1、第一课救援车动起来教学内容救援乍动起来1课时设计者知识目标:初步认识开源硬件的组成:教学目标能力目标:能够连接救援车并利用ArdUin。编写第一个救援车动起来的程序:情感目标:培养学生的编程兴趣。重点难点教学重点：利用ArdUinO媪写第一个救援车动起来的程序.教学难点：救援车与ArdUino控制板连接。教学准备教学环节ArdUin。控制器等硬件.教师指导活动及Si设学生活动教学设计调整学生对照认识各个饿件）用来加工信息、卜达指令。过传感器：“感觉器官”，能感知外部环境。光dllJ*1t一、谈话导入同学们,听说过救援乍机器人吗？它有很多神奇的功能,大家知道吗？它是由开源疑件组装成的，这节课我们
2、就一起让救援车动起来,二、探究新知（课前发放硬件工具箱,1.认识救援车控制潜：“大脑”，执行器：“运动器官”，用于执行动作、完成任务“t1风扇(伴随教酊讲解,学生从工具箱中找到相应魄件,初步认识各种硬件及作用)2 .连接救援车。(I)先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与ArdUinO控制板连接。(册介绍ArdUinO控制板的各个驱动桢块和功能.学生简单解)ArduinottiHk槌动掇快功处GNDGND电耳负奴5V5V电源正版It字U4INA粒制Aetu+动方向数字PWMA44MAtH数字口6PWMB控切B电机冷速做字07INB拄制B电机拈动方向3 .救援车动起来.(师先讲解并
3、演示，然后学生自主操作,在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的网睡)(1)双击骸图标,打开ArdUino程序。(2)用1.SB数据线与救援车相连并打开救援车电源。(3)单击ArdUin。主界面的“工具”并选择aArduinoUn。”，选择相应的COM口连接。(4)在“工具”列表选择“ArduB】OCk打开ArduBlockUntitledw窗口。5)编写救援车前进程序。上程内：电机运仃M2执行6）单击工具栏的1.WdUinO”，待上传完毕即可。三、拓展练习1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？2、尝试自己组装救援车。四、总结收获本节课最有趣的内容本节课遇到的困难和解决方法板书设计我还想学习救援车动起来课后“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和随笔实物的直观演示，让学生更容易接受，不可姑蜓点水。
