1、附录A术语说明（资料性附录）A-1实景三维实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间。相较于现有测绘地理信息产品有六点提升：一是从“抽象”到“真实从对现实世界进行抽象描述，转变为真实描述。二是从“平面”至丁立体”。从对现实世界进行“0-1-2”维表达，转变为三维表达。三是从“静态”到“时序实景三维不仅能反映现实世界某一时点当前状态，还可反映多个连续时点状态，时序、动态展示现实世界发展与变化。四是从“按要素、分尺度”到“按实体、分精度”。从对现实世界分尺度表达，转变为按“实体粒度和空间精度”表达。五是从“人理解”至上人机兼容理解从“机器难懂”转变为“机器易
2、懂”。六是从“陆地表层”到“全空间现有地理信息产品更侧重陆地表层空间的描述，实景三维实现“地上下、室内外、水上下“全空间的一体化描述。A.2地理场景一定区域范围内连续成片、反映现实世界地理空间位置和形态的地理信息数据。A.3地理实体现实世界中占据一定且连续空间位置、单独具有同一属性或完整功能的地理对象，包括基础地理实体、部件三维模型以及其他实体。A.4基础地理实体地理实体中作为统一空间定位框架和空间分析基础的地理对象。A.5倾斜摄影三维模型通过倾斜摄影技术生成的三维模型。A.6三维模型单体倾斜摄影三维模型、激光点云等地理场景通过切割、重建、矢量叠加等操作处理，将地理实体构建为三维形式的独立对象
3、能够独立表达、挂接属性以及查询统计与分析等。附录B基础地理实体分类及属性（资料性附录）8- 1基础地理实体分类按照表达对象类型分为地物实体和地理单元。（）地物实体包括水系、交通、建（构）筑物及场地设施、管线、地名地址、院落等。1 .水系指自然或人工形成的江、河、湖、渠、水库等水域及其附属设施，包括自然河流、人工沟渠、海域海岛（含海岸线、岛礁、水而）、湖泊水库、水系交叉口、港口码头、附属设施（如堤、闸、坝等）。2 .交通指提供运载工具和行人通行的道路及其附属设施，包括封闭道路（含铁路、铁路封闭范围、高速公路、高速公路封闭范围）、未封闭道路（含城际公路、城市道路、城市辅路、乡村道路、内部道路等）
4、道路交叉口、桥梁隧道、附属设施（如收费站、加油站等）。3 .建（构）筑物及场地设施指提供人类生活、生产及其他活动的工程建筑、公共场地及附属设施，包括建筑物（地上建筑、地下空间设施）、附属设施（如通廊、亭等）、公共绿地、公共场地（如广场、体育场等）、设施小品（如公用健身器、充电桩等）。4 .管线指传输天然气、水、电力、石油等物质的管线及附属设施，包括检修井、电塔电杆、线路、附属设施（如变电所、消防栓、检修所等）。5 .地名地址指基础地理实体的地名和空间位置的结构化描述。6 .院落指由垣栅、围墙或建筑物等围成的区域，如机关、企事业单位、居住小区、农村居住院落等。（二）地理单元包括行政区划单元、自
5、然地理单元、农林用地及土质单元等。1 .行政区划单元指不同级别行政管辖范围，包括国家行政区、省级行政区、市级行政区、县级行政区（县级市、特区）、乡（镇、街道）范围、行政村（社区）范围等。2 .自然地理单元指各类自然地形地貌单元及各类自然保护地。自然地形地貌单元包括山脉、高原、丘陵、平原、盆地、沙漠、冰川等，自然保护地包括国家公园、自然保护区和自然公园等。3 .农林用地及土质单元指不同农林用地和土质属性等的覆盖范围。农林用地包括耕地、园地、林地、草地等，土质单元包括盐碱地、沙地、裸土地、裸岩石砾地等。B.2基础地理实体属性包括结构化属性（空间身份编码、名称、时间等）和非结构化属性（视频、音频、照
6、片等）。属性表分通用属性表和扩展属性表，扩展属性表结合实际设定。表B.1通用属性表序号属性名称约束条件1空间身份编码M2数据内容O3实体名称M4地名地址O5生成时间O6消亡时间O7入库时间M8更新时间O9视频OIO音频OI1.图片O12其他非结构O13备注O注：M为必选，O为可选附录C实景三维建设指标及元数据（资料性附录）表C实景三维建设内容指标表分级建设内苕地形级城市奴部件级理景均场DOMTDOM最高分辨率1.m最高平If1.j精度5e7511u分辨率优于1.m平面精度优于5m7.5m/DEM-DSMG高格网尺寸5m,最商高程精度1.m10m,格网尺寸优于5m,高程精度不低于O，mIOnu/
7、倾斜摄影三维模型/分辨率不低于0.2m,城市建成区及其他立点区域分辨率不低于0.05m.分辨率不低003m.地理实体基础地理实体双要河流、湖泊、海域：主要街道、轨道交通、铁路、乡道及以上等级道路：居民地街区：各类管线的主干管道：各实体地名地址：行政区划、自然地理单元和农林用地及土质单元等。更新时点：每年12月底.河流、湖泊、海域以及附属设施：支规及以上街道、轨道交通、铁路、村道及以上等级遒路、主要乡村路以及附属设施：居民地、构（建）筑物及场地设施：各类管线的主干管道：各实体地名地址：行政区划、自然地理学元和农林用地及土质单元.更新时点：每年12月底。河梁,水库、湖泊巾11妙、泉、井池、岸、堤、
8、坝、刖等：支线及以上街道、轨遒交通、铁路、村道及以上等级道路、主要乡村路、内部道路、人行道、路11及附属设值等：建（构）筑物及其附属设他、城市每地、公共场地、其他附属改脩等.建（构筑物包括地下空间，可细化至不动产登记单元：各类管线、综合管廊及其附展设施：院落：各实体地名地址：行政区划、自然地理单元和农林用地及土质单元，农林用地细化至自然资源登记和不动产登记单元。三维形式根据需求建立1.oD模型（含地卜.、水下）更新时点：总体堤年12月展,重点区域按龈/部件三维模型/建（构）筑物结构部件、建筑室内部件、道路设施部件、地1：空间部件等,更新时点：动态更新.其他实体共享其他行业部门生产的专业类实体.
9、物联感知数据自然资源实时感知数据国家级双点区域或由大自然资源管理工程涉及的自然资源实时感知数据.省级柬点区域或重大自然资源管理工程涉及的自然资源实时感知数据.自然资源管理涉及的自然资源实时感知数据部件管理涉及的室内或部件物联感知数据.城加物联网感知数据/城市经济社会建设涉及的城市物联网感知数据.互联网在线抓取数据/互联网在线抓取数据。备注1.可根据自身基础和应用需求，选择时应级别开展建设。2.各项指标为非限制性指标.3.细节层次(1.OD)S*0GCCi4kOKraPhyMarkuP1.anfu(ieiCityGM1.)EncodmfiStandard(Versirt1.:2.0.0).可参考
10、该标准中1.OD分级要求,或根据其他相关的行业标准或地方标准等,结合本地已有数据羲础和实际应用需求,对模型数据进行调整.表C.2基本元数据元素序号元数据元索样例说明I产品名称（区域）地形级实景三维“2产品级别地形级3生产11期2020年12月31114产品摘要产品的基本介绍5格式类型可相互游换标准格式，如OSgb、W1.i1.es等6产品时点2020年12月31日7数据质瘠合格8坐标系统CGCS2(XX)9高程基准1985国家高程基准10DOMTDOM影像分辨率0.5m11帧斜摄影三维模里分露率/12DEM/DSM格网尺J2m13产品生产单位名称*测绘院14产品生产限位电话15产品生产单位地址
11、省*市*区*街道*号16质收检伐单位名称*省测绘产品质砒监督检验站17安全涉军等城涉密/政务/公众18元数据创建日期2021年1月15H附录D主要环节的技术路线（资料性附录）D.1二维形式表达的基础地理实体生产通过基于已有数据转换、基于地理场景生成、基于高精度基础地理实体综合三种方式生产。（一）基于已有数据转换1 .水系实体对于自然河流、人工沟渠当已有数据为面要素时，直接保留：当已有数据为河流、沟渠两侧边线时，需将边线数据在河流、沟渠的两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当已有数据为河流、沟渠中心线时，可根据河流、沟渠的宽度信息、，利用缓冲处理等方式，并参考-DoM构建视觉封闭边界；当
12、遇桥梁、隧道、涵洞、水闸、水坝等导致边线数据断裂时，需要参考DoM进行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。对于海域。若为岸线，当已有数据为线要素数据，直接保留；若为岛礁，当已有数据为面要素时，直接保留：当已有数据为岛礁边线时，需将边线数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；若为海面，当已有数据为而要素时，直接保留；当已有数据为海面边线时，需将边线数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界。对于湖泊、水库当已有数据为面要素时，直接保留；当已有数据为湖泊、水库边线时，需将边线数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当遇桥梁、涵洞、7K闸、水坝等导致边线数据断裂时，需要参考DOM进
13、行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。对于附属设施。当已有数据为面要素或点要素时，直接保留；当已有数据为设施的两侧边线时，需将边线数据在设施两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当己有数据为设施的中心线时，可根据设施的自身宽度信息，利用缓冲处理等方式，并参考DOM构建视觉封闭边界。对转换后数据建立空间拓扑，并进行拓扑关系检查及预处理；拓扑封闭构面，获取弧段的语义/属性信息、，并根据语义致性原则，将具有相同语义/属性的弧段围成的拓扑封闭线转换为实体面；连通性处理，对于河流，应提取河流连通交叉口；对于沟渠，仅在分叉处打断，不提取连通交叉Mo构建中心线，对连通性处理后的水系实体及连通交叉口进行合并
14、构建中心线，并使中心线所描述的水流方向与原始流向一致，形成连通的水系网。2 .交通实体对于封闭道路。当已有数据为面要素时，直接保留；当已有数据为铁路轨道边线或高速公路路面两侧边线时，需将边线数据在道路两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当已有数据为铁路轨道中心线或高速公路中心线时，可根据轨道宽度或高速公路宽度信息，利用缓冲处理等方式，并参考DOM构建视觉封闭边界；当遇桥梁、隧道、明崛等导致边线数据断裂时，需要参考DoM进行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。对于未封闭道路。若为无相交或平面相交的城际公路、城市道路、城市辅路和乡村道路，当已有数据为道路两侧边线时，需将边线数据在道路两端处分
15、别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当已有数据为道路中心线时，可根据道路宽度信息，利用缓冲处理等方式，并参考DOM构建视觉封闭边界：当遇桥梁、隧道、明响等导致边线数据断裂时，需要参考DOM进行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。若为立体相连的城际公路和城市道路，应分别对城际公路、城市道路以及连接道路的各个匝道单独进行上述处理，使其均构建形成独立的视觉封闭边界。若为立体相交的城际公路和城市道路，则应对相交的每条道路单独进行上述处理，使其均构建形成独立的视觉封闭边界。对于桥梁、陵道和连通交叉口。当已有数据为面要素时，直接保留；当已有数据为桥梁、隧道和连通交叉口的两侧边线时，需将边线数据在桥梁、隧道和连
16、通交叉口两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当已有数据为桥梁、隧道和连通交叉口的中心线时，可根据桥梁、隧道和连通交叉口的宽度信息，利用缓冲处理等方式，并参考DoM构建视觉封闭边界。对于附属设施。当已有数据为面要素或点要素时，直接保留：当已有数据为设施的两侧边线时，需将边线数据在设施的两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当已有数据为设施的中心线时（如护栏、防风墙等），可根据设施的自身宽度进行缓冲处理，以缓冲面作为设施面。空间拓扑关系预处理、拓扑封闭构面，同水系。连通性处理，对于铁路路面，仅在分叉处打断，不提取道路连通交叉口；对于高速公路路面，应提取叱道：对于城际公路和城市道路，应提取
17、道路连通交叉口，并在道路拐角处打断：对于城市辅路，不进行打断和道路连通交叉口提取，只保持路面连续；对于内部道路，不进行打断，只保持道路线连续；对于乡村道路，仅在分叉处打断，不提取道路连通交叉口。构建中心线，对连通性处理后的铁路路面，高速公路路面及其匝道，城际公路、城市道路、城市辅路、内部道路和乡村道路及其连通交叉口，分别合并，构建中心线，形成连通的道路网。3 .建（构）筑物及场地设施实体对于建筑物、公共绿地、公共场地。当已有数据为面要素时，直接保留；当已有数据为建筑物、公共绿地、公共场地的边线时，需将边线数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；当遇柱廊、台阶等导致边线数据断裂时，需要参
18、考DOM进行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。若同一建筑物中存在错落多层面或边线时，在二维平而表达时，以建筑物底座外轮廓整体范围线的视觉封闭表示该建筑物；在采用三维模型单体表达时，同时保留其他错落的建筑物顶面范围线。对于附属设施。已有数据为面要素，直接保留；已有数据为附属设施边线，将边线数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界：已有数据为附属设施单线要素、点要素，或者为断裂的边线数据时，参考DoM进行数据连通修复，以保证边界视觉封闭。对于设施小品。已有数据为点要素，直接保留；已有数据为线要素、而要素，参考DOM将线要素、而要素转为内点。空间拓扑关系预处理、拓扑封闭构面，同水系。4 .管线
19、实体对于检修井、电塔电杆。当已有数据为点要素时，直接保留；已有数据为线要素、面要素时，参考DOM符线要素、面要素转为内点，并确保与原有数据和对应线路方向一致。对于线路。已有数据为单线要素，直接保留；已有数据为而要素或者边线要素时，参考DOM并结合检修井、电塔电杆，以及变电器、消火栓、水龙头等附属设施数据，将其转换为连通的线。对于附属设施。已有数据为面要素或点要素，直接保留；已有数据为设施的两侧边线，将边线数据在设施的两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界；已有数据为设施的中心线，根据设施的自身宽度进行缓冲处理，以缓冲面为设施面。空间拓扑关系预处理、拓扑封闭构面，同水系。5 .院落实体地理国情
20、数据中“单位院落”可转换为院落实体。可通过D1.G中的建筑物、地名地址数据以及DoM进行院落实体的补充。空间拓扑关系预处理、拓扑封闭构面，同水系。6 .地名地址实体有地名地址数据库中的相关数据可转换为地名地址实体。7 .行政区划单元建立己有境界与政区D1.G、国家行政区划主管部门提供的行政区划边界数据和行政区划单元的语义映射关系。已有数据为行政区划面要素或界桩、界碑点要素，直接保留。8 .自然地理单元建立已有自然地形地貌、自然保护地数据与自然地理单元之间的语义映射关系。当已有数据为面要素时，直接保留；当已有数据为线要素时，需将线要素数据在两端处分别进行端点连接，形成视觉封闭边界。空间拓扑关系预
21、处理、拓扑封闭构面，同水系。9 .农林用地及土质单元建立已有国土调查数据中的耕地、种植园用地、林地、草地以及其他土地数据与农林用地及土质单元之间的语义映射关系，并进行实体数据转换。可通过D1.G中的植被与土质数据以及DOM进行农林用地及土质单元数据的补充。空间拓扑关系预处理、拓扑封闭构面，同水系。（二）基于地理场景生成路线-O按照基础地理实体采集精度要求选取适宜的倾斜摄影三维模型为数据源，进行地物实体三角网及纹理裁剪，获取三维几何形状、纹理，经边界修补、漏洞填充、纹理修复等，得到三维模型单体数据，派生二维形式表达的基础地理实体。通过构建语义描述框架、获取语义信息、语义与几何归一化处理、聚合层次
22、关系建立等，实现语义属性关联。路线二。按照基础地理实体采集精度要求选取适宜的TDOM为数据源，进行基础地理实体标注并建立训练样集、经影像解译得到二维形式表达的基础地理实体。通过构建语义描述框架、获取语义信息、语义与几何归,化处理、聚合层次关系建立等，实现语义属性关联。（三）基于高精度基础地理实体综合1 .水系实体综合水系实体综合兼顾河流整体空间结构特征及局部河流的形状特征，体现原有水系的疏密差异及连通性包括点状、线状和面状实体综合。点状实体综合主要包括：聚合，将多个点状实体合并成一个点状实体。区域化，勾画点群所覆盖区域的边界，使该区域能采用面状实体表达。结构化化简，在保持点群原有结构特征下，通
23、过删除一些点，降低点群结构复杂度。线状实体综合主要包括：移位，沿给定方向移动线状实体。化简，在保持线状实体主要结构特征下，删除线状实体上不重要的点。降维，面状实体降维为线状实体，实现与邻接线状实体的连通。结构性选取，在线群要素中选取重要的线状实体进行保留，保留的线状实体能够反映原始数据空间结构特征、密度差异及连通性特征。面状实体综合主要包括：宽度分割，当面状实体的形状结构呈现宽窄不一特征时，依据宽度特征将原有而状实体分割成多部分。毗邻化，保持聚集性面状要素群结构化特征的几何变换，即通过将规则排列的面群之间的狭长空白分割（以下统称“桥接面”）收缩为线，使被其分割的相离面状实体成为毗邻的独立面状实
24、体，常见于坑塘等聚集而状实体。2 .交通实体综合交通数据综合既要考虑道路自身的连通性、完整性，又要顾及路网整体的网络特性和密度特征，分为点状、线状实体综合。点状实体综合主要包括聚合、区域化、结构化化简等，线状实体综合主要包括移位、化简、结构化选取等，各操作的含义与上述同类综合一致。3 .建（构）筑物及场地设施实体综合建（构）筑物及场地设施实体综合既要考虑居民地自身的直角化特征，又要顾及聚集居民地构成的全局特性，如直线型、格网型等，分为点状、而状实体综合。点状实体综合主要包括聚合、区域化、结构化化简等，各操作的含义与上述同类综合一致。面状实体综合主要包括聚合，将细小面状实体兼并至邻近面积较大面状
25、实体；直角化，保持面状实体直角特征；典型化，保留面群典型特征的综合操作，主要用于规则排列的建筑物综合操作，是一组建筑物在较小比例尺上的一种概括表达。4 .管线实体综合分为点状、线状实体综合。点状实体综合主要包括聚合、区域化、结构化化简等，线状实体综合主要包括移位、化筒、结构化选取等，各操作的含义与上述同类综合一致。5 .地名地址实体综合地名地址实体为点状实体，综合主要包括聚合、结构化化简等，各操作的含义与上述同类综合一致。6 .院落实体综合院落实体为面状实体，综合主要包括聚合、融解、典型化、毗邻化等，各操作的含义与上述同类综合一致。7 .行政区划单元综合行政区划单元数据主要依据综合后需要形成的
26、数据精度及对应比例尺大小自动选择。8 .自然地理单元和农林用地及土质单元综合自然地理单元和农林用地及土质单元数据为面状实体，其综合既要顾及不同单元的语义特征，又要考虑全局统计意义上各单元面积综合前后的变化率符合规定，同时顾及各单元的空间分布规律。综合主要包括聚合、融解、典型化、毗邻化等，各操作的含义与上述同类综合一致。D.2三维形式表达的基础地理实体生产通过基于倾斜摄影三维模型生成、基于激光点云生成、其他方式生产。(一)基于倾斜摄影三维模型生成路线一。基于倾斜摄影三维模型通过深度学习模型识别二维形式表达的地理实体、进行灌噪处理、实体边缘矫正。基于二维形式表达的地理实体对倾斜摄影三维模型进行分割
27、获得三维模型单体。通过构建语义描述框架、获取语义信息、语义与几何归一化、聚合层次关系建立等，实现语义属性关联。路线二。按照地物实体采集精度选取适宜倾斜摄影三维模型，进行三角网及纹理裁剪，获取三维几何形状、纹理，通过漏洞填充、纹理修复等得到三维模型单体。通过构建语义描述框架、获取语义信息、语义与几何归一化处理、聚合层次关系建立等，实现语义属性关联。(二)基于激光点云生成点云预处理，通过条带平差法或最小二乘区域网平差法完成机载航带间点云拼接。点云与遥感影像配准，将不同传感器获取数据转换到统一的地理参考坐标系统中，并使得同地物所对应的点在空间上精确地对准。利用配准技术修正影像外方位元素，使得两种数据
28、能够精确对准，真实还原地物三维信息和光谱纹理信息。点云滤波，在离散的三维点云中分离出地面点与非地面点，借用数字信号处理中滤波的概念，将真实地面点当作信号，滤除非地面点。点云分割，结合同步采集高分辨率遥感影像，根据空间、几何和纹理等特征点进行划分，从点云中抽取特征信息，剔除冗余庞杂数据。点云分类，为点云每点分配一个语义标记，将点云分类到不同的点云集中，同个点云集具有相似或相同属性，如树木、车、人等。曲面重建，对点云数据进行曲面重建，建立拓扑关系。点云数据需进行全采样和三维网格化处理，根据初始网格数据确定各个点云的权重，然后进行平滑处理，再重构物体的空间曲面模型，形成三维模型单体。通过构建语义描述
29、框架、获取语义信息、语义与几何归一化处理、聚合层次关系建立等，实现语义属性关联。(三)基于其他方式生成其他相关方式。D-3物联感知数据预处理包括数据抽取、清洗、压缩与信息解译等。收集并获取物联网感知设备AP1.接口，分析接口特征，发现规律并构造抽取规则、建立抽取语料库，基于语料库总结频繁使用的模式并构造规则、形成抽取的正则表达式，建立描述文件；通过读入并解析描述文件，建立数据连接，获得数据接口返回的内容存入数据库。去除“脏数据”得到一致有效信息，对于缺失数据进行有效估计以获得完整数据，根据感知数据的变化规律和时空相关性，采用概率统计、近邻分析和分类识别等方法，在感知节点、整个网络或局部网络实现
30、数据清洗。基于排序以及基于历史数据的压缩技术进行压缩；可从原始感知数据中选择少量数据或提取高层语义信息进行传输，时数据进行聚集，减少数据量。通过视频关键帧提取、时序数据变化检测等技术，咐物联感知数据中获取的关键信息进行解译，获得蕴含在感知数据中的信息、知识。木泰中&城水反aA场施地物实体分而HiftiMBMMKMf1.iftit点WBd一曳N1一一1.：1.=H水系实体，库W+交通实体标IttK*ttRM三F=附录E相关图件（资料性附录）实景二:雄数据座4+地物实体分*d地理中元分地W场让分库+物联及切分M+无数据分普地理第元分陈+行政M划整元T年+自然地理唯无予而+农林用地及土质单元了库地理
31、场景分充+数字正射懒像fV+数字高抑模型子冷区正财影愎干黑G-I部衽界段成E.r1.8-I1空_1墙照值IHI元nFM*WWBI0Dfi次第用元I及羊取rfvi1.v姓姓ICCATAAAXQ1.H-+注（构）筑枸及场地设子爆管线实体予库+地名地址于姝1.ir院倦玄体于昨fe1.if+陋制然K1.ifi子陈物联速知数据分库自然货源总如岐岖昨城市栉UXJeM收树r库ZtRftMiWttftffifW+敢字表Ite模飞/摩MB*!*正”彰像SeftSasWM金字塔*F8。CMMffmsIK2图E.1实景三维数据库逻辑架构实景三维数据库功能架构基本功能模块运行维护模块图E.2实景三维数据库管理系统功能架构集群管理与监控节点负栽均衡多计算节点协同实景三维数据二维表达形式地理实体地形级实景三维城市级实珏三维部件级实班三维三维表达形式地理实体图E.3实景三维数据服务接口
