提升机电控系统常见故障与排除.ppt

提升机电控系统常见故障与排除,提升机电控系统常见故障与排除,1、现象：UPS电源损坏，通常发生在提升机电控发货后长时间没有安 装调试或者是安装后长时间不使用的矿山。 原因：UPS电源内有电池，长时间不使用电池会过放电，引起UPS不能 使用。,解决方法：如果提升机长时间不 使用，UPS必须定期充电（只需要 UPS插上电即可），大约每三个月 要充一次电。在断电的时候UPS不 允许长时间放电，断电后，要及 时把UPS电源关掉。,提升机电控系统常见故障与排除,2、现象：提升机最常见的故障是安全回路断开，要分别对应查找主、 从PLC软件安全回路和硬件安全回路。,提升机电控系统常见故障与排除,3、轻故障出现时允许本次开车持 续至停车，再次准备开车时，轻故 障必须处理完毕，轻故障指示灯不 亮后，提升机才能再次开车。 故障的排除常常需要使用到编 程工具STEP7和监控软件WINCC， STEP7便于查找实时故障，WINCC常 将记录功能用于处理小概率疑难问 题。,提升机电控系统常见故障与排除,4、现象：运行过程中报主从编码器深度比较错误或主从编码器速度比 较错误。通过磁开关深度同步以后开车，不久仍旧报深度比较错误。 原因：有可能是某一个编码器的联轴结没有接好，有脉冲的丢失。 编码器连接电缆屏蔽不好，造成脉冲丢失。可能是编码器有一个 已经损坏或连接编码器到PLC模块的电缆断线。主、从PLC通讯故 障。 解决方法：最直接的方法是，先用检修开车方式进行深度同步，然后 在主PLC程序中深度比较程序段里监视数值的变化，（也可以在WINCC 里观察两个编码器计算的深度数值)如果是一个深度值有变化，一个深 度值没变化，那么从原因和里面去找。可以监控从PLC编码器数 值，如果与主PLC中通讯接收到的数值不一致，应该是原因；如果是 两个都有变化但是一个变化快，一个变化慢，并且时间越长深度相差 越明显，则需要从原因和里面去找。,提升机电控系统常见故障与排除,5、现象：数字深度指示器显示数值在运行过程中某一固定点突然有跳 变，出现频率分偶尔或每次都出现，有时出现同步磁开关故障。 原因： 有同步功能的磁开关在运行中误动作，造成非正常同步。有可能是 磁开关本身特性变化，对提升容器或者钢丝绳带磁有磁感应，造成误动 作。 经过长时间的运转，多绳提升机绳槽衬垫的磨损会造成卷筒直径的 细微变化，编码器数值会略有误差，运行到同步开关位置时深度矫 正，会有一个明显的跳变，如这种跳变数值不大，允许范围内是不会 引起安全回路的反应。但如果衬垫磨损较大，则深度误差会越来越 大，有可能造成报同步磁开关故障。另外，单绳提升机如果换绳，新 绳和旧绳长度差太多，则缠绕的卷径也有误差，也会造成以上的情况。,提升机电控系统常见故障与排除,解决方法：对于现象，可以较低速度开车（0.5M/S-1M/S），同步磁开关 动作，深度跳变时停车，随罐检修人员观察查看实际提升机位置是否到达 磁开关位置？如果没有到达磁开关位置，代表磁开关动作不是磁铁引起 的，而是磁开关被其他磁性物质感应动作，可以更换磁开关，如不行则可 能需要对钢丝绳进行消磁处理，钢丝绳的检测尽量不要采用充磁检测的方 式，否则容易引起磁开关误动作。在日常使用中，磁铁、同步磁开关位置 不应该随意挪动。否则会引起一些深度上的误差。对于原因，如果误差 太大，影响提升机的运行，应该要及时联系厂家重新进行卷径的计算调 整。,提升机电控系统常见故障与排除,6、故障：提升机开始运行，但是运行速度一旦大于2M/S，安全回路就 断开，并报2M/S定点过速。 原因：井筒里面的定点监测磁开关，一般在程序中设定为在检测区域 内动作并保持，检测区域外不动作（井口一定范围内保持），程序中 当提升机以一定速度运行到检测区域内时（即井口区域），定点监测 磁开关动作，程序内部定点监测磁开关继电器置位保持，当提升机反 向以一定速度运行过定点监测磁开关时，磁开关动作，在程序内部定 点监测磁开关继电器复位。如果上一次反向运行经过定点监测磁开关 时速度过低或该磁开关没有动作，则程序内部定点监测磁开关继电器 不复位，当提升机再一次运行时，因为程序仍然认为处于定点监测区 域内，安全回路的定点保护仍然有效，提升机运行速度大于2M/S时， 安全回路断开。 处理方法：本次运行速度保持在2M/S以下运行到停车位。下次反向运 行时正常运行即可。,提升机电控系统常见故障与排除,7、现象：手动开车时推动闸手柄和速度手柄，但是系统没有反应。既 没有闸电流也没有电机电流。 原因：有的司机刚开始操作，对系统不熟悉，开车需要满足几个条 件：操作台允许开车灯亮、开车信号灯亮、选择正向或选择反向信号 灯亮。条件必须完全满足才能开车。两个手柄的零位和方向开关或 相连接的继电器中有某一个点有故障。轻故障信号灯亮。 解决方法：对于原因：需要司机观察操作台指示灯，看清信号后再 开车。对于原因：推出手柄，查看零位和手柄推出方向继电器动作 是否正确。或在上位机中查看这几个点在PLC中是否正确动作。对于原 因 ：到上位机中查找轻故障动作的原因，消除轻故障后重新打信号 开车。 速度手柄数字量信号除了零位开关，还有前推开关和后拉开关。,提升机电控系统常见故障与排除,8、现象：正常开车时，闸手柄和速度手柄推出，闸电流达到最大值， 电机电流建立，卷筒不转，过一会安全回路断，报堵转故障。 原因：液压站油压没有达到最大值或者液压站油压出口或闸盘油路开 关关闭，因为闸盘没有打开或者完全打开，电机处于堵转状态，电流 电流迅速上升，很快达到限幅值，为了保护电机，安全回路会断掉， 报堵转故障。 解决方法：检修液压站，查看是否有工作阀堵塞，查看相关手动阀是 否在打开位置，如果闸电流迅速达到最大值，油压是缓慢上升状态， 在油压达到开闸压力前安全回路断，并报堵转保护，检查液压站的各 工作阀，调整油压响应速度。也偶见司机操作时，工作闸敞开得过 慢，造成人为堵转。,提升机电控系统常见故障与排除,9、现象：正常开车时，闸和速度手柄推出，闸电流产生，但维持在一 个很小的数值，电机电枢电流没有. 原因：通常是使能继电器没有吸合，或者使能继电器到传动柜的线断 线，因为电机电枢电流没有建立，程序中不允许闸电流到最大值，只 有电机电枢电流建立以后，闸电流才能达到最大值。 解决方法：检查使能继电器，也可以在满足开车条件（并有开车信 号）下，速度和闸手柄推出后，通过程序观察使能继电器输出条件是 否满足，查看具体原因，如果程序中条件都满足，数字量输出模块相 应点有输出，则检查使能继电器和到传动柜的接线。,提升机电控系统常见故障与排除,10、现象：提升机没有运行，处于停车状态。但是操作台手柄或者按钮 有动作的时候，数字深度指示器会有数值的变化。 原因：这是因为电磁干扰造成的现象，有的矿在安装的时候走线没有 高低压分开，或者电缆屏蔽层没有良好的接地，或者电源公共线松动。,解决方法：用上位机观察PLC 程序中的深度，如果程序中 深度值没有变化，只有数字 深度指示器深度发生变化， 检查相关电缆的屏蔽层接地 和操作台的接地，也可以检 查一下操作台内数字量输入 输出，模拟量输入输出电源 公共线的连接是否有虚接和螺钉松动的情况。,提升机前期安装电缆选型和走线工艺，接地系统质量都非常重要！,提升机电控系统常见故障与排除,11、现象：速度或者电流持续不稳定，电流波动较大，甚至电机有异 响，最严重的可能产生电机和机械系统振动。 原因：有可能是因为变频器或直流调速装置使用的编码器或测速机 有问题，很可能是连接装置不同心、振动太大等原因，使反馈到直流 装置的速度不稳定，引起系统振荡。调速装置某个功率器件触发回 路有问题，或功率器件本身损坏。 解决方法：处理好电机与编码器或测速机的连接，同心度一定要 好，连接要可靠，不能有滑动和剧烈震动。必要时更换编码器或测速 机，观察现象还是否存在，并可以将速度反馈改为EMF反馈确认是否真 正是反馈信号问题。 可通过示波器观察是否缺波头，可检查调速装 置功率器件的触发回路，例如测量触发端阻值（需要断开主回路电源 并拆除功率器件触发回路线与电路板的连接，举例可控硅可控硅触发 线G、K两端电阻，例如电阻多为8欧姆-12欧姆左右），可以更换脉冲 触发板等。,提升机电控系统常见故障与排除,12、现象：多绳摩擦式提升机等速运行时在行程中某几个固定位置有 电流的波动，速度或有一个轻微的跟随调整波动。 原因：这种情况通常是负荷有变化引起电流变化， 有时候是在某个 固定位置罐道比较卡，造成负载变大。 也有可能是绳槽深度不一 致，造成钢丝绳负荷不平衡。还可能有其他非电气原因造成负载在运 行过程中出现不稳定。 解决方法： 对于原因：检查罐道。对于原因 ：重新车绳槽，并 用较精确的仪器检验。,提升机电控系统常见故障与排除,13、现象：提升机到位自动停车，但磁开关还没有动作，实际停车位 置不准确。 原因：国内大部分电控系统设置提升机自动停车是靠磁开关动作来停 车，大多数在调试时同时设置了靠编码器数值来停车，而编码器数值 是根据计算卷筒转动的圈数来计算深度，但随着绳径的变化和摩擦噌 垫的变化造成卷筒实际直径的细微变化，还有绳拉长使左右两边容器 到位时位置不能同时到位，都会造成编码器数值与实际位置会略有误 差，停车时就可能造成磁开关不到位而编码器已经到位停车的情况。 解决方法：当左右容器位置不准确的时候，检修的时候要调绳到正确 的位置。如果条件允许，在检修的时候按照正确的步骤进行卷径计 算。,提升机电控系统常见故障与排除,14、现象：提升机运行过程中，突然抱闸，但安全回路并没有断开， 有时候抱闸以后还可能突然再松闸。 原因：某些提升机控制系统控制比例阀或者KT线圈大小的模拟量到液 压站回路中，有一个工作闸继电器，只有这个继电器吸合时，才允许 模拟量输出到液压站来控制油压的大小。这个继电器动作非常频繁， 提升机是非常频繁运作的设备，这个继电器使用一段时间以后，会因 为寿命问题而出现吸合不稳定等情况，就可能造成故障现象。 还有概率是手柄本身问题、模拟量输出口故障、中间电路板故障 等问题，可以更换这些元件来排除故障。 解决方法：这个继电器定期更换，例如半年或一年时间，这需要根据 继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电器寿命要 高于普通小型继电器，例如西门子3TH型接触器式继电器。,提升机电控系统常见故障与排除,15、现象：提升机运行过程中，突然减速到极低速度慢动甚至反转， 有时又自动恢复到原速度，有时停车后再次开车恢复正常。 原因：从主控系统到传动装置的速度给定是一个模拟量信号，在这个 信号回路中如果串有一个速度给定允许继电器，那么这个继电器动作 也是非常频繁的，长时间使用可能达到其使用寿命。 另外，速度手柄有多种，手柄本身出现故障的概率有，但是比较 少，如果速度手柄外部串接有分压的滑动电阻器，特别是那种瓷盘式 的电阻器，因为电阻丝较细，容易断裂，也可能滑动触头弹性减弱， 接触不良，造成手柄信号丢失。 解决方法：速度给定允许继电器定期更换，例如半年或一年时间，这 需要根据继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电 器寿命要高于普通小型继电器，例如西门子3TH型接触器式继电器。 老式系统手柄设计线路中也可以不使用滑动变阻器，使用一个计 算好的固定分压电阻将减少故障率。,夏勇波-中信重工自动化公司自动化所 电话：18637992842 邮箱：xyb222163.com,