[工学]煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制下课件.ppt

煤矿电工学,第三章 采区机械电气控制设备,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,煤炭工业出版社,2019/7/6,2,第三章 采区机械电气控制设备（下）,第四节 液压牵引采煤机的电气控制 第五节 装岩机的电气控制 第六节 煤电钻综合保护装置,第三章 采区机械电气控制设备,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,2019/7/6,4,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,一、采煤机组控制系统主要电气设备 二、控制原理,2019/7/6,5,一、采煤机组控制系统主要电气设备 MLS170型采煤机组构成图如左下图所示，电气控制系统如右下图所示。采用电磁起动器远方控制。 1.真空电磁启动器位于工作面配电点。 2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤机（左、中、右）。,2019/7/6,6,2)电动机控制箱08 设有隔离开关QS、恒功率自动调节器。还设有启动8SB1、停止按钮8SB2和功率自动调节选择开关8SA，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。,1真空电磁启动器 控制、保护采煤机的电机及电源线，通常放在配电点。,2. 采煤机控制箱 1)右控制箱07 电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。还装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。,2019/7/6,7,5)牵引部电气隔爆箱(01) 装有2组三位四通电磁阀1YV11YV4，用以实现牵引控制和恒功率调速。,3)中间控制箱(05) 箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上有4组操作控制按钮盘5SB15SB10,是采煤机的控制中心。,4)左控制箱(06) 箱内有3组三位四通电磁阀6YV16YV2，可电动或手动控制滚筒升降和采煤机调斜。,2019/7/6,8,1)准备 (1)合主电路的隔离开关QS（按8SB2按钮的同时）,二、控制原理,(2) 中间控制箱(05)处自锁按钮5SB1处于接通状态。,2)启动 按启动按钮8SBl，接通电磁启动器的控制回路，使真空电磁启动器中接触器有电动作，电动机启动。松开8SBl时，由于接在控制变压器T3二次的中间继电器KA动作，其接在8SB，按钮两端的KA接点闭合，保持回路继续接通，实现自保。,1采煤机电动机启停,2019/7/6,9,3)停止 采煤机主电动机正常停止，按停车按钮8SB2，也可用紧急停车按钮5SB2、7SBl，断控制回路，实现停车。紧急情况下用电动机控制箱中隔离开关QS直接分断电动机电源，机组停车。,1采煤机电动机启停,4)保护 当电动机绕组过热、牵引部油温过高，温度继电器接点8KTl及1KT切断控制回路，使采煤机组电动机停止。 如果主回路过载、断相、短路、漏电和控制回路断线或短路，则由真空电磁启动器或馈电开关中的保护装置动作，使采煤机组电动机停止,2019/7/6,10,1)牵引部电气调速和换向,2采煤机组的调节,同时牵引速度离开零位，1SB按钮自动断开指示灯熄灭，继电器K5、K6 均断电，其常开触点打开，常闭触点闭合。1YV3线圈由常开触点K5转换为常闭触点K6接通。,(1)采煤机右牵引 采煤机牵引速度为零时，1SB的触点闭合。HL亮， 线圈K5、K6均吸合，其常开触点闭合，常闭触点打开。按下5SB3按钮，右牵引电磁阀线圈1YV3得电吸合，右牵引液压系统开始工作，采煤机右牵引加速，如果一直按着5SB3，采煤机速度会越来越大。放开5SB3按钮，稳速运行 。,2019/7/6,11,(2)采煤机牵引减速和换向 当采煤机需由换向时(如右牵引改换为左牵引)时，需按下反向牵引按钮（如5SB4按钮），采煤机减速。一直到牵引速度为零以后需把 5SB4 松开然后再按下，才能反向向左牵引。,2采煤机组的调节,因减速到零时，1SB闭合，继电器K6有电吸合，其常闭触点断开。因5SB4按钮还按着K5线圈两端均为高电位，不能吸合，线圈1YV3和1YV4均无电。只有松开5SB4按钮，使继电器K5延时吸合，其触点转换，然后再按下5SB4按钮，才能接通1YV4线圈回路，采煤机才能左牵引。,1)牵引部电气调速和换向,2019/7/6,12,(1)左滚筒的升降 按5SB5，电磁阀线圈6YV1得电吸合，使左滚筒升。松开5SB5，电磁阀线圈6YV1失电，左滚筒降。,(2)右滚筒升降 按下5SB9，电磁阀线圈6YV5有电吸合右滚筒升。右滚筒降？,(3)采煤机的机身调斜 按下5SB7，电磁阀线圈6YV3有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架升高；按下5SB8，电磁阀线圈6YV4有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架下落。注意机身调节和左、右滚筒升降是不能同时进行的。,2采煤机组的调节,2)滚筒升降调节及机身调斜,2019/7/6,13,当采煤机在截割硬煤或夹石时，这种装置能自动降低牵引速度，减小截割深度，降低截割功率；当采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，增大截割深度，增加截割功率。达到了功率恒定目的。,功率调节器由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁阀1YVl、1YV2等组成。将电动机电流（与电动机的输出功率成正比），作为信号输入到晶体管调节器中，来控制继电器3K、2K线圈，其接点控制1YV1、2YV2。,当负载较小电流95IN晶体管调节器使继电器3K、2K线圈释放常闭触点2K、3K闭合升速电磁阀2YV2有电，采煤机加速；反之，电流105 IN晶体管调节器使继电器3K、2K线圈通电吸合常开触点2K闭合常闭触点2K、Kl断开降速电磁阀线圈1YV1有电采煤机降速；电流95105 IN晶体管调节器使继电器3K吸合、2K释放常闭触点2K闭合，Kl断开切断电磁阀1YVl、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。,2采煤机组的调节,3)恒功率自动调节器,2019/7/6,14,本节小结,采煤机电控系统组成：电磁起动器、控制箱 作用：控制电动机启停；调节采煤机牵引速度、方向，左右滚筒升降、机身升降。 电控原理：电动机的启停为远方控制。采煤机的调节为电液控制：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈其触点通（断）电磁阀线圈电磁阀通（断）液压回路；液压回路工作实现采煤机的调节,2019/7/6,15,思考题,MLSA170型采煤机的启动和停止是如何控制的?其各种调节是如何控制的?,第三章 采区机械电气控制设备,第五节 装岩机的电气控制,2019/7/6,17,第五节 装岩机的电气控制,一、装岩机控制系统主要电气设备 二、控制原理,2019/7/6,18,一、装岩机控制系统主要电气设备 装岩机构成如图所示， 采用电磁起动器远方控制 1.真空电磁启动器 位于工作面配电点 2.控制箱 位于装岩机（左、右）,2019/7/6,19,二、控制原理,1装岩机电源启停,1)准备 合电磁起动器的隔离开关QS,2)启动 按电磁起动器启动按钮，使真空电磁启动器中接触器有电动作，主回路有电。,3)停止 按SBP1、SBP2停止按钮，使真空电磁启动器中接触器断电，主回路断电。,4)闭锁 SB1、SB2由控制箱盖压合，打开外盖时使接触器断电，主回路断电，实现断电开盖。,2019/7/6,20,2)装岩机向后行走 ？,二、控制原理,1装岩机行走,1)装岩机向前行走 司机在左侧操纵时，按下向前按钮SBPl，磁力线圈KMF有电动作，KMFl闭合，行走电动机通电运转，装岩机向前行走。同时KMF2断开KMB线圈实现互锁。,如何停止行走？,在右侧如何操作？,2019/7/6,21,二、控制原理,2铲斗升降,1)铲斗提升 司机在左侧操纵时，按下提升按钮SBLl，磁力线圈KML有电动作，KML触点闭合，提升电动机通电运转，铲斗提升。,2)铲斗降落？,铲斗如何降落？,2019/7/6,22,本节小结,装岩机电控系统组成：电磁起动器、控制箱 作用：控制电源启停；控制装岩机行走，铲斗升降。 电控原理：电源的启停为启动器控制。控制装岩机行走，铲斗升降为点动控制（无自锁触点）：按下按钮通接触器线圈其主触点通电动机通装岩机行走（铲斗提升）；松开按钮断接触器线圈其主触点断电动机断装岩机停止（铲斗降落）,2019/7/6,23,思考题,装岩机的电源是如何控制的?其铲斗的行走和升降是如何控制的?,第三章 采区机械电气控制设备,第六节 煤电钻和照明综合保护装置,2019/7/6,25,第六节 煤电钻和照明综合保护装置,一、煤电钻综合保护装置结构 二、煤电钻综合保护装置电路组成 三、煤电钻综合保护装置工作原理,2019/7/6,26,第六节 煤电钻和照明综合保护装置 向煤电钻和井下照明供电、并起控制和保护作用,两种综合保护装置有多种型号，但功能和结构基本相同。只是煤电钻综合保护装置可远距离控制电钻，且电钻不工作时电缆不带电，防止电缆被砸短路而引爆瓦斯；照明综合保护装置不需此项功能。现以煤电钻综合保护为例介绍,2019/7/6,27,一、煤电钻综合保护装置结构,结构,隔爆外壳,电路板,接线盒,接线嘴,接线柱,主腔,前盖（观察窗）,大喇叭嘴2个,小喇叭嘴3个,主接线柱,辅接线柱,闭锁,隔离开关手柄,前腔,电路板,接触器、热继电器、熔断器,电子综合保护插件,控制变压器、启停按钮,后腔,干式变压器,底座 接地螺栓,停止按钮,2019/7/6,28,二、煤电钻综合保护装置电路组成,主回路,辅回路,Q控制电源,1FU、2FU短路保护,FR-电动机过载保护,SA远方控制开关,TM-将660(380)变为133v,TA向控制回路提供主回路电流信号,KM控制电缆、电动机,M煤电钻电动机,KM线圈控制回路,1K线圈先导回路,2K线圈漏电保护回路,3K线圈短 路保护回路,2019/7/6,29,三、煤电钻综合保护装置工作原理,1.通电：合Q，TM通，若已漏电，2K断开，闭锁；若未漏电，2K闭合，可以启动若已短路，3K断开，闭锁； 若未短路，3K闭合，可启动,2.启动：按下SA，先导回路通，1K闭合，KM线圈通，KM触点闭合，电钻启动,3.停止：松开SA，TA断开，1K线圈断开，1K断KM线圈断开，KM触点断，电钻停止，同时电缆不带电,4.短路保护：短路时3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断,5.漏电保护：漏电时2K线圈有电 2K断，KM断,2019/7/6,30,6.短路试验： 按下2SB 模拟短路，3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断；否则，说明短路保护失灵,7.漏电试验： 按下1SB模拟漏电，2K线圈有电，2K断，KM触点断；否则说明漏电保护失灵,三、煤电钻综合保护装置工作原理,2019/7/6,31,本节小结,煤电钻综合保护组成：干式变压器及其一、二次侧开关，短路、过载、漏电等保护组成 电控原理：电源的启停由隔离开关控制。电钻控制由SA控制1K 线圈，再由1K触点控制KM线圈,KM触点控制电钻及其电缆 保护原理：短路时，由3K断开KM线圈，实现保护（闭锁）；漏电时，由2K断开KM线圈，实现保护（闭锁） 试验原理：按下试验按钮，模拟短路、漏电，保护动作；否则说明保护失灵。,2019/7/6,32,思考题,煤电钻综合保护装置与照明综合保护装置相比在功能上有何异同?,