中级课程（新版）4.跳舞.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,DancingBot(跳舞机器人)是利用链接结构，进行有趣的跳舞动作 的跳舞机器人。 利用直流马达和伺服马达的时间差，尝试各种动作，制作一 个个性化而帅气的跳舞机器人吧。,SoccerBot,EasyBot,让人们感觉快乐的机器人都有哪些呢?当然会有很多种，其中最能愉悦我们的视觉 和听觉的机器人就是跳舞的机器人。 上面的机器人是美国卡内基-梅隆大学机器人技术研究所（CMU）的马雷科-麦克 洛夫维奇(Marek Michalowski)与日本东京国家信息通讯研究院（NICT）的小岛 秀树(音译)合作完成的一个叫做Keepon的微型机器人。 这款机器人拥有音响传感器和追踪传感器，捕捉正在观察机器人的观察人员的视 线，探测人的异动情况，细致地掌握音乐的节奏，向人们展示各种舞蹈形态。,SoccerBot,EasyBot,就好比是一只宠物一样超萌的该机器人是为了让孩子们喜欢，并产生共鸣而发明 的。 用柔软的橡胶材料制成的小巧可爱的Keepon，同时还为治疗患有精神疾患的 儿童所使用，预计会成为患有自闭症儿童的最好的朋友。 请各位也制作一个超级可爱超萌的像Keepoon一样，带来快乐的跳舞机器人吧。,SoccerBot,EasyBot,4,4,组装伺服马达,1,SoccerBot,EasyBot,5,5,组装小8构架,2,SoccerBot,6,制作腿 1,3,SoccerBot,7,加固腿组装到主体上,4,SoccerBot,8,组装电池盒,5,SoccerBot,9,将电池盒组装到主体上,6,SoccerBot,10,将4步骤剩余部分组装到主体上,7,SoccerBot,11,组装CPU主板,8,SoccerBot,12,组装红外线传感器和遥控接收板,9,SoccerBot,13,制作身体 1 （左侧角色 character）,10,SoccerBot,14,制作身体 2 （左侧角色 character）,11,SoccerBot,15,制作胳膊（左侧角色 character）,12,SoccerBot,16,连接胳膊和身体 1 （左侧角色 character）,13,SoccerBot,17,连接胳膊和身体 2 （左侧角色 character）,14,SoccerBot,18,制作腿 （左侧角色 character）,15,SoccerBot,19,将腿组装到主体上,16,SoccerBot,20,制作身体 （右侧角色 character）,17,SoccerBot,21,制作胳膊 （右侧角色 character）,18,SoccerBot,22,连接胳膊和身体 1 （右侧角色 character）,19,SoccerBot,23,连接胳膊和身体 2 （右侧角色 character）,20,SoccerBot,24,连接胳膊和身体 3 （右侧角色 character）,21,SoccerBot,25,连接腿 （右侧角色 character）,22,SoccerBot,26,将腿组装到主体上,23,SoccerBot,27,连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,1.按无线遥控器1号键，两侧跳舞机器人 的胳膊向左侧移动，按2号键，则向右 侧移动。,SoccerBot,EasyBot,2.按无线遥控器3号键，两侧跳舞机器人 的身体向左侧移动，按4号键则向右侧 移动。,SoccerBot,EasyBot,3.请尝试让两侧的跳舞机器人检测到红 外线传感器时，左右摇摆跳舞。,SoccerBot,EasyBot,4.试试组合所有的程序进行游戏吧。,