伺服驱动器故障代码.doc

伺服驱动器故障代码安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速;（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动;（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 INHIBIT 端口。（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁;（1） 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。（2） 故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到A.02参数中断 用户参数检测不到A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值A.10过流 电源变压器过流A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出 位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误 主电路电压出错A.51过速 电机转速过快A.71过载（大负载） 电机几秒至几十秒过载运行A.72过载（小负载） 电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热 驱动器过热A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机（编码器）失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路 编码器C相没接A.F1电源缺相 主电源一相没接A.F3电源失电 电源被切断 CPF00手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99无错误 操作状态不正常