基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析.doc
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基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析.doc
基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析基于STM32的虚拟多线程,可以很好的用于裸机程序中,用于模拟小型操作系统的多线程概念。本实例参考TI_BLE协议栈_ZStack协议栈。#include “Hal_Led/Hal_Led.h”#include “Hal_delay/delay.h”#include “Hal_Key/Hal_Key.h”#include “ringbuffer.h”#define APP_LED2_BLINK_EVENT 0x0001#define HAL_LED1_BLINK_EVENT 0x0001#define TASK_NO_TASK_RUNNING 0xFFunsigned short Hal_ProcessEvent( unsigned char task_id, unsigned short events );unsigned short App_ProcessEvent( unsigned char task_id, unsigned short events );typedef unsigned short uint16;typedef unsigned char uint8;#define TASK_CNT 2 /定义线程的个数/定义函数指针typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short events );/线程函数表const pTaskEventHandlerFn tasksArr =Hal_ProcessEvent,App_ProcessEvent;const unsigned char tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr0 );/uint16 *tasksEvents;uint16 tasksEventsTASK_CNT = 0; /每个线程有16位位域空间用于设置事件staTIc uint8 acTIveTaskID = 0xFF; /当前任务ID,指示作用#define SUCCESS 0x00#define FAILURE 0x01#define INVALID_TASK 0x02uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )if ( task_id tasksCnt )tasksEventstask_id |= event_flag; / Stuff the event bit(s)return ( SUCCESS );elsereturn ( INVALID_TASK );/* brief 程序入口* param none* return none*/int main(void)unsigned short taskID = 0;uint8 idx = 0;SystemInit(); /系统时钟初始化delayInit(72); /滴答定时器初始化Led_Init(); /LED初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);osal_set_event(0, HAL_LED1_BLINK_EVENT);osal_set_event(1, APP_LED2_BLINK_EVENT);while(1)doif(tasksEventsidx) /轮训获知哪个线程有事件需要进行处理break;while (+idx tasksCnt);if (idx tasksCnt)uint16 events;events = tasksEventsidx;tasksEventsidx = 0; / 清除事件数组中的事件acTIveTaskID = idx;events = (tasksArridx)( idx, events ); /调用线程函数acTIveTaskID = TASK_NO_TASK_RUNNING;tasksEventsidx |= events; / 添加未处理的事件到本线程的事件组中