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为什么投资者、科技业者纷纷看好激光雷达火爆的LiDAR（Light imaging, detection, and ranging，LiDAR投资有多火？市场研究机构怎么看？市场研究机构普遍看好LiDAR市场的潜在增长前景。- 据Grand View Research预测，全球汽车LiDAR市场规模到2024年将增长至13.4亿美元；- MarketsandMarkets研究了更广泛的LiDAR应用市场（包括制图、测绘、勘探、气象、城市规划以及汽车），预计这部分LiDAR市场至2022年将增长至超过52亿美元，20172022年期间的复合年增长率（CAGR）可达25.8%；- BIS Research预估2016年汽车LiDAR市场规模达到了6500万美元，未来十年内，该领域市场的复合年增长率超过10%；- Global Market Insights则研究了其它领域的LiDAR应用市场（土木工程、测绘、政府、军事、国防、地质勘探），称这部分LiDAR市场将从2015年的3.655亿美元增长至2023年的11亿美元以上；- Mordor 同一个梦想，不一样的起点不过，缺乏突破并不是因为没有努力。这些开发LiDAR传感器的初创厂商大多来自不同的行业。例如，去年在硅谷创立的Cepton Technologies。“我们的核心技术是独有的激光发射和传感阵列技术，能够带来非常高的分辨率，” Cepton业务发展总监Wei Wei说，“我所说的高分辨率是指水平和垂直方向都能达到0.2°。对于市场上许多其它技术而言，垂直方向上的分辨率是弱势，尤其是机械旋转式LiDAR传感器。而我们的产品，在分辨率上要高出那些产品45倍。”据Wei透露，Cepton自今年2月开始，已经向硅谷、亚洲及德国的客户出货LiDAR传感器。Cepton目前的团队已经有30人，并在不断增长。Cepton在今年5月的Nvidia 价格战即将打响Quanergy Systems另一家硅谷初创企业Quanergy Systems宣称，它们将在LiDAR价格战中赢得先机。Quanergy固态LiDAR传感器芯片售价大约在250美元，即将在9月末实现规模量产，将针对汽车以外的应用领域。据麦姆斯咨询此前消息，Quanergy基于其低成本固态LiDAR传感器，推出了业界独一无二的下一代3D侵入探测和监视自动化安防解决方案Q-Guard。Quanergy的LiDAR传感器能够实时、高分辨率、精确地实现地面和空间的3D绘图，实现3D侵入探测和监视Quanergy在2016年8月完成融资9000万美元，投资方包括Delphi和Sensata（森萨塔）。Quanergy通过和Sensata合作实现产品的量产制造。据Quanergy首席执行官Louay Eldada称，其汽车级LiDAR芯片将于2018年9月上市。“LiDAR可以说是许多产业自动化所需要的最重要的使能传感器，是极佳的投资方向，”Eldada说，“但是也要提个醒，有些公司能够顺利上量壮大，而有些公司则可能在量产时举步维艰。”Eldada称Quanergy的目标是打造100美元以下的解决方案，这对于LiDAR能否成功进入智能家居、智慧场所、智慧城市、甚至无围栏边界安防领域至关重要。Velodyne LiDARVelodyne LiDAR去年刚从其母公司独立出来，其母公司原来主要经营高端音箱产品，是低音炮领域的著名品牌。Velodyne在2016年8月，由中国百度和美国福特共同投资了1.5亿美元。在其它LiDAR初创公司极力希望能够和汽车制造商和Tier 1供应商建立稳固合作的时候，Velodyne已经在为客户供应LiDAR传感器，并且已经经过了实际路测，完成了产品的概念验证。Velodyne正在为其位于美国San Jose（圣何塞）的工厂增加产能，并在加州的Alameda（阿拉米达）拥有一座研发中心。Velodyne首席技术官Anand Gopalan称，Velodyne在LiDAR技术领域拥有超过10年的开发经验，并已经实现一定规模的量产。并且，Velodyne本月刚刚与著名的Mercedes-Benz（德国梅赛德斯奔驰汽车公司）的研发部门签署了一份感知系统供应合同。“大体来讲LiDAR面临的挑战主要包括：最远探测距离，亦即能看得多远；最高分辨率，亦即在视场范围内能看得多清楚；高可靠性，是否能适应恶劣的汽车使用环境；最后，当然是成本，” Gopalan称，“我们已经经过了很长的道路测试。自动驾驶技术市场对LiDAR产品的需求非常旺盛，每年都在大幅增长。我们在不断的提高产能，从每年数万台增长至数十万台，再到数百万台。”除了汽车电子，Velodyne还正在积极拓展LiDAR在高清测绘、无人机、机器人及工业设备领域的应用。“不过，自动驾驶汽车市场是增长速度最快的领域，” Gopalan说。Velodyne新款固定激光器固态Velarray LiDAR2017年4月，Velodyne推出了一款最新的固定激光器固态LiDARVelarray。现在还处于原型阶段，Gopalan透露，其量产预计要到2018年末到2019年左右。大规模量产后，其目标价格大约为数百美元。新款Velarray LiDAR传感器采用了Velodyne公司专利的ASIC，其代工厂目前还未公开。在125mm x 50mm x 55mm的小型封装内获得了卓越的性能指标，能够灵活的嵌入汽车前部、侧方及四角。它能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离可达200m。“LiDAR使一些半导体技术又重获新生，” Gopalan评论到，“还有光子学，光学技术又找到了新的施展空间。LiDAR是半导体产业的新驱动力，利用标准的CMOS工艺，LiDAR芯片可以大幅降低成本。”LeddarTech集成在汽车前大灯中的LeddarTech固态LiDAR，视场角60°x 20°，探测距离300m（汽车）、200m（行人）据麦姆斯咨询此前报道，LeddarTech携手法国Tier 1供应商Valeo（法雷奥）推出了一款低成本固态LiDAR。该固态LiDAR传感器不含机械运动部件，包含一个专利技术的具有16个分立检测段的ASIC接收器，该产品的目标是成为市场上最便宜的LiDAR传感器。