBot,18,Assemble the motor guide,7,马达导杆X2 2.6X10螺丝X2 5MM支架螺丝X2 螺母X2,BugBot,19,Assemble the leg 1,8,中构架X4 尼龙螺母X4,BugBot,20,Assemble the leg 2,9,8孔构架X4 7MM支架螺丝X4 螺丝X4,BugBot,21,Assemble the leg 3,10,尼龙螺母X4,BugBot,22,Assemble the leg 4,11,中构架X2 3X10螺丝X2,BugBot,23,Assemble the leg 5,12,尼龙螺母X4 4孔构架X2 10MM支架螺丝X2,BugBot,24,Assemble the battery case,13,电池盒X1 螺丝X4,BugBot,25,Assemble the sound sensor,14,40MM支架螺丝X1 25MM支架螺丝X1 15MM支架螺丝X2 CPU板X1 声敏传感器X1,BugBot,26,Assemble the feelers,15,L2X6构架X2 红外传感器X2 螺丝X2 螺母X2,BugBot,27,Assemble the feelers to the main body,16,螺丝X2,BugBot,28,Connect the cable,17,BugBot,29,Connect the cable,18,声敏传感器连接IN1 红外传感器IN2 IN3,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot, 主要功能：中断无限重复的模块。 使用方法：在While模块中，插在想中断反复的位置上。,BugBot,EasyBot,使下面的两个程序进行的话，相互之间的动作应该有何不同？,BugBot,EasyBot,前进中的机器人声音传感器板感应到声音时，机器人自动后退。,BugBot,EasyBot,机器人的声音传感器感应到一次声音时，停止；再一次感应到声音 时，前进。程序中的等待时间设置成0.5秒的原因是什么呢？,BugBot,EasyBot,处于停止状态的机器人的左侧红外线 传感器板感应到时，右转。,BugBot,EasyBot,处于停止状态的机器人的左侧或右侧传感器板感应到时，左转或右转,BugBot,EasyBot,声敏传感器接收到信号时出发， 两边的传感器有信号时，左转或右转,BugBot,EasyBot,进行一次用拍手的声音使机器人出发，触角感应到障碍物时，自动避开的比赛,
