STM32F107系列单片机USB通信的用法解析.doc

STM32F107系列单片机USB通信的用法解析开发板文档资料里提供了演示程序，当然对于PID，VID和字符串描述符不做修改也可以用于我们的程序，但是要想实现我们自己的通信协议，就必须修改报告描述符，它规定了通信数据包的含义、最大字节数等。演示程序中的报告描述符，描述了7个ID，分别是LED1-4，2个按键和1个A/D，所以描述符很长，在改程序中，我们采用了圈圈教你玩USB里的报告描述符，仅仅描述了一个ID-7。描述符定义如下。constuint8_tCustomHID_ReportDescriptorCUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC=/每行开始的第一字节为该条目的前缀，前缀的格式为：/D7D4：bTag。D3D2：bType；D1D0：bSize。以下分别对每个条目注释。/这是一个全局（bType为1）条目，将用途页选择为普通桌面GenericDesktopPage。/后面跟1字节数据（bSize为1），后面的字节数就不注释了，自己根据bSize来判断。0x05，0x01，/USAGE_PAGE（GenericDesktop）/这是一个局部（bType为2）条目，用途选择为0x00。在普通桌面页中，/该用途是未定义的，如果使用该用途来开集合，那么系统将不会把它/当作标准系统设备，从而就成了一个用户自定义的HID设备。0x09，0x00，/USAGE（0）/这是一个主条目（bType为0）条目，开集合，后面跟的数据0x01表示/该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为/用户自定义。0xa1，0x01，/COLLECTION（ApplicaTIon）0x85，0x07，/*REPORT_ID（7）*/0x09，0x07，/*USAGE*/这是一个全局条目，说明逻辑值最小值为0。0x15，0x00，/LOGICAL_MINIMUM（0）/这是一个全局条目，说明逻辑值最大为255。0x25，0xff，/LOGICAL_MAXIMUM（255）/这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。0x19，0x01，/USAGE_MINIMUM（1）/这是一个局部条目，说明用途的最大值8。0x29，0x08，/USAGE_MAXIMUM（8）/这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。0x95，0x08，/REPORT_COUNT（8）/这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit，即1字节。0x75，0x08，/REPORT_SIZE（8）/这是一个主条目，说明有8个长度为8bit的数据域做为输入。0x81，0x02，/INPUT（Data，Var，Abs）/这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。0x19，0x01，/USAGE_MINIMUM（1）/这是一个局部条目，说明用途的最大值8。0x29，0x08，/USAGE_MAXIMUM（8）0x85，0x07，/*REPORT_ID（7）*/0x09，0x07，/*USAGE*/这是一个主条目。定义输出数据（8字节，注意前面的全局条目）。0x91，0x02，/OUTPUT（Data，Var，Abs）/下面这个主条目用来关闭前面的集合。bSize为0，所以后面没数据。0xc0/END_COLLECTION;/*CustomHID_ReportDescriptor*/我们把0x85，0x07，/*REPORT_ID（7）*/0x09，0x07，/*USAGE*/单独拿出来讲述，从上面的描述符可以看出，有两个这样的模块，前一个定义为输入（Device-Host）报告ID，后一个定义为输出（Host-Device）报告ID。这两个模块很有用，如果没有这两个ID，则数据是发生不出去的。如果不定义输入报告，STM32F107的数据就发送不出来，定义了输入报告，但是没有定义输出报告，STM32F107的数据可以发送出来，可以通过USBTrace观察到，但是与之对应的Host收不到数据。只有两者都定义了，才可以正常收发数据。圈圈教你玩USB书中，没有这么说明，我不知道为什么，直接使用他的报告描述符，下位机的数据是发送不出来的。还有一个问题，就是我定义了ID7，但是我发送数据的第一个字节不是7而是6，同样，STM32F107的数据可以发送出来，可以通过USBTrace观察到，但是与之对应的Host收不到数据。与下位机不同，如果在报告描述中定义了ID为7的输入输出报告，但是上位机发送数据的首字节不是7而是6，则数据根本发不出来。