PLC原理图到程序的经典实例（四个经典实例详解）.doc

PLC原理图到程序的经典实例（四个经典实例详解）本文中将以分析几个案例的方式拆解程序编程的过程，从控制过程到原理及梯形图。如果采用其它系列或品牌的PLC，其逻辑结构大同小异。PLC原理图到程序的经典实例交通信号灯控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。（3）绘制交通信号灯控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：（1）起动控制（2）停止控制PLC原理图到程序的经典实例喷泉控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：（3）绘制喷泉控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：（1）起动控制（2）停止控制PLC原理图到程序的经典实例多级传送带控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。（3）绘制多级传送带控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）起动控制（2）停止控制PLC原理图到程序的经典实例车库自动门控制（1）明确系统控制要求系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。系统控制具体要求如下：在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：（3）绘制车库自动门控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）入库控制过程（2）出库控制过程