zhang电气图及电气控制基本电路.ppt

电气图基本知识 控制电路的基本控制电路 三相异步电动机的控制电路,电气图基本知识,电气控制线路: 用导线将按钮、继电器、接触器等电气元件按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种控制功能的线路。,电气控制线路图: 将各电气元件的连接用图来表达，各种电气元件用不同的图形符号表示，并用不同的文字符号来说明其所代表电气元件的名称、用途、主要特征及编号等。 绘制电气控制线路图必须清楚地表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设计意图，并且以便于进行电气元件的安装、调整、使用和维修为原则。 因此，电气控制线路应根据简明易懂的原则，采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来进行绘制。,一、电气控制线路图和常用符号,电气控制线路的表示方法有两种： 安装图、原理图。 在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定。所用图形符号符合GB4728电气图用图形符号有关规定。所用文字符号符合GB7159-87电气技术中的文字符号制订通则的规定。,电气图中的文字符号分为基本文字符号、辅助文字符号。 基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类。如K表示继电器、接触器元件大类；双字母符号由一个表示大类的单字母和另一个表示器件特性的字母组成，如KV表示继电器中的电压继电器。,限定符号、一般符号组合表达。,1、电气原理图,电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分 。 主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。 在机床电气原理图中，主电路即从电源至电动机之间的线路。,辅助电路中通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。 其中，控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引线圈和辅助触点等组成。 一般来说，信号电路是附加的，如果将它从辅助电路中分开，并不影响辅助电路工作的完整性。 电气原理图能够清楚地表明电路的功能，对于分析电路的工作原理十分方便,1）、绘制电气原理图的原则,根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的尺寸大小。,绘制电气原理图应遵循以下原则：,所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。 主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。 无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。 从上到下、从左到右排列。,在原理图中，同一电路的不同部分（如线圈、触点）应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示是同一元件，要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。 对于同类电器，必须在名称后或下标加上数字序号以区别，如KM1、KM2等。,所有电器的可动部分均以自然状态画出。 所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，触点未动作； 控制器按手柄处于零位时的状态画； 按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画。,原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90、180或45度绘制。 一般来说，原理图的绘制要求是层次分明，各电气元件以及它们的触点安排要合理，并保证电气控制线路运行可靠，节省连接导线，以及施工、维修方便。,2）图面区域的划分,绘制电路图的原则是简单清晰，要让人容易看明白。所以要对图面分区。 图面分区时，竖边从上到下用大写英文字母，横边从左到右用阿拉伯数字分别编号。分区代号用该区域的字母和数字表示，如B3、C5。,3）、符号位置的索引,在较复杂的电气原理图中，对继电器、接触器的线圈符号的文字符号下方标注其触点位置的索引；而在触点文字符号下方标注其线圈位置的索引。 符号位置的索引，用图号、页次、图区编号的组合索引法。 索引代号的组成如下：,在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系，应用附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的图形符号，并在其下面标注相应触点的索引代号，对未使用的触点用“×”表示。 有时，也可以省去触点图形符号的表示。,4）、技术数据的标注,电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，有时也可用小号字体标注在其图形符号的旁边。,3、电气安装图,电气安装图是用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况，它有电器元件布置图和接线图两部分。,电器布置图,电器布置图详细绘制出电气设备零件的安装位置。图中各电气元件的代号应与有关电路图对应的元器件代号相同。 各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关要放在要取得信号的地方，操作元件要放在操纵台，一般电气元件应放在控制柜内。 图中往往留有10以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供改进设计时用。 在绘制电气设备布置图时，所有能见到的以及需表示清楚的电气设备均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，其他设备(如机床)的轮廓用双点划线表示。,电气接线图,电气接线图是用来表明电气设备各单元之间的连接关系。 它清楚地表示了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据，在具体施工和检修中能够起到电气原理图所起不到的作用。 在接线图中，要表示出各电气设备之间的实际接线情况，并标注出外部接线所需的数据。在接线图中各电气元件的文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。,二、阅读和分析电气控制路线图的方法,阅读电气线路图的方法主要有两种： 逻辑代数法、查线读图法,逻辑代数法,逻辑代数法又称间接读图法，是通过对电路的逻辑表达式的运算来分析控制电路的，其关键是正确写出电路的逻辑表达式。 逻辑变量及其函数只有“0”、“1”两种取值，用来表示两种不同的逻辑状态。继电器接触器控制线路的元件都是两态元件，它们只有“通”、“断”两种状态。 开关的接通或断开，线圈的通电或断电、触点的闭合或断开都可用逻辑值表示。因此，继电器接触器控制电路的基本规律是符合逻辑代数的运算规律的。,在继电接触器控制线路中逻辑代数规定如下：,继电器、接触器线圈得电状态为“1”，线圈失电状态为“0”； 继电器、接触器控制的按钮触点闭合状态为“1”，断开状态为“0”。 按钮与行程开关受压为“1”，未受压为“0”。,为了清楚地反映元件状态： 元件线圈、常开触点（动合触点）的状态用电器字符（例如接触器为KM）来表示， 而常闭触点（动断触点）的状态以KM表示。 若KM为“1”状态，则表示线圈得电，接触器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。得电、闭合都是“l”状态，而断开则为“0”状态。 若KM为“0”状态，则与上述相反。,在继电接触器控制线路中，把表示触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量； 把表示继电器、接触器等受控元件的线圈的逻辑变量称为输出逻辑变量。 输出逻辑变量是根据输入逻辑变量经过逻辑运算得出的。,1)、逻辑非,此图为实现逻辑非运算公式 当KA=1时，KM=0， 常闭触点KA断开，则KM=0，线圈不得电； 当KA=0，则KM=1， 常闭触点KA闭合，此时，KM=1，线圈KM得电吸合。,2）、逻辑与,逻辑与用触点串联实现，下图所示的KA1和KA2触点串联电路实现了逻辑与运算，逻辑与运算用符号“· ”表示。其公式为： KM= KA1KA2 该公式的含意是：只有当KA11与KA21时，KM1，否则便为0。 对于电路来说，只有当触点KA1与KA2都闭合时，线圈KM才得电，为“1”状态。 逻辑与的运算规则为： 0*0=0；0*1=0；1*0=0； l*1=1。,3）、逻辑或,逻辑或用触点并联电路实现，图所示的并联电路实现逻辑或运算，逻辑或运算用符号“”表示。 KM=KA1+KA2 该公式的含意是：当KA11或KA21时，KM1。对于电路来说，触点KA1或KA2任一个闭合时，线圈KM都得电为“1”。 逻辑或的运算规则是： 000 011 101 111,用逻辑作数法分析电路,逻辑代数法读图的优点是，各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑表达式中一目了然。通过对逻辑函数的具体运算，一般不会遗漏或看错电路的控制功能。而且采用逻辑代数法后，对电气线路采用计算机辅助分析提供了方便。该方法的主要缺点是，对于复杂的电气线路，其逻辑表达式很繁琐冗长。,查线读图法是按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图。,查线读图法,（1）了解生产工艺与执行电器的关系,在分析电气线路之前，应该熟悉生产机械的工艺情况，充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联系； 然后进一步明确生产机械的动作与执行电器的关系，必要时可以画出简单的工艺流程图，给分析电气线路提供方便 例如，车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供油润滑，即应保证在润滑泵电动机起动后才允许主拖动电动机起动，对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。,（2）分析主电路,在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，根据主电路中有哪些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。,例如，在下图所示的电气线路的主电路中，主拖动电动机M1电路主要由接触器KM2的主触点和热继电器FR1组成。从图中可以断定，主拖动电动机M1采用全压直接起动方式。热继电器FR1作电动机M1的过载保护，由熔断器FU作短路保护。 油泵电动机M2电路由接触器KM1的主触点和热继电器FR2组成，该电动机也是采用直接起动方式，并由热继电器FR2作其过载保护，由熔断器FU作其短路保护,（3）分析控制电路,通常对控制电路按照由上往下或由左往右依次阅读，可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。,首先，记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态； 然后，设想按动了操作按钮，线路中有哪些元件受控动作； 这些动作元件的触点又是如何控制其他元件动作的，进而查看受驱动的执行元件有何运动； 再继续追查执行元件带动机械运动时，会使哪些信号元件状态发生变化； 然后再查对线路信号元件状态变化时执行元件如何动作·····在读图过程中，特别要注意相互的联系和制约关系，直至将线路全部看懂为止。,例如，在下图所示电气线路的主电路，可以分成电动机M1和M2两个部分，其控制电路也可相应地分解成两个基本环节。 其中，停止按钮SB1和启动按钮SB2、热继电器触点FR2、接触器KM1构成直接启动电路； 不考虑接触器KM1的常开触点，接触器KM2、热继电器触点FR1、按钮SB3和SB4也构成电动机直接启动电路。 这两个基本环节分别控制电动机M2和M1,控制过程如下：,合上刀闸开关QS，按启动按钮SB2： 接触器KM1吸引线圈得电，其主触点KM1闭合，油泵电动机M2启动。同时，KM1的一个辅助触点对启动按钮SB2自锁闭合，使电动机M2正常运转;另一个串在KM2线圈电路中的辅助触点闭合,为KM2通电作好准备。 按下停止按钮SB1： 接触器KM1的吸引线圈失电，KM1主触点断开，油泵电动机M2失电停转。,分析主拖动电动机M1的起停控制线路。工艺上要求M1必须在油泵电动机M2正常运行后才能启动工作。 因此，应将油泵电动机接触器KM1的一个常开辅助触点串入主拖动电动机接触器KM2的线圈电路中，以实现只有接触器KM1通电后,KM2才能通电的顺序控制，即只有在油泵电动机M2启动后主拖动电动机M1才能启动。,在继电器接触器控制线路中，常用到点动、自锁、联锁、禁止、记忆、延时等控制功能，下面分析具有这些功能的电路及其逻辑表达式。,电气控制的基本控制环节,一、基本的控制环节,1、点动 手动控制 手按下，电动机转动：手一松开，立即停止。,此图逻辑表达式为：KM=SB 点动的含义是：操作者按下起动按钮后，电动机起动运转，松开按钮时，电动机就停止转动，即点一下，动一下，不点则不动。 点动在控制中，起的作用是作调整运动。即当工件的位置与要求位置相差不多时，如果电动机长时间运转，可能会过位。这时可以用点动，一点一点的运动。,2、长动（自锁）,逻辑表达式为：KM=SB+KM 分析：自锁实际上是将线圈本身的常开触点与启动按钮并联。 在机床工作时，工人不能始终用一个手按着按钮不放，他必须去工作。因此需要这样一个功能，按钮一旦按下，机床就可以运转，手松开后，机床应保持继续运转。此谓长动。,按钮SB按下后，线圈KM始终有电。也就是说自锁电路能够具有记忆功能。它对命令具有记忆功能。 注意：凡是需要记忆的控制都需要使用自锁环节。,停止的实现：,停止：由人发出的主动命令。主令电器。使用按钮,实际上就是在自锁环节上串一个常闭按钮，以实现停止功能。 逻辑表达式为： KM= SB1 （SB+KM）,自锁环节具有记忆功能，当按停止按钮SB1时，接触器KM的吸引线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转同时，KM辅助触点断开，消除自锁电路， 因此“记忆”被清除了。,实际上，常开触点闭合，线圈就可能会得电。当按下停止按钮(常闭）时，本来有电的线圈就会失电。 引申一步说，只要是常开触点就具有启动的作用，凡是常闭触点就具有停止的功能。 左图电路又称为启-保-停电路。,3）、禁止电路,互锁控制是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相联系又互相制约，又称为联锁控制。,（1）、甲电动机工作时，乙电动机不能工作，即甲禁止乙工作。,例如：，电梯，电梯可以上下运动，电梯的门可以作开启运动，但是当电梯在运行时，是严禁电梯门开启的。如果我们用接触器KM1控制电梯上下运动，接触器KM2控制电梯门的开启运动。则在KM1工作时，是禁止KM2工作的。,KM1禁止KM2，实际上就是在KM2的线圈线路中串入KM1的常闭触点。 前面讲过，常开触点有启动的功能，常闭触点有停止的功能。,（2）、甲乙接触器互相禁止,KM1接触器控制电动机正转，KM2控制电动机反转。 正、反转运动相反，不能同时工作，否则会导致短路。因此KM1、KM2的线圈之间必须用互锁来保证。 其实质上是两个禁止电路。即在对方的线圈线路中串入自已的常闭触点，,在本图中，在KM1线圈线路中串入KM2的常闭触点，在KM2线圈线路中串入KM1的常闭触点。,（3）、顺序电路,甲接触器先于乙接触器工作。在甲工作之前，乙不能工作。 如机床电路中，KM1控制油泵供油冷却，KM2控制刀架运动，进行切削。 工艺上规定，在没有冷却油的情况下，不能进行切削。KM2必须在KM1工作之后，才能进入工作状态。,4）、多地点控制线路,有些生产设备为了操作方便，常需要在两个以上的地点进行控制。 例如，电梯的升降控制可以在梯厢里面控制，也可以在每个楼层控制。,多地点控制必须在每个地点有一组按钮，所有各组按钮的连接原则必须： 常开启动按钮要并联，常闭停止按钮应串联。,二、线路保护环节,线路保护环节包括短路保护、过载保护、欠压和零压保护等。 短路保护：短路时通过熔断器的熔体熔断来切断电路，使电动机立即停转。 过载保护：通过热继电器实现。当负载过载或电动机单相运行时，FR动作，其常闭触点FR控制电路断开，从而切断电路，使电动机停转。,保护环节,三相异步电动机基本控制电路,三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。 较大容量(大于10kW)的电动机，起动电流较大(可达额定电流的47倍)。 通常对于三相异步电动机的起动有全压直接起动方式和降压起动方式。,一、直接起动控制电路,(a)开关直接控制 低压断路器QF 可实现过载保护，可不用热继电器FR，短路保护。 适用于不频繁起动的小容量电动机，不能远距离、自动控制。,(b)按钮、接触器控制,闭合QS，按下SB1： 按SB0： 失压、欠压保护：意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。 直接控制FLASH,电动机点动控制电路,用按钮实现点动长动,定子串电阻减压起动控制电路：,起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流； 起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。 机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。,在初始状态下，各线圈均不得电。,按下按钮SB2，KM1线圈得电，并自锁。同时KT线圈得电,开始计时。,延时一段时间后，KT的延时闭合常开触点闭合，KM2线圈得电。,按下按钮SB1，所有线圈均失电。,缺陷：KM1线圈没有作用后，仍然有电。 KT完成计时后，仍然通电工作。,在初始状态下，各线圈均不得电。,按下按钮SB2,线圈KM1得电并自锁。同时KT线圈得电，并计时。,延时一段时间后，KT的延时闭合常开触点闭合。KM2线圈得电并自锁。,KM2常闭触点断开，KM1、KT线圈失电。,按下按钮SB1，则所有线圈均失电。,定子串电阻flash,减压起动控制电路,星-三角变换减压起动： 星形接法相电压220V, 三角形接法相电压为380V,全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。,KM1:接通电源。 KM2：将定子绕组接成三角形 KM3：将定子绕组接成星形,初始状态下，各线圈均不得电,按下按钮SB2,线圈KM1得电并自锁，同时KT线圈得电，并计时，同时KM3线圈得电。,延时一段时间后，KT的延时断开常闭触点断开，KM3线圈失电，同时，KT的延时闭合常开触点闭合，KM2线圈得电,按下按钮SB1,则所有线圈均失电。,KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路必须能够避免这种情况发生。,电磁时间常数和机械常数的存在，有吸合时间和释放时间。,KT线圈完成其定时功能后，始终有电，浪费电能,按下按钮SB2,线圈KM1得电，并自锁。同时KT线圈、KM3线圈得电。KT时间继电器开始计时。,初始状态下，各线圈均不得电。,延时一段时间后，KT的延时断开常闭触点断开，KM3线圈失电。同时，KT的延时闭合常开触点闭合，KM3的常闭触点复位，KM2线圈得电，并自锁。,KM2线圈得电，则KM2常闭触点断开，KT线圈失电。,按下按钮SB1，则各线圈均失电。,绕线式异步电动机起动控制,在大、中容量电动机的重载起动时，增大起动转矩和限制起动电流两者之间的矛盾十分突出。 三相绕线式电动机的突出优点是可以在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器进行起动，由此达到减小起动电流，提高转子电路的功率因数和增加起动转矩的目的。 一般在要求起动转矩较高的场合，绕线式异步电动机的应用非常广泛。例如桥式起重机吊钩电动机、卷扬机等。,在电动机起动过程中，串接的起动电阻级数愈多，电动机起动时的转矩波动就愈小，起动愈平滑。起动电阻被逐段的切除，电动机转速不断升高，最后进入正常运行状态。 设计思想：这种控制线路既可按时间原则组成控制线路，也可按电流原则组成控制线路。,1）按时间原则组成的绕线式异步电动机起动控制线路,2）按电流原则组成的绕线式异步电动机起动控制线路,吸合电流相同，释放电流不一样， KI1释放电流 KI2释放电流 KI3释放电流。,中间继电器KA是为了保证启动时接入全部电阻而设计的。因为刚启动时，若无KA，电流从零开始（电动机中有电容、电感，阻止电流变大，因此启动电流是从零迅速增大）时，KI1、KI2、KI3都未动作，全部电阻都被短接，电动机处于直接启动状态；增加了KA，从KM线圈得电到KA的常开触点闭合需要一段时间，这段动作时间能保证电流冲击到最大值，使K11、K12、K13全部吸合，接于控制电路中的常闭触点全部断开，从而保证电动机全电阻启动。,三相异步电动机正反转控制电路,定子三相绕组电源任意两相对调，就改变定子电源相序，可改变电动机转动方向。,KM1:控制正转 KM2：控制反转,两个电路的区别,按下按钮SB2,线圈KM1得电，自锁，正转。,按下按钮SB1,线圈KM1失电，停止转动。,按下按钮SB3,线圈KM2得电，自锁，反转。,按下按钮SB1,线圈KM2失电，停止转动。,初始状态下，各线圈均不得电。,假设同时按下SB2、SB3.则KM1、KM2都得电，自锁。,当接触器KM1、KM2的吸合时间、释放时间不匹配的话，也会导致短路。,按下按钮SB2,则KM1线圈，并自锁。电动机正转。,当按下停止按钮SB1时，KM1线圈失电。,按下按钮SB3,则KM2线圈，并自锁。电动机反转。,当按下停止按钮SB1时，KM2线圈失电。,初始状态下，各线圈均不得电。,当接触器KM1、KM2的吸合时间、释放时间不匹配：,假设同时按下SB2、SB3:,缺陷：正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。,按下按钮SB2,线圈KM1得电，自锁，正转。,按下按钮SB3,SB3的常闭触点断开，则KM1线圈失电，KM1的常闭触点复位，SB3的常开触点闭合，则线圈KM2得电，自锁。,按钮SB2,按钮SB3为复合按钮,假设同时按下SB2、SB3,正反转控制FLASH,行程开关自动控制FLASH,初始状态下，各线圈均不得电,按下按钮SB1,线圈KM1得电，自锁,电动机正转，向左方运动。,正反转自动循环控制电路：,当运行到左端，压下SQ1时，则SQ1常闭触点断开，线圈KM1失电。,SQ1常开触点闭合，KM1常闭触点复位，则线圈KM2得电，自锁，电动机反转，小车向右运动。,小车运动到右端，压下SQ2,则SQ2的常闭触点断开，KM2线圈断电。 SQ2常开触点闭合， KM2常闭触点复位，KM1线圈得电，并自锁。小车向左运动。循环。,在运动过程中，按下SB1，则小车向左运动。,在运动过程中，按下SB2，则小车向右运动。,电动机制动控制电路,机械制动：机械抱闸、液压或气压制动 机械制动动作时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机 电磁抱闸制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来制动的。电磁抱闸制动方式的制动力矩大，制动迅速停车准确，缺点是制动越快冲击振动越大。,电动机制动，迅速停车或准确定位。,电磁抱闸制动有断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。 通电电磁抱闸制动控制原则：在平时制动闸总是在松开状态，通电后才抱闸，例如机床等需要经常调整加工件位置的设备往往采用这种方法。 断电电磁抱闸制动在电磁铁线圈一旦断电或未接通时，电动机都处于抱闸制动状态，例如电梯、吊车、卷扬机等设备。,断电抱闸制动,电气制动,电气制动是使电动机产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。 电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。,反接制动,反接制动是一种电气制动方法，通过改变电动机电源电压相序使电动机制动。由于电源相序改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流。转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转速迅速下降，实现制动。,启动时，启动电流很大，原因在于，转差率很大。 在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的2倍。 为避免对电动机及机械传动系统的过大冲击，一般在10kw以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流，这个电阻称为反接制动电阻，,反接制动时，串接电阻。 在停止时，必须切除反相序电源，否则电动机会反转。 速度继电器的作用。 为什么不用时间继电器？,初始状态下，各线圈均不得电,当按下按钮SB2,KM1线圈得电，并自锁。电动机启动。,电动机正常工作时，速度继电器此时处于何种状态。,速度继电器KS的常开触点闭合，但KM1的常闭触点断开，因此KM2线圈不得电。,当按下按钮SB1时，KM1线圈失电，KM1常闭触点复位，KS常开触点闭合，KM2线圈得电。,如何停止？,当速度小于整定值时，速度继电器KS的常开触点复位，KM2线圈失电。,此电路的缺陷？维修时，拔动主轴时会发生什么？,初始状态下，各线圈均不得电,当按下按钮SB2,KM1线圈得电，并自锁。电动机启动。,当按下按钮SB1时，KM1线圈失电，SB1常开触点闭合，KM1常闭触点复位，KS常开触点闭合，KM2线圈得电，并自锁。,当速度降到一定值时，KS常开触点断开，KM2线圈失电。,反接制动FLASH,能耗制动,当电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。此时电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。,按下按钮SB2,KM1线圈得电自锁。,按下按钮SB1,SB1常闭触点断开，KM1线圈失电。 SB1常开触点闭合，KM1常闭触点复位，KM2线圈得电。,初始状态下，各线圈均不得电,当电动机停止转动后，松开按钮SB1,讨论:KM1、KM2常闭触点,两个电路的区别,初始状态下，各线圈均不得电,按下复合按钮SB1,其常开触点断开，KM1线圈失电。SB1常开触点闭合，KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，并自锁。同时KT线圈得电。,按下按钮SB2,KM1线圈得电自锁。,延时一段时间后，KT的延时断开常闭触点断开，KM2线圈失电，KT线圈也失电。,停止时，按下复合按钮SB1，SB1常闭触点断开，KM1线圈失电。SB1常开触点闭合，KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，同时，KT线圈得电，KT常开触点闭合，KM2常开触点闭合，KM2线圈自锁。,延时一段时间后，KT的延时断开常闭触点断开，KM2线圈失电，KM2常开触点复位，KT线圈失电。,为什么自锁时，KM2常开触点串联KT常开触点？ 假设只有时间继电器KT故障。,三相异步电动机调速控制,异步电动机调速常用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。根据异步电动机转速公式：,式中：s为转差率； f为电源频率； P为定子极对数。,变极调速,变极调速是通过改变电动机定子绕组的外部接线来改变电动机的极对数。 鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的级数，改变鼠笼式异步电动机定子绕组的极数以后，转子绕组的级数能够随之变化； 绕线式异步电动机的定子绕组极数改变以后，它的转子绕组必须重新组合，往往无法实现。 所以，变更绕组极对数的调速方法一般仅适用于鼠笼式异步电动机。,鼠笼式异步电动机常用的变极调速方法有两种： 一种是改变定子绕组的接法，即变更定子绕组每相的电流方向； 另一种是在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组，又使每套绕组具有变更电流方向的能力。,双速电动机/YY接法的三相定子绕组,三角形：P=2, YY形：P=1,双速电动机主电路： 定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6悬空，绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，极对数为2，电动机为低速； 出线端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接电源，绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，极对数为1，电动机为高速。 KM1：三角形，低速 KM2、KM3：YY形，高速。,应当强调指出，当把电动机定子绕组的接线变更为YY接线时， 接线的电源相序必须反相， 从而保证电动机由低速变为高速时旋转方向一致。,KM1:低速。KM2KM3：高速 初始状态下，各线圈均不得电。 按下按钮SB2,KM1线圈得电，并自锁。电动机低速。 按下按钮SB3,KM1线圈失电，SB3常开触点闭合，KM1常闭触点复位。KM2、KM3线圈得电，并自锁。电动机高速运行。 按下按钮SB1,所有线圈均失电。 缺陷：高速启动时，电流很大。,KM1:低速。KM2KM3：高速 初始状态下，各线圈均不得电。 SA为选择开关（拔动开关），拔到左边，为低速；拔到右边，为高速。 将SA拔到左边，KM1线圈得电为低速运行。 当SA拔到右边时，为高速模式。 当SA拔到右边时，KT线圈得电，并计时。KT的瞬动动合触点闭合，KM1线圈得电。 电动机低速启动。,时间继电器KT计时到，KT的延时断开常闭触点断开，KM1线圈失电。 KT的延时闭合常开触点闭合，KM2、KM3线圈得电，自锁。电动机高速运行。KM3常闭触点断开，KT线圈失电。 将SA拔到中间位置，所有线圈均失电。,低速时,KML主触点闭合, 高速时,KMH、KM主触点闭合,FU2,FU2,FR1,KM2,KA2,KM3,液压系统的电气控制,1、液压动力头控制电路 液压动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 电磁铁没有触点对短信号无自锁能力。 采用中间继电器 系统可工作于自动和手动两种工作方式。,自动工作方式,控制开关拨在“自动”位置。 （1）、动力头原位停止。 （2）、动力头快进。按启动按钮SB1 （3）、动力头工进。当限位开关SQ2被压动时，转为工进。 （4）动力头快退。当工进到位后，限位开关SQ3压下时。 手动工作方式： 为点动。,半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路,工作过程： 按SB3，液压泵启动工作。 然后按SB4： 刀架横向移动，压下SQ2 按下SB1，液压泵停止工作。在此之前按下SB4，开始下一次循环。,主电路,控制电路,电气图1,电气图2,电气接线图,车床主电路与控制线路图,例电梯 上下与开门,电动机正反转互相禁止,保护环节,直接起动控制电路,FU2,FU2,FR1,KM2,KA2,KM3,三相异步电动机正反转控制电路,能耗制动,反接制动,YG：液压缸 ； YV1：电磁阀 YA1，YA2，YA3：电磁阀线圈,液压动力头控制电路,液压驱动 主电路,M1：主电动机 M2：液压泵电动机,刀架纵进、横进、快退控制电路,M1：主电动机 M2：液压泵电动机,回主电路,回页面,