CSM-300E硬件使用说明书.doc

CSM-300E 网络信息管理与控制装置 硬 件 使 用 说 明 书 (V2.30 版) 北北 京京 四四 方方 继继 保保 自自 动动 化化 有有 限限 公公 司司 BEIJING SIFANG AUTOMATION CO., LTD. CSM-300E 网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 编 制：吴 涤 校 核：武芳瑛 标准化审查：梁路辉审 定：杨常府 印刷版本号：V2.30 文 件 代 号：0SF.462.001.1 出 版 日 期：2003-11-10 版权所有：北京四方继保自动化有限公司 注：本公司保留对此说明书修改的权利。如果产品与说明书有不符之处，请您及时 与我公司联系，我们将为您提供相应的服务。 技术支持 电话：010-62986668 传真：010-62981900 重 要 提 示 感谢您使用北京四方继保自动化有限公司的产品。为了安全、正 确、高效地使用本装置，请您务必注意以下重要提示： 1) 本说明书仅适用于 CSM-300E。 2) 请仔细阅读本说明书，并按照说明书的规定调整、测试和操 作。如有随机资料，请以随机资料为准。 3) 为防止装置损坏，严禁带电插拔装置各插件、触摸印制电路 板上的芯片和器件。 4) 请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测。 5) 装置如出现异常或需维修，请及时与本公司服务热线联系。 6) 本装置的操作密码是：8888。 目目 录录 1 概述概述1 1.1 原理.1 1.2 现有功能及性能指标.2 2 2 CSM-300ECSM-300E 硬件配置及安装硬件配置及安装4 2.1 CSM-300E 硬件概述 4 2.2 4U 机箱配置4 2.3 工控机方式.15 2.4 工程注意事项.15 3 CSM-300E 各种板卡的安装与使用各种板卡的安装与使用.16 3.1 多串口卡的安装与使用.16 3.2 以太网卡的安装与使用.18 3.3 同步通信卡的安装与使用.26 3.4 PCLON 网卡的安装与使用26 3.5 开入开出卡的安装与使用.26 4 CSM-300E 双机或双通道热备接线双机或双通道热备接线.27 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -1- 1 概述概述 1.1 原理原理 CSM-300E 系列装置是一种新型的变电站自动化信息综合管理设备，适用 于各种电压等级、不同规模、不同功能要求的变电站自动化系统中。 随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展和广泛应用，电力系统 通信正在发生深刻的变化。传统的集中、低速、专用封闭式的远动系统将向开 放、高速、综合的网络化方向发展。通过局域网互联和广域网互联，实现系统 信息资源的共享利用。同时，在变电站内，不同厂家的各种设备要联到监控、 远动等信息处理主站，而目前还做不到所有厂家都按照同一种标准互联，还需 要通过协议转换器，实现不同介质、不同协议设备间的信息交换。 为适应以上发展要求，四方公司在以往 CSM 300A/B/C/D 系列远动主站的 基础上，进一步开发了 CSM-300E 系列装置。CSM-300E 系列采用功能强大的 32 位工业控制 CPU，基于国际领先的实时多任务嵌入式操作系统开发。它既禀 承四方公司产品运行可靠、抗干扰能力强等特点，更具有响应速度快、运行方 式灵活、易于扩展、适应规约多、用户界面友好、调试维护方便等优点。其功 能涵盖远动、保护管理、介质转换，可以根据工程需要灵活配置，是一种功能 强大的新型变电站自动化信息综合管理设备 具体而言，CSM-300E 可以有以下几方面的应用： 1)单纯分布式 RTU：CSM-300E 与调度通信，一台 CSM-300E 可以实现 多个通道、多种远动规约同时运行，同一通道可以有多至 4 个逻辑 RTU；其数据来源包括 LonWorks 网、以太网和 RS485 网络，与前 置保护装置之间可以通过 CSC2000 协议、DL/T667-1999（IEC 60870- 5-103）协议以及其它特殊站内设备通信协议通信；目前支持部颁 CDT、电力行业标准 DL/T6341997（IEC60870-5-101） 、 DNP3.0、N4F、SC1801、8890CDCTYPE、FERRANTI VAN- COMM、DL 476-92 等常用远动规约，串行通信方式支持异步/同步方 式； 2)扩展网络化 RTU：CSM-300E 具备以太网接口，可以很方便地接入局 域网和广域网；通过增加相应适配卡，很容易进行其它形式的网络扩 展； 3)综合控制主站：在 35kV 等低电压等级变电站中，实现多路远动、简单 的当地监控等功能。这些功能可以按需配置，投退方便，不影响其它 功能； 4)协议转换器：可以作为 RS-485、RS-232 方式通信的装置接入 LonWorks 网络的转换器，也可以作为 LonWorks 接入以太网、RS-485 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -2- 的转换器。 与传统的 RTU 相比，除了节约二次电缆之外，CSM-300E 还具有以下优点 1)按需配置，灵活方便 CSM-300E 功能强大，可以实现多路远动、协议转换、简单的当地监控等 功能。这些功能全部可以按照工程需要配置，投退方便。 CSM-300E 的远动功能支持多通道、多规约，每一通道又支持多个逻辑 RTU，远动通道之间互相独立。支持多种常用规约，还可以灵活添加特殊规约。 2)实时系统，响应迅速 CSM-300E 基于国际领先的实时多任务操作系统开发，其进程切换时间为 微秒级，完全满足工业现场控制的“硬实时”要求，对于低速的远动通信要求 更是绰绰有余。 3)接口丰富，扩展容易 CSM-300E 具有多个串口（48 个、异步/同步、RS-232） 、多个 LonWorks 网卡、多块以太网卡，支持 CSC2000、DL/T667-1999（IEC 60870-5-103）等现 场通信协议，还可以根据需要灵活增加。 4)冗余设置，安全可靠 CSM-300E 硬件可以按照双冗余配置，如双 LON 网卡、双串口卡、双以太 网卡，远动通道可以按照双信道冗余配备，两台 CSM-300E 可以互为热备用， 大大提高了其可靠性。 5)模块结构，开放性好 CSM-300E 的软件按照高度模块化结构设计，并提供简单、易用的 API 接 口，用户可以根据需要增加功能。 6)调试简便，界面友好 CSM-300E 提供字符/图形方式的用户接口，可以通过网络下载、调试和监 视，接口风格统一，使用方便。 1.2 现现有功能及性能指有功能及性能指标标 1)当前版本主要实现了远动功能、保护接入功能和 103 规约转出功能； 2)标准通信接口类型有：LonWorks、以太网、RS232、光纤（外接光电 转换器）等； 3)支持的远动规约：DL451-91（部颁 CDT） 、 DL/T6341997（idtIEC60870-5-101） 、DNP3.0、 N4F、 SC1801、 8890、CDCTYPE、INDACTIC 2033、FERRANTI VAN- CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -3- COMM、DL 47692 等常用远动规约； 4)支持的保护规约：DL/T667-1999（idtIEC 60870-5-103）协议、LFP 规 约、1994 规约、MODBUS 规约、SPA 规约、MLINK+规约、 COURIER 规约、SC1801 规约等站内设备通信协议； 5)测点容量：遥信、遥测、遥控、脉冲电度、SOE 等几乎不受限制； 6)测量精度：电流、电压：0.2% ； 功率：0.5%；频率：0.01Hz 7)刷新时间：CSM-300E 上送到调度端的时间与规约、波特率、数据量有 关系。以 CDT 规约在 600 波特率条件下满足： 状态变化1s 重要遥测2s 次要遥测5s 一般遥测10s SOE 分辨率：1ms GPS 对时精度：1ms 8)平均无故障时间 MTBF：大于 20000h；系统可用率：大于 99.9% 9)环境：温度 040；湿度 5%95%；气压 80kPa110kPa CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -4- 2 2 CSM-300ECSM-300E 硬件配置及安装硬件配置及安装 2.1 CSM-300E 硬件概述硬件概述 CSM-300E 装置是一个基于实时操作系统的模块化软件包，其主要部分与 具体的硬件操作无关，因此 CSM-300E 可以应用于不同的硬件平台。综合考虑 各种应用需要，我们认为可以使用两大类硬件配置： a)公司自主研制的 4U 半长机箱式结构，是推荐的标准配置，即一般所说的 “CSM-300E” ； b)标准工控机插卡。 其中优先推荐使用 a)，有特殊情形时使用 b)。在两大类硬件中，根据具体 工程需要可以增减其中插卡的数量，从而形成了不同的型号配置。 2.2 4U 机箱配置机箱配置 2.2.1 总体结构 这种结构即我们一般所说的“CSM-300E” 。其结构示意图如下图 2-1、图 2-2 所示： 图 2-1 机箱结构图（前视） 226 CSM 300E 网络信息管理与控制装置网络信息管理与控制装置 运行 事故 告警 复归按钮 101. 6 178 200 6.5 241.6 259.2 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -5- 图 2-2 机箱结构图（后视） 在图示结构中，CPU 板、软驱（标准软驱） 、电源插件（自制）和 IO 插件 是基本配置，其它选配插件目前有：以太网卡、多串口卡、LONWORKS 网卡 和 MODEM 卡。 2.2.2 型号配置 CSM-300E 系列装置的型号表示方法如下： CSM-300E / X Y 扩充配置号，范围 AZ 典型配置号，范围 19 其中，X、Y 定义分别如表 2-1、2-2 所示。 表 2-1 典型配置号 X 定义 X配置情况说 明 1C0-E1-L0-D0-M0最简标准配置 2C0-E1-L0-D1-M01DIO 开入开出板 3C1-E1-L0-D1-M02多串口卡 4C1-E1-L0-D0-M01多串口卡 5C0-E1-L0-D1-M12MODEM 板 6C1-E1-L0-D1-M13MODEM 板 7C0-E2-L0-D0-M01以太网卡（一块） 8保留 9保留 注 C PCM-3641 多串口卡 E PCM-3660 以太网卡 L PCLON 卡 D PC-8DIO-104 开入开出 卡 电 源 插 件 软 驱 C P U 板 调 制 解 调 器 I O 插 件 其 他 插 件 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -6- M MODEM 卡 表 2-2 扩充配置号 Y 定义 考虑到大家对以前 CSM-300E 型号配置比较习惯，因此做出一个新旧型号 对照表，如表 2-3 所示。目前，将以前的基本配置中的开入开出卡去掉，使用 典型配置 1 作为最简标准配置。 Y说 明 A增加一块 PCLON（Master 节点）卡 B增加一块 PCLON（录波 Master 节点）卡 C增加一块多串口卡 D增加一块 PC-8DIO-104 开入开出卡 E增加一块以太网卡 F增加一块 PCLON（MMI 节点）卡 GEE 增加两块以太网卡 HAA 增加两块 PCLON（Master 节点）卡 I保留 JFF 增加两块 PCLON（MMI 节点）卡 KAB 增加两块 PCLON 卡，分别是 Master 节点和录波 Master 节点 L保留 M增加一块 MODEM 板 N保留 O保留 PA+A+B 增加三块 PCLON 卡，包括两块 Master 节点和一块录波 Master 节点 QEM 增加一块以太网卡和一块 MODEM 板 RAM 增加一块 PCLON（Master 节点）卡和一块 MODEM 板 SAAM 增加两块 PCLON（Master 节点）卡和一块 MODEM 板 TAE 增加一块 PCLON（Master 节点）卡和一块以太网卡 UFE 增加一块 PCLON（MMI 节点）卡和一块以太网卡 VA+A+E=HE 增加两块 PCLON（Master 节点）卡和一块以太网卡 WF+F+E=JE 增加两块 PCLON（MMI 节点）卡和一块以太网卡 X A+A+B+E+E=PG 增加三块 PCLON 卡，包括两块 Master 节点和一块录波 Master 节点，增加两块以太网卡 YA+E+E=AG 增加一块 PCLON（Master 节点）卡和两块以太网卡 ZF+E+E=FG 增加一块 PCLON（MMI 节点）卡和两块以太网卡 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -7- 表 2-3 CSM-300E 典型型号配置表 型号配 置说 明用 途 CSM-300E/1C0-E1-L0-D0-M0最简标准配置接入/转出 CSM-300E/1EC0-E2-L0-D0-M0双以太网接入/转出 CSM-300E/1GC0-E3-L0-D0-M0三以太网接入/转出 CSM-300E/4C1-E1-L0-D0-M0单以太网多串口卡接入 CSM-300E/4EC1-E2-L0-D0-M0双以太网多串口卡接入 CSM-300E/4GC1-E3-L0-D0-M0三以太网多串口卡接入 CSM-300E/1FC0-E1-L1F-D0-M0单 LON 网（MMI）接入 CSM-300E/1JC0-E1-L2J-D0-M0双 LON 网（MMI）接入 CSM-300E/4FC1-E1-L1F-D0-M0单 LON 网（MMI）多串口卡接入 CSM-300E/4JC1-E1-L2J-D0-M0双 LON 网（MMI）多串口卡接入 CSM-300E/7JC0-E2-L2J-D0-M0双以太网双 LON 网（MMI）接入 CSM-300E/7FC0-E2-L1F-D0-M0双以太网单 LON 网（MMI）接入 CSM-300E/1AC0-E1-L1A-D0-M0单 LON 网（Master）转出 CSM-300E/1HC0-E1-L2H-D0-M0双 LON 网（Master）转出 CSM-300E/4HC1-E1-L2J-D0-M0双 LON 网（Master）多串口卡转出 CSM-300E/1KC0-E1-L2K-D0-M0 单 LON 网（Master）单 LON 网（录 波 Master） 转出 CSM-300E/1PC0-E1-L3P-D0-M0 双 LON 网（Master）单 LON 网（录 波 Master） 转出 CSM-300E/7HC0-E2-L2H-D0-M0双以太网双 LON 网（Master）转出 CSM-300E/1XC0-E3-L3P-D0-M0三以太网三 LON 网转出 CSM-300E/2C0-E1-L0-D1-M0单以太网I/O 卡远动 CSM-300E/2EC0-E2-L0-D1-M0双以太网I/O 卡远动 CSM-300E/2GC0-E3-L0-D1-M0三以太网I/O 卡远动 CSM-300E/2HC0-E1-L2H-D1-M0双 LON 网（Master）I/O 卡远动 CSM-300E/3C1-E1-L0-D1-M0单以太网I/O 卡多串口卡远动 CSM-300E/3EC1-E2-L0-D1-M0双以太网I/O 卡多串口卡远动 CSM-300E/3GC1-E3-L0-D1-M0三以太网I/O 卡多串口卡远动 CSM-300E/3HC1-E1-L2H-D1-M0 双 LON 网（Master）I/O 卡多串口 卡 远动 CSM-300E/6QC1-E2-L0-D1-M2双以太网I/O 卡多串口卡两块远动 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -8- MODEM 板 以下对 CSM-300E 的各主要部分作简要介绍。 2.2.3 CPU 板 CPU 板见图 2-3。 图 2-3 CPU 板 PCM-4823 是研华单板电脑（Biscuit PC）的一种，集成了工控机的全部功 能，明显降低开发成本和缩短开发周期。此外，选用 PCM-4823 机械结构设计 和通过工业级 PC/104 模块的系统扩展也变得非常简单。 PC/104 插孔 PS2 键盘 以太网 RJ45 口 COM1 COM2 显示器接口 复位键 指示灯 电源接头 LCD 接口 并口接口软驱接口 内存插槽 电子盘 IDE 接口 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -9- 2.2.4 主板接口 CSM-300E 的 CPU 卡和各扩展卡以“自栈式”堆叠在一起，固定在主板上。 COM1、COM2 等接口布置在主板的后盖板上，即图 2-3 的“CPU 板”上。 图 2-4 主板接口示意图 COM2/RS-232 COM1/RS-232 以太网信号灯 以太网 RJ45 口 PS/2 接口 显示器接口 复位按钮 电源指示灯 并行打印口 COM2/RS-485 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -10- 2.2.5 电源插件 电源插件由公司自制。目前有两种，一种是 220V 交直流通用，另外一种是 用于 110V 直流，如图 2-5 所示。 1机壳地 2 3+220 4 5-220 6 7失电告警 8失电告警 9 1024V 1124V 12 图 2-5 电源插件接口示意图 2.2.6 开入/开出插件 开入/开出插件由公司自制，型号为 PC-8DIO-104，如图 2-6 所示。 ON OFF 12 1 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -11- 图 2-6 开入/开出插件 开入/开出板提供 8 路继电器开出，每路提供一对独立触点，继电器的工作 线圈电压为 24V，其它参数如下： 最大开断功率：150W 最大开断电压：380VAC、125VDC 最大开断电流：5A 开入/开出板还提供 8 路光电隔离输入，输入方式为空触点输入，也可以支 持有公共端（共地或共 24V）的电压输入。 表 2-6 是确定用途的开入/开出。 表 2-6 CSM-300E 开入开出用途定义 开出 NO用途NO用途 1遥控闭锁开关输入1保留 2遥控闭锁开关输入2保留 3遥控闭锁开关输入3保留 4遥控闭锁开关输入4保留 5遥控闭锁开关输入5保留 6遥控闭锁开关输入6保留 7保留7事故音响输出 8音响复归按钮输入8预告（告警）音响输出 开入/开出卡接口为 28 口凤凰端子，见图 2-7 所示。各端子定义见表 2- 7。 表 2-7 开入开出卡端子定义表 端子定义备注端子定义备注 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -12- 1开入 115开出 2开入 216公共端 开出 3 3开入 317开出 4开入 418公共端 开出 4 5开入 519开出 6开入 620公共端 开出 5 7开入 721开出 8开入 822公共端 开出 6 924V+23开出 1024V- GND 24公共端 开出 7 11开出25开出 12公共端 开出 1 26公共端 开出 8 13开出2724V+ 14公共端 开出 2 2824V- GND CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -13- 图 2-7 开入/开出卡接口端子示意图 开入/开出卡地址由板上拨码开关 SW1 设置。 开入/开出卡示意见图 2-8。 引接至前面板 图 2-8 开入开出卡示意图 板卡基址码开关设置见表 2-8（顺序自左向右） 。 表 2-8 开入开出卡拨码开关地址对应表 位置（自左至右）位置（自左至右）12345678 地址位地址位A8A7A6A5A4A3A2A1 出厂设置出厂设置01010100 说明说明与 A9=1 组成高位地址地址中间四位与 A0 组成低四位地址 备注备注默认地址基址为 0x2a8，共占用 0x2a80x2a9 两个连续地址空间。 拨码开关拨到上边（ON）时，相应地址位为 1，拨到下边（OFF）时为 0。 注 1)：本板的高位地址 A9 固定为 1。2)：在调试中发现，由于生产中采用 过少量不同型号的拨码开关，其地址设置有区别：默认器件的边缘是方的，拨 码键标识侧有上箭头指示“ON” ；另类器件的边缘近似圆形，无箭头指示“ON” ， 该器件的 ON/OFF 拨码方向与默认器件恰恰相反，即向下“ON” ，向上“OFF” 。 J4 J2 基址拨码开关 SW1 1 2 2728 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -14- 2.2.7 多串口卡 多串口卡目前选用研华 PCM-3641，如图 2-9 所示。 图 2-9 多串口卡 安装使用请参见“多串口卡的安装使用” 。 注：面板通信指示灯针对公司自制多串口卡（尚未生产） 。故当使用 COM1/COM2 和多串口卡时指示灯不亮。 2.2.8 以太网接口卡 当以太网接口多于 1 个时，需外扩以太网接口卡。CSM-300E 配置的以太 网卡为研华 PCM-3660，其实物图如下图 2-10 所示。 图 2-10 以太网扩展卡 CSM-300E 出厂时已经配置好以太网卡。如有特殊需要，通过厂家提供的应 用软件可以更改以太网卡的地址、中断等，请参看 CSM-300E 调试说明。 以太网 RJ45 口* PC/104 插孔* BOOTROM 插口 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -15- 2.2.9 LonWorks 网络接口卡 CSM-300E 配置的 LonWorks 卡为公司自制 PCLON-104。该卡无需驱动， 使用也比较简单，如图 2-11 所示。 图 2-11 LonWorks 卡 PCLON-104 通过板上地址拨码开关 SW1、中断选择跳线 IRQSEL 设置接口 卡的地址和中断，如图 2-12、表 2-9 及表 2-10 所示。 图 2-12 PCLON-104 示意图 基址拨码开关 SW1 中断跳线器 IRQSEL CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -16- 表 2-9 拨码开关 SW1地址对应表 SW1 端子12345678 地址位A9A8A7A6A5A4A3A2 默认状态11010000 备注默认地址基址为 0x340，共占用 0x3400x343 四个地址空间。 SW1 序号从上到下。 表 2-10 中断选择跳线 IRQSEL中断 IRQ 对应表 跳线序号1234567891011 IRQ(短路帽合上时)3456714151211109 默认状态空空空空空空空空空空空 备注CSM-300E 默认不使用中断，所有短路跳线都空置 跳线序号从左到右 2.3 工控机方式工控机方式 在某些场合，CSM-300E 也可以直接使用在标准工控机上，软件不用作特 别修改。 这种结构没有特定型号，为方便可暂称为“CSM-300E-工控机” 。 其中： 1)主机为标准工控机，建议选用研华 6155V； 2)LONWORKS 卡采用 PCLON-ISA； 3)多串口卡选用 MOXA 104HS（4 口）或 MOXA168HS（8 口） ；同步方 式使用同步卡 IPC5689； 4)以太网卡：3COM 3c905B 等。因市场上以太网卡型号较多，购买时应 注意必须选择 QNX 支持的型号； 5)IO 卡选择研华 PCL-725； 6) MODEM：外置，可使用工程常用型号。 2.4 工程注意事工程注意事项项 1)目前 4U 机箱结构只支持异步串口，当要求同步通信时须选用工控机方 式（加同步卡 IPC5689） ；4U 机箱结构下对同步的支持正在研发； 2)缺省方式下 4U 和工控机的串口都是 RS232 方式， 如果需要 RS485 接 口时，应使用 RS232-485 转换器（如波士电子 485TC/485C 等） 。 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -17- 3 CSM-300E 各种板卡的安装与使用各种板卡的安装与使用 3.1 多串口卡的安装与使用多串口卡的安装与使用 CSM-300E 的工控机方式与 4U 机箱方式由于总线方式不同，采用的多串口 卡型号也不相同。工控机方式采用 MOXA 的 C104、C168 系列多串口卡，4U 机箱方式采用 Advantech（研华）的 PCM-3641 多串口卡（4 口） 。 3.1.1 多串口卡的安装 3.1.1.1 MOXA 卡工控机方式 MOXA 卡的型号为 C104H/HS/P 或 C168H/HS/P，建议选用 C104HS 或 C168HS（高速、带缓冲、突波保护） ，使用前应先进行设置，步骤如下： 1)如果不能确定 MOXA 卡的基地址是否为出厂时的默认端口 180H，请 在上电前先将 MOXA 卡的 JP1 跳线合上； 2)用 CSM-300E 附带的 MOXA 卡配置软盘启动计算机到 DOS 方式下， 运行 IO-IRQ.EXE 程序，选择 C102/104/168 系列，输入基地址（如果 JP1 跳线闭合，请输入 A700；如果 JP1 跳线未合，请输入该卡当前的 基地址，对于新出厂的 MOXA 卡，则输入 180） ，然后进入详细设置。 以 C104 为例，将端口地址（Base I/O Address）依次设置为 280H、288H、290H、298H（对于 C168 卡，端口地址顺延） ，中断号 （Interrupt Number）全部设置为 5。其它设置按照默认方式。设置完毕 后按键保存退出。 3)关机，取出软盘。如果 MOXA 卡的 JP1 跳线是合上的，此时把它分开。 MOXA 卡的 4 个 25 针插头定义如表 3-1 所示。 表 3-1 MOXA 卡的插头定义 管脚管脚信号信号说明说明 2TxD发送数据信号 3RxD接收数据信号 4RTS请求发送握手 5CTS清除发送握手 6DSR数据服务就绪 8DCD载波信号检测 20DTR数据终端就绪 7GND信号地 注：一般情况下只需要接 TxD、RxD、GND 这 3 根信号线即可。 3.1.1.2 PCM-3641 卡4U 机箱方式 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -18- PCM-3641 可以提供 4 路串口，I/O 地址范围为 200H3F8H 可选，输出为 4 个 9 针插头（male） 。在 CSM-300E 中的工作方式为： MODE0 OFF（Enhance）增强型，4 个串口地址可选； MODE1 ON（Share IRQ）4 个串口共享中断； SPEED OFF（1X）标准通信速率； SW1(A3A8) PORT1 的基地址（280H） ； SW2(A4A8) 中断向量地址（出厂默认值即可） ； JP1 共享中断方式下 4 个串口的中断号（IRQ5） ； JP11 操作系统环境选择（出厂默认方式即可） 。 PCM-3641 卡上各拨码开关、跳线块位置如图 3-1 所示。 图 3-1 PCM-3641 卡跳线示意图 按照所需要求配置好后即可正常使用。此时 4 个串口的基地址依次为： 280H、288H、290H、298H。 3.1.2 多串口卡的使用 无论使用哪种多串口卡，在 QNX 下的配置都是相同的。以可扩展 4 个口 的多串口卡（C104 系列或者 PCM-3641）为例，在 sysinit.1 文件中做了如下改 动： /bin/Dev.ser 3f8,4 2f8,3 280,5 288,5 290,5 298,5 serial port configuration file ;No.(0-7), Interface Mode Port(Hex), parameter 0 IPCDUPLEX 3f84 ;IRQ 1 IPCDUPLEX 2f83 ;IRQ 2 MOXA DUPLEX 180 5 ;IRQ 3 MOXA DUPLEX 188 5 ;IRQ 4 MOXA DUPLEX 190 5 ;IRQ 5 MOXA DUPLEX 198 5 ;IRQ 3.1.3 CSM-300E 中扩展多个串口的通信机制 在 CSM-300E 中，有一个对所有串口进行看护的进程 sermon。该进程对标 准串口 COM1、COM2 的监视进程 serpc 和扩展的多串口监视进程 sermoxa 进行 控制。其中，sermoxa 进程负责管理多串口卡的各个端口。当一个远动通道启 动并需要与调度进行通信时，sermoxa 打开相应的串行端口。当远动通道退出 时，sermoxa 自动检测到该信息，关闭相应串行端口。 3.2 以太网卡的安装与使用以太网卡的安装与使用 CSM-300E 中对以太网卡的管理进程 netman 是利用操作系统支持的 socket 进行的，故 而需对所插的网卡硬件安装相应软件驱动。具体操作如下： 3.2.1 主机 IP 地址的设定 在安装操作系统的过程中需要设定 IP 地址。如果设定的 IP 地址需要修改， 方法很简单，修改在目录/etc 下的 hosts 文件，如图 3-2 所示。 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -20- 图 3-2 配置文件 hosts 该文件的最后一行列出了主机的 IP 地址。修改它就可以了。当然别忘了重 新启动一下计算机。那如果需要配置两块网卡甚至三块网卡，需要二、三个 IP 地址。如下所示： 192.168.2.234 node2 192.168.3.234 node3 目前 CSM-300E 仅支持三块网卡。 3.2.2 安装网卡的驱动 网卡是用的最频繁的设备。建议在安装 QNX 系统以后应首先安装网卡驱动 程序，这样使后面安装、调试 CSM-300E 最为方便。 可以使用 nettrap 或者 show_pci 命令查看一下操作系统对网卡的支持情况。 使用 nettrap 命令可以列出系统支持当前网卡的驱动程序。以及驱动网卡所需要 的端口号、中断号等等信息。有了它，安装网卡驱动原来可以很轻松。下面是 一个示范： nettrapnettrap Net.ether905Net.ether905 pe400pe400 i9i9 I0I0 l1l1 Net.ether905Net.ether905 pe800pe800 i11i11 I1I1 l2l2 netmapnetmap f f 这里所列出的“#”表示系统 shell 的提示符，注意与文件中用“#”表示注 释区分开来。 # # Host Database # This file should contain the addresses and aliases # for local hosts that share this file. # It is used only for “ifconfig“ and other operations # before the nameserver is started. # # 127.1localhost localhost.my.domain # # Imaginary network. 10.2myname.my.domain myname 10.3myfriend.my.domain myfriend 192.168.1.234node1 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -21- 上面所显示的 Net.ether905 是系统提供的当前网卡的驱动程序，后面的参 数依次是系统为该网卡分配的端口、中断号、PCI 指数、逻辑网络 ID。使用 use 命令可获得详细的解释。 请按照下面 8 个步骤： cdcd /bin/binstepstep 1 1 NetNet & &stepstep 2 2 Net.ether905Net.ether905 pe400pe400 i9i9 I0I0 l1l1 & &stepstep 3 3 cdcd /usr/ucb/usr/ucb stepstep 4 4 SockletSocklet node1node1 & &stepstep 5 5 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 6 6 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 7 7 inetdinetd & &stepstep 8 8 试试用 ping 命令 ping 一下网络上连接的同一网段的其他机器，试一下网 卡驱动是不是真的装好了。 pingping 192.168.1.1192.168.1.1 PINGPING 192.168.1.1:192.168.1.1: 5656 datadata bytesbytes 6464 bytesbytes fromfrom 192.168.1.1:192.168.1.1: icmp_seq=0icmp_seq=0 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms 6464 bytesbytes fromfrom 192.188.1.1:192.188.1.1: icmp_seq=1icmp_seq=1 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms ping自己的地址成功，不能说明任何事情，网卡中断设置错误的时候也可自己的地址成功，不能说明任何事情，网卡中断设置错误的时候也可 以以ping通自己。通自己。 现在我们就安装好了一块网卡驱动程序了。第二块网卡安装过程类似。不 过在安装第二块网卡之前，先做好下面两件事。 3.2.3 设置 ftp 服务 其实安装系统时已经有了 ftp 服务。现在我们打开系统/etc 下的配置文件 ftpusers，会发现 root 用户被禁用 ftp 服务了。删掉 root。 3.2.4 升级 QNX 系统的 TCI/IP 版本 由于安装的系统所带的 TCI/IP 不支持组播，而这正是 CSM-300E 所用到的 技术之一，因此需要将 TCI/IP 版本进行升级。首先应该获得升级包 tcprt50.tar.F 和 tcptk50.tar.F。将它们用 ftp 拷到装置中，执行如下操作： installinstall u u tcprt50.tar.Ftcprt50.tar.F installinstall u u tcptk50.tar.Ftcptk50.tar.F 后面的升级步骤，请根据系统的提示信息来完成。一般可使用缺省选择。 3.2.5 安装两块网卡 CSM-300E网络信息管理与控制装置 硬件使用说明书 -22- 比