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电力拖动控制线路与技能训练 课题6 位置控制与自动往返控制线路,教学内容：位置控制线路 教学班级：14电气 授课教师： 授课日期：2016年3月7日,三相笼型异步电动机的正反转控制线路,知识回顾,改变通入电动机定子绕组的三相电源相序。 倒顺开关正反转控制； 接触器联锁正反转控制； 按钮和接触器双重联锁正反转控制。 复合按钮的作用？ 正转按钮SB1：断反通正 反转按钮SB2：断正通反,反转,正转,常见的电力拖动控制,废品回收站用带有电磁铁的起重设备搬运废铁,常见的电力拖动控制,桥式起重机（行（hang）车）,常见的电力拖动控制,在车间的行车，它的运行方向有哪些？,行车的左右方向电力拖动控制,通过电动机的正反转控制拖动行车的左右运行,向左 向右 停止,接触器联锁正反转控制线路,正转,反转,接触器联锁正反转控制线路改错,正转,反转,行车左右运行控制线路 （接触器联锁正反转控制线路）,SB1 SB2 SB3,向左 向右 停止,控制电动机正转 （拖动行车向左）,控制电动机反转 （拖动行车向右）,行车运行启动,合上电源开关QF， 电源引入。,行车向左运行：电机正转控制,按下“向左”按钮SB1， KM1线圈得电。,行车向左运行：电机正转控制,KM1联锁触头先分断对KM2联锁; KM1自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。电机得电正转，拖动行车向左运动。,行车向左运行：电机正转控制,松开SB1， 电机连续正转运行，拖动行车向左。,行车停止：电机停转,按下“停止”按钮SB3， KM1线圈失电， KM1自锁触头分断解除自锁，主触头分断; 联锁触头恢复闭合。 电机失电停转，行车停止。,行车停止：电机停转,松开SB3， 行车停止。,行车失控,当行车向左（向右）运行到接近轨道极限位置时，如果操作者失误，未能按下停止按钮，会出现什么现象？,能否避免这种“脱轨”的现象发生呢，在行车运行到极限位置时使行车自行保护停止？ 有没有电器元件可以判断行车的位置，并能起“停止按钮”的作用？,行程开关,YBLX系列行程开关,行程开关的功能 行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。,YBLX1系列行程开关,其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。,行程开关的动作,碰撞前,碰撞后,行程开关的结构、符号及型号,1滚轮 2杠杆 3转轴 4复位弹簧 5撞块 6微动开关 7凸轮 8调节螺钉,JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号,行程开关的应用,为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？,行程开关的应用,为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？,方法：在行车轨道的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车左右各装有挡铁1和挡铁2，使用行程开关自动切断电机控制电路。,行程开关的工程应用,按钮式,单轮旋转式,双轮旋转式,行程开关,工作台上的挡铁,改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路,做“停止”条件， 用常闭触头切断相应控制电路,使用行程开关的哪种触头？,怎么改造？,改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路,使用行程开关常闭触头切断相应控制电路,实践：在接触器联锁正反转控制线路上加入行程开关，实现自动停止功能。,电路展示,行车运行的位置控制线路,SB1 SB2 SB3,向左 向右 停止,行车向左运行的工作原理,合上电源开关QF， 电源引入。,行车向左运行的工作原理,按下“向左”按钮SB1， KM1线圈得电。,行车向左运行的工作原理,KM1联锁触头先 分断对KM2联锁; KM1自锁触头后 闭合自锁，主触头闭合。 电机得电正转， 拖动行车向左运动。,行车向左运行的工作原理,松开SB1， 电机连续正转运行， 拖动行车向左。,行车向左运行到限位自动停止,挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其常闭触头断开，KM1线圈失电， KM1自锁触头分断解除自锁，主触头分断；联锁触头恢复闭合。 电机失电停转， 行车停止。,行车向右运行的工作原理,按下“向右”按钮SB2， KM2线圈得电。,行车向右运行的工作原理,KM2联锁触头先 分断对KM1联锁; 自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。 电机得电反转， 拖动行车向右运动。 行程开关SQ1常闭触头恢复闭合。,行车向右运行的工作原理,松开SB2， 电机连续反转运行，拖动行车向右。,行车向右运行到限位自动停止,挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其常闭触头断开，KM2线圈失电， KM2自锁触头分断解除自锁，主触头分断；联锁触头恢复闭合。 电机失电停转， 行车停止。,位置控制,行程开关是位置开关的一种，位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 又称行程控制或限位控制。,位置控制,如果要使行车在中间一定范围内活动，如何能实现？,位置控制,行车在一定范围内活动。,改变 行程开关的位置,工作台在一定范围内活动。,改变 挡铁的位置,练一练,1. 行程开关是一种将( )转换为电信号的主令电器。 A. 机械信号 B. 弱电信号 C.电信号 D. 热能信号,2 .行程开关与按钮的联系与区别?,3 .当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向左运行后，这时按下“向左”按钮SB1，行车会不会继续向前？为什么？,A,行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作,限位保护,行车向左运行,按下“向左”按钮SB1,行程开关一直处于动作状态（常闭触头分断），无法再接通正转电路，防止行车继续向左运行出现事故。,课堂小结,1. 行程开关,2. 位置控制,3. 位置控制线路接线原则,行程开关是一种利用生产机械某些运动 部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 其作用原理与按钮相同，区别在于它 不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。,位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。又称行程控制或限位控制。,位置控制线路的接线原则,SB1 SB2 SB3,向左 向右 停止,将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中,自动往返控制,若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能自动循环往返。,拓展思维,自动往返控制,若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能自动循环往返。,可用行程开关达到目的， 实质上是用行程开关控制电动机正反转。 行程开关有复合触头，用常闭触头分断当前方向控制； 用常开触头接通相反方向。,拓展思维,如果要求工作台压下行程开关时，工作台停止原来方向的运行后，能自动向相反方向运行，线路应如何改进？,课后作业,电力拖动控制线路与技能训练 课题6 位置控制与自动往返控制线路,本节内容：位置控制线路 下节内容：自动往返控制线路,
