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第五章 周期运动 第一节 匀速圆周运动,1、描述匀速圆周运动的物理量 轨道半径（r）：对于一般曲线运动，可以理解为曲率半径。 线速度（v）：大小等于物体在一段时间内运动的弧长（s） 与时间（t）的比值，方向为圆周的切线方向。 对于匀速圆周运动，线速度的大小等于平均速率。 角速度（）：大小等于一段时间内转过的角度（）与时间t 的比值。 （注意：弧度的符号为rad） 周期（T）：圆周运动一周所需要的时间。 频率（f 或转速n）：物体在单位时间内完成的圆周运动的次数。,2、各物理量之间的关系：,注意：计算时，均采用国际单位制，角度的单位采用弧度制。,3、圆周运动的向心加速度,匀速圆周运动的加速度称为向心加速度 。 表征速度方向改变的快慢，其方向时刻改变且时刻指向圆心。,4、圆周运动的向心力,向心力是一个效果力，是根据匀速圆周运动的物体受到的合外力的方向总是指向圆心这一特点命名的。它的来源可以是任何性质的力。 向心力的大小为： 向心力的方向：时刻改变且时刻指向圆心。,匀速圆周运动特点,是速度大小不变而速度方向时刻在变的变速曲线运动； 是向心力、向心加速度大小不变，方向时刻变化的变加速曲线运动。 运动学特征：只有切线方向的速度和法线方向的加速度。 动力学特征：合外力时刻指向圆心，提供 法向加速度，改变切向速度的方向。,非匀速圆周运动,运动学特征：只有切线方向的速度；同时有法向加速度（向心加速度）和切向加速度。 动力学特征：合外力有法向分力（向心力），提供法向加速度，改变切向速度的方向；也有切向分力，改变切向速度的大小。 往往只研究特殊点的情况。,