DMU Kinematic 入门.pdf

第一篇第一篇: 建立建立 Kinematic 和对其进行模拟和对其进行模拟 方法一方法一: 利用利用 Command 进行模拟进行模拟 1 建立 Product， 导入附件中的 4 个 CATPart。 2 建立机制 进入 DIGITAL MOCKUP DMU Kinematics 界面 21 建立 Fix Part 选择 图标， 在弹出对话框中选择 New Mechanism， 然后在目录树中选择 Part1 作 为固定的 Part， 也就是说在模拟中只有这个 Part 是固定的。 一般来说一个模拟或者说机 制中只有一个 Fix Part。 22 建立接合（Join） 选择 图标，依次选择 Part1 和 Stange_2 中两端的中心线及两个面， 建立轴滚动结合。 并点中 Angle driven 选项 如上图所示，依次为 Stange_3 和 Stange_4 做好轴滚动连接。 储炜-Kinematic 2007.09.16 用 Update 工具对 Mechanism.1 进行更新。 23 模拟 （Simulation） 选择 或者图标， 在弹出对话框中选择 Mechanism.1，然后在弹出对话框中，分别 在 Command.1/2/3 中把角度拖到您所想要的角度（每个零件所要转到的角度） 。比如都拖到 360°: 储炜-Kinematic 2007.09.16 在左边对话框中选择 Insert 按钮, 改变 Loop Mode 和 Interpolation Step。 然后点击播放键，看看您的第一个 Kinematic 会是什么样子？ 储炜-Kinematic 2007.09.16 方法二方法二: 利用法则曲线（利用法则曲线（Laws） 进行模拟进行模拟 方法二是方法一的延伸，是对一中所建立的 Kinematic Model 的优化，方法一在实际模拟中 几乎没什么用途。 A 利用Formula 在Commands中单击Command.1， 然后选择图标， 在弹出对话框中选择Add Formula 选 项，在紧接着出现的编辑 Formula 对话框中单击 Parameters Time 然后双击 Mechanism.1KINTime，并把它补充为 Mechanism.1KINTime /1s *18deg, 这里的 KINTime 就是总的模拟时间，它是人为定义的。 18deg 就是 18°，这个可以根据实际情况定义，我只是拿 18 度做个例子。 写到这里，我想大家一定能猜个八九分了吧。在模拟过程中，时间由 0 逐渐增加到总模拟 时间，也就是 KINTime，它是个变量， 然后零件间的角度也就按照上面的关系式 Mechanism.1KINTime /1s *18deg 逐渐变化。以此达到模拟的目的。Command.2 和 Command.3 依此类推。 这里的模拟我们需要选择工具 Simulation with Laws ， 把对话框中的时间调到零，按 播放键，看看吧，我们的第二个 Kinematic 又好了。 储炜-Kinematic 2007.09.16 KINTime 可以在这里定义: B利用Rule 工作界面切换到 Konwledgeware Knowledge Advisor，单击 图标，然后输入: if (Mechanism.1KINTime =5s and Mechanism.1KINTime =10s) Mechanism.1CommandsCommand.1Angle = (Mechanism.1KINTime-5s) /1s*36deg Mechanism.1CommandsCommand.2Angle = (Mechanism.1KINTime-5s) /1s*36deg Mechanism.1CommandsCommand.3Angle = 180deg 储炜-Kinematic 2007.09.16 注: 程序中的时间和角度都只是个参考值。 然后确认程序。 这里的方法实际上和 A 中利用 Formula 是异曲同工，只不过这里是利用程序来实现的。模 拟方法和 A 法相同。至于程序的写法，大家可以根据实际需求，尽情发挥。 储炜-Kinematic 2007.09.16 第二篇第二篇 高级应用篇高级应用篇 1 模拟过程的保存: 模拟的时候采用工具，然后单击，出现一下对话框: 选择 Generate a Replay，系统会根据您所选择的 Simulation 生成一个录像: 以后您可以直接点击 Replay.1 打开所储存的模拟，或者可以选择工具，对所储存的模 拟进行重播。 选择 Generate a animation file 可以把模拟过程作为 avi，mpg 或者是 jpg 文件存储，然后您 就可以不需要 Catia，而只要能支持此类格式的播放器就可以打开您的模拟过程了。 2 运动轨迹的演示 21 点/线轨迹 在 Part 上定义一点，回到 DMU Kinematic 界面，选择工具，出现一下对话框: 储炜-Kinematic 2007.09.16 在 Elements to trace out 中选择您刚刚定义的点，然后 OK，系统会自动生成一个新 Part，存 储该点在模拟中的轨迹，以及相应的线轨迹。 22 面/体轨迹 选择工具，在出现的对话框中选择 Product（s）to sweep 选项中选中您想知道轨迹的 Part，预览，得到如下结果 储炜-Kinematic 2007.09.16 3 Sensor 的应用: 预先建立 Clash，Measure 或者 Distance and Band Anaylsis， 打开已建立的 Simulation 选择 Edit analysis 选项 Add，添加已经建立的 Sensor，OK 键确定，然后回到 Edit Simulation 对话框，在 Distance 选项中选择是否要显示动态数据，系统将会动态计算并显 示您所建立的 Sensor。 储炜-Kinematic 2007.09.16