德州仪器有刷直流电机控制方案.doc

德州仪器有刷直流电机控制方案方框图设计注意事项刷式直流电机概述刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线，可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。定子可能具有两个或更多永久磁性；相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸，导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时，刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机需要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制，其速度和扭矩与电流和电压成正比。微处理器具有 4 个脉宽调制器 （PWM） 信号的任何 MCU 系列均可以用于驱动连接到刷式直流电机的 H 桥 DC/DC 转换器。根据控制算法的复杂性，反馈控制可能使用霍尔传感器或编码器。鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能，TI 的 MSP430 可以成为控制低端、电池供电的刷式直流电机系统的理想选择。C2000 和 Stellaris MCU 具有 QEI 输入，可接受编码器输入。Hercules MCU 可通过灵活的 HET 协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作，C2000 MCU 系列就是最佳选择。C2000 或 Stellaris MCU 可满足中端系统要求。Hercules MCU 是系统需要基于 IEC61508 等安全标准认证时的首选并可支持各种性能需求。隔离TI 数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器，这些缓冲器由 TI 的二氧化硅 （SiO2） 隔离势垒进行隔离，可提供 4kV 隔离。当与隔离电源配合使用时，这些器件可阻止高电压、隔离接地以及防止噪声电流进入本地接地并干扰或损害敏感电路。接口/连接传统模拟 RS-232/RS-485 接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在其产品中集成主流接口，如以太网、USB 和 CAN。TI 致力于同时为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，TI 最近推出了全世界首款隔离式 CAN 收发器 ISO1050。电源管理德州仪器 （TI） 提供从标准 IC 到高性能插件、变压器、数字电源 MOSFET 和集成电源模块的电源管理 IC 解决方案。