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可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,可编程控制器原理及应用实验设计内容 授课学院：重庆邮电大学自动化学院 授课教师：罗志勇,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,1、控制要求 当按下启动按钮，洗衣机自动进水，当水位达到指定水位，洗衣机将自动关闭进水阀门，洗衣机开始正向旋转，旋转15s后，暂停3s，然后开始反向旋转15s，暂停3s，暂停后洗衣机开始正向旋转，重复上述循环操作3次，3次满足以后，停止旋转。开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s既完成一次重复进水到脱水的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后完成全控制过程，停机。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,2、流程图,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,3、I/O口分配 Input(输入)：I:0/0 启动； I:0/1 停止 I:0/2 高水位； I:0/3 低水位 Output(输出)：O:0/0 进水； O:0/1 正转 O:0/2 反转； O:0/3 排水 O:0/4 脱水； O:0/5 报警,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,4、硬件连线图,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,5、控制程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,6、程序说明 1、I:0/0作为起动开关(常开)，闭合后整个程序即起动，经过停止开关I:0/1（常闭），计数器C5:1/DN位（常闭），由B30起动，I:0/1下方为B3：0/0自保程序，当启动开关弹起后保证B3:0/0运行。计数器C5:1/DN位（常闭）为大循环计数的开始位置。 2、B3:0/0运行后，经过开关I:0/2(常闭)，I:0/1(常闭)，O：0/3(常闭)，O:0/4(常闭)，O:0/0开始执行“进水”操作。当I:0/2（进水到高水位）启动或者I:0/1(强制停止)或者进行O:0/3(排水),O:0/4（脱水）操作时，线路断开。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,3、I:0/2（高水位）触发时候，程序继续。经过开关B3:0/1(常闭)，并接O:0/2(常开)，然后经过开关I:0/1(常闭)，C5:0/DN(常闭)，O:0/3(常闭)，执行0:0/1(电机正转操作)。开关O:0/2(常开)保证反转操作执行时候不执行正转操作,C5:0/DN(常闭)小循环计数的开始位置。 4、0:0/1接通后，T4:0执行电机正转计时功能,计时时间为15s。 5、4:0/DN位，计时结束，经过I:0/1(常闭)，T4:3/DN(常闭),进入暂停操作。T4:3计时结束后次处连接断开。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,6、T4:1对正转暂停操作进行计时，计时时间为3s。 7、停结束后，O:0/2执行电机反转操作。B3:0/2（常闭）保证反转暂停开始后断开连接，结束反转操作。 8、T4:2对电机反转进行计时，计时时间为15s。 9、计时结束后由B3:0/2执行反转暂停操作。 10、由T4:3对反转暂停进行计时，计时时间为3s。 11、反转暂停计时结束后，由C5:0进行小循环计数，计数次数为3次，对第3步开始到第10步的所有操作进行循环。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,12、循环计数结束后，O:0/3开始排水操作,当触发I:0/3(低水位常闭)或者O:0/4(脱水常闭)开始时，排水操作自动停止。 13、操作触发I:0/3(低水位)时，O:0/4执行脱水操作。点动，故有开关O:0/4（常开）自保。T4:4/DN(脱水计时结束)后，脱水操作停止。 14、由C5:0执行小循环复位操作。 15、计时器T4:4对脱水操作进行计时，计时时间为10s。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验一、洗衣机程序设计,16、T4:4/DN(脱水计时结束)后,执行程序大循环操作，循环次数3次，对第一步开始到第15步的所有操作进行循环。 17、循环结束后，由O:0/5进行报警操作。开关T4:5/DN（常闭）使报警计时结束后停止报警操作。 18、O:0/5报警操作触发后，由计时器T4:5进行报警计时，计时时间为10s。 19、4:5/DN(报警计时结束)后，由C5:1进行复位操作。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,1、控制要求 本系统要求实现正常时序控制及急车强通控制两种控制方式。 A、正常时序控制 信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期1s（亮0.5s，熄0.5s）。绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s。到25s时，南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s。到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯亮，东西绿灯亮，开始第二周期的动作。以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,1、控制要求 本系统要求实现正常时序控制及急车强通控制两种控制方式 B、急车强通控制 急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车急车强通开关接通，不管原来信号灯地状态如何，一律强制让急车来车方向地绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯地状态立即转为急车放行方向地绿灯闪亮3次，随后按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向地急车，若两个方向先后来急车，则响应先来地一方，随后再响应另一方 。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,2、流程图,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,2、流程图 流程图说明： 当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期1s（亮0.5s，熄0.5s）。绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s。到25s时，南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s。到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯亮，东西绿灯亮，开始第二周期的动作。以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,3、I/O端口分配 Input(输入)： I:0/1：总的启动开关； I:0/2：总的停止开关； I:0/3：东西向急通时的启动开关； I:0/4：东西向关闭急通时的开关； I:0/5：南北向急通时的启动开关； I:0/6：南北向关闭急通时的开关；,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,3、I/O端口分配 Output(输出)： O:0/1：作为梯形图第二阶梯的控制开关 ； O:0/2：南北向的红灯； O:0/3：东西向的绿灯； O:0/4：东西向的黄灯； O:0/5：东西向的红灯； O:0/6：南北向的绿灯； O:0/7：南北向的黄灯； O:0/8：作为响应东西向急通时的控制开关； O:0/9：作为响应南北向急通时的控制开关；,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,4、硬件连线图：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,6、程序说明 第1级阶梯：主要是作为一个总的启动和关闭作用，用来控制以下每盏灯的亮灭。同时在该系统响应急通完毕后，其该级阶梯使该系统恢复正常工作。 第2级阶梯：其中计时器T4:0主要控制南北向的红灯，并使其在25秒内都亮，25秒后，红灯将灭。计时器T4:1控制东西向的绿灯，并使其在20秒内都亮。 第3级阶梯：控制南北向红灯的亮灭。 第4级阶梯：控制东西向绿灯的亮灭。 第5级阶梯：其中计时器T4:12控制东西向绿灯3秒的闪烁。 第6级阶梯：其中计时器T4:2控制东西向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的亮0.5秒。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,6、程序说明 第7级阶梯：其中计时器T4:3控制东西向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的灭0.5秒。 第8级阶梯：其中计时器T4:4控制东西向黄灯闪烁2秒。 第9级阶梯：控制东西向黄灯的亮灭。 第10级阶梯：其中计时器T4:5主要控制东西向的红灯，并使其在30秒内都亮，30秒后，红灯将灭。计时器T4:6控制东西向的绿灯，并使其在25秒内都亮。 第11级阶梯：控制东西向红灯的亮灭。 第12级阶梯：控制南北向绿灯的亮灭。 第13级阶梯：其中计时器T4:13控制南北向绿灯3秒的闪烁。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,6、程序说明 第14级阶梯：其中计时器T4:7控制南北向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的亮0.5秒。 第15级阶梯：其中计时器T4:8控制南北向绿灯3秒的闪烁时每一周期（一周期1秒）的灭0.5秒。 第16级阶梯：其中计时器T4:9控制南北向黄灯闪烁2秒。 第17级阶梯：控制南北向黄灯的亮灭。 第18级阶梯：对东西向急通时的响应。 第19级阶梯：对南北向急通时的响应。 第20级阶梯：控制东西向急通响应完闪烁3秒。 第21级阶梯：控制南北向急通响应完闪烁3秒。,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,7、比较指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用,实验二、交通灯程序设计,8、限位指令的交通灯程序,