东风标致307培训教材-AL4自动变速箱预培训教材.pdf

目 录 目 录 第一章 AL4 自动变速箱介绍第一章 AL4 自动变速箱介绍 2 2 AL4 自变箱结构及特点 AL4 自变箱结构及特点 3 3 AL4 自动变速箱参数 AL4 自动变速箱参数 5 5 AL4 自动变速箱传动机理 AL4 自动变速箱传动机理 6 6 AL4 自动变速箱操作及使用方法 AL4 自动变速箱操作及使用方法 8 8 其它 其它 10 10 第二章 AL4 自动变速箱结构及工作原理第二章 AL4 自动变速箱结构及工作原理. 12 . 12 液力变扭器 液力变扭器 12 12 减速器 减速器 16 16 机械装置 机械装置 17 17 第三章 液压单元第三章 液压单元 22 22 泵 泵 23 23 液力分配阀 液力分配阀 23 23 电磁阀 电磁阀 24 24 第五章 计算机第五章 计算机 26 26 功能 功能 26 26 功能流程图 功能流程图 30 30 第六章 各传感器及其信息第六章 各传感器及其信息 32 32 第七章 CAN 传输网介绍第七章 CAN 传输网介绍. 36 . 36 第八章 手动程序和由脉冲指令操控的自动变速箱第八章 手动程序和由脉冲指令操控的自动变速箱 37 37 I I 简要概述简要概述 37 37 II II 运用信息 运用信息 38 38 第九章 电路原理图第九章 电路原理图 39 39 1 第一章 AL4 自动变速箱介绍 第一章 AL4 自动变速箱介绍 AL4 自动变速箱是一个全电子控制横置、全密封、少维护的自动变速箱，具有四个前进档 和一个倒档，输出扭矩覆盖范围广。该变速箱计算机为模糊逻辑自动适配电子计算机，具有 接近人脑智能功能，可以精确的控制换档、主油路的压力、通过热交换器的流量、控制变扭 器活塞的运动。 AL4 自动变速箱是一个全电子控制横置、全密封、少维护的自动变速箱，具有四个前进档 和一个倒档，输出扭矩覆盖范围广。该变速箱计算机为模糊逻辑自动适配电子计算机，具有 接近人脑智能功能，可以精确的控制换档、主油路的压力、通过热交换器的流量、控制变扭 器活塞的运动。 变速箱计算机采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器 选择的程序来选择最佳的换档规则。变速箱计算机和发动机计算机相互连接，传递信息，使 液力变扭器的锁止，离合器、制动器的接合更加平稳，极大的提高了驾驶舒适性和操作稳定 性，当车辆出现故障时，计算机控制系统采用后备值的方式运行，协助驾驶员把车开到服务 站进行维修，维修人员利用诊断工具与计算机自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变 速箱计算机控制系统通过各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。 变速箱计算机采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器 选择的程序来选择最佳的换档规则。变速箱计算机和发动机计算机相互连接，传递信息，使 液力变扭器的锁止，离合器、制动器的接合更加平稳，极大的提高了驾驶舒适性和操作稳定 性，当车辆出现故障时，计算机控制系统采用后备值的方式运行，协助驾驶员把车开到服务 站进行维修，维修人员利用诊断工具与计算机自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变 速箱计算机控制系统通过各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。 2 AL4 自变箱结构及特点 AL4 自变箱结构及特点 一、结构 一、结构 AL4 自变箱由四部分组成： 1.液力传动部分 2.机械传动部分 3.液压控制单元 4.电子 控制单元。 AL4 自变箱由四部分组成： 1.液力传动部分 2.机械传动部分 3.液压控制单元 4.电子 控制单元。 液力分配器液力分配器 壳体壳体 机械装置机械装置 泵泵 一级减速主动齿轮一级减速主动齿轮 第二轴第二轴 内齿圈内齿圈 变扭器变扭器 3 1- 液力变扭器 2- 输入轴（一轴） 3- 机油泵总成 1- 液力变扭器 2- 输入轴（一轴） 3- 机油泵总成 4- 第一级减速从动齿轮 5- 停车轮 6- 第二轴 4- 第一级减速从动齿轮 5- 停车轮 6- 第二轴 7- 第二级减速主动齿轮 8- 差速器齿圈 9- 差速器壳 7- 第二级减速主动齿轮 8- 差速器齿圈 9- 差速器壳 10-液力分配器罩 11-换档棘轮卡片 12-液力分配器 10-液力分配器罩 11-换档棘轮卡片 12-液力分配器 13-手动阀 14-辅助液力分配器 15-离合器 E1（倒档和 1 档） 13-手动阀 14-辅助液力分配器 15-离合器 E1（倒档和 1 档） 16-离合器 E2（2、3、4 档） 17-供油通道 18-制动器 F1（4 档） 16-离合器 E2（2、3、4 档） 17-供油通道 18-制动器 F1（4 档） 19-制动器 F2（倒档） 20-制动器 F3（1、2 档） 21-行星齿轮系 19-制动器 F2（倒档） 20-制动器 F3（1、2 档） 21-行星齿轮系 22-第一级减速主动齿轮 22-第一级减速主动齿轮 4 二、特点 二、特点 1. 液力变扭器为锁止式变扭器。 1. 液力变扭器为锁止式变扭器。 2. 采用辛普森型行星齿轮系，结构紧凑。 2. 采用辛普森型行星齿轮系，结构紧凑。 3. 离合器为片式，制动器为一个片式、两个带式，传递扭矩大。 3. 离合器为片式，制动器为一个片式、两个带式，传递扭矩大。 4. 所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。 4. 所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。 5. 变速箱为全封闭式，更换传动轴不需放油。 5. 变速箱为全封闭式，更换传动轴不需放油。 AL4 自动变速箱参数 AL4 自动变速箱参数 一、变速箱保养参数一、变速箱保养参数 发动机 发动机 XU10J4R/XU7JP4 XU10J4R/XU7JP4 变速箱油容量 变速箱油容量 6 升左右 6 升左右 放油量 放油量 3 升左右 3 升左右 变速箱油 变速箱油 97.36.22 97.36.22 换油周期 换油周期 终身润滑 终身润滑 检查变速箱油液面周期 检查变速箱油液面周期 60000 公里 60000 公里 变速箱润滑方式 变速箱润滑方式 在压力下 在压力下 减速机构润滑方式 减速机构润滑方式 在压力下 在压力下 变速箱质量 变速箱质量 大约 70 公斤 大约 70 公斤 最大输出扭矩 最大输出扭矩 在 2000 到 4500 转/分钟之间时，210mN在 2000 到 4500 转/分钟之间时，210mN 二、AL4 自动变速箱各档位传动比 二、AL4 自动变速箱各档位传动比 档位 档位 传动比 传动比 1 档 1 档 2.75 2.75 2 档 2 档 1.5 1.5 3 档 3 档 1 1 4 档 4 档 0.71 0.71 倒档 倒档 -2.45 -2.45 一级减速主被动齿数 一级减速主被动齿数 52×67 52×67 二级减速主被动齿数 二级减速主被动齿数 25×71 25×71 里程表主被动齿数 里程表主被动齿数 24×20 24×20 三、AL4 自动变速箱换档极限车速 三、AL4 自动变速箱换档极限车速 5 操纵位置操纵位置 极限安全速度极限安全速度 3 113 公里每小时公里每小时 115 公里每小时公里每小时 2 73 公里每小时公里每小时 103 公里每小时公里每小时 1 35 公里每小时公里每小时 48 公里每小时公里每小时 R 15 公里每小时公里每小时 19 公里每小时公里每小时 挂倒档同时踩油门挂倒档同时踩油门 25 公里每小时公里每小时 34 公里每小时公里每小时 AL4 自动变速箱传动机理 AL4 自动变速箱传动机理 AL4 自动变速箱控制原理（如图） ，变速箱计算机根据各个传感器采集的信号，变速杆及 程序选择按钮位置，精确控制主油路油压、油温、变扭器锁止，换档及组合仪表的显示。发 动机计算机和变速箱计算机互通信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机扭 矩，提高换档舒适性。 AL4 自动变速箱控制原理（如图） ，变速箱计算机根据各个传感器采集的信号，变速杆及 程序选择按钮位置，精确控制主油路油压、油温、变扭器锁止，换档及组合仪表的显示。发 动机计算机和变速箱计算机互通信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机扭 矩，提高换档舒适性。 6 程序选项程序选项 选档杆选档杆 显示器蜂鸣器显示器蜂鸣器 组合仪表组合仪表 传动轴 + 差速 器 传动轴 + 差速 器 故障灯闪亮故障灯闪亮申请 变速箱机械部分变速箱机械部分 发动机电控单元发动机电控单元 P/N-D- 速 比 变 换 速 比 变 换-速比 实现 速比 实现-转 换 状 态 风 扇 电 机强制 转 换 状 态 风 扇 电 机强制- 压 缩机 禁动 压 缩机 禁动,怠 速 升 高 申请 怠 速 升 高 申请. 液力变扭器液力变扭器 油温交换调节器油温交换调节器 电液分配阀电液分配阀 泵轮泵轮 电液控制电液控制 制动信息制动信息 机械机械(发动机发动机) 电控电控 降档信息降档信息 7 AL4 自动变速箱操作及使用方法 AL4 自动变速箱操作及使用方法 变速操作杆 变速操作杆 A 档位栅板 B 下部变速操纵杆 C 锁止夹 A 档位栅板 B 下部变速操纵杆 C 锁止夹 D 变速操纵球柄 E 变速杆锁止机构 R1 初始化校准 D 变速操纵球柄 E 变速杆锁止机构 R1 初始化校准 一、变速杆的操作方法 一、变速杆的操作方法 1变速杆装在驾驶员右侧的控制面板 1变速杆装在驾驶员右侧的控制面板 2变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能 换挡。 2变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能 换挡。 3只有把变速杆放在 P 或 N 位置才能启动发动机。 3只有把变速杆放在 P 或 N 位置才能启动发动机。 4关闭发动机后需将变速杆挂入 P 以便锁止车轮。 4关闭发动机后需将变速杆挂入 P 以便锁止车轮。 5打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出 P 位置。 5打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出 P 位置。 6打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。 6打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。 7. P 停车位置。 7. P 停车位置。 8. R 为倒档。 8. R 为倒档。 9. N 为空档，前轮未抬起时拖车必须挂 N 档。 9. N 为空档，前轮未抬起时拖车必须挂 N 档。 10. D 为前进档，挂在此位置，可实现 1、2、3、4 四个档的自动升降。 10. D 为前进档，挂在此位置，可实现 1、2、3、4 四个档的自动升降。 11. M 为手动换档位置，可实现 1、2、3、4 四个档的升降。 11. M 为手动换档位置，可实现 1、2、3、4 四个档的升降。 二、程序选择器使用方法 二、程序选择器使用方法 8 1、通过程序选择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。 1、通过程序选择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。 2、打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变 速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。 2、打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变 速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。 3、按“S”键，计算机选择运动程序，此程序优先考虑运动驾驶，而不是优先考虑省油。 3、按“S”键，计算机选择运动程序，此程序优先考虑运动驾驶，而不是优先考虑省油。 4、按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速 箱用二档起步，以防止车辆打滑。 4、按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速 箱用二档起步，以防止车辆打滑。 5、把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。 5、把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。 6、每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。 6、每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。 TA021P 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250 Km/h Km tr/m n x1000 1 2 3 4 5 6 7 0 R 1/2 1 4 3 2 1 MD N R P 4 3 2 1 MD N R P R P N + M - D P 9 其它 其它 一、拖挂 一、拖挂 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产 生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在 不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产 生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在 不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： 必须把变速杆放在 N 档位置上 必须把变速杆放在 N 档位置上 不要加油 不要加油 在 50 公里以内的行程中，不要超过每小时 50 公里的速度。 在 50 公里以内的行程中，不要超过每小时 50 公里的速度。 二、驾驶 二、驾驶 不要关闭点火钥匙滑行 不要关闭点火钥匙滑行 不能推车来启动车辆 不能推车来启动车辆 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。 三、对电子元件的操作： 三、对电子元件的操作： 发动机转动时不能拔掉蓄电池正负 发动机转动时不能拔掉蓄电池正负 点火开关打开后，不要拔掉计算机 点火开关打开后，不要拔掉计算机 在重新接通一个连接器之前一定要检验： 在重新接通一个连接器之前一定要检验： ·不同连接的状态（变形，氧化等等） ·不同连接的状态（变形，氧化等等） ·机械锁的状态。 ·机械锁的状态。 在电子控制期间； 在电子控制期间； ·电池应当正确充电； ·电池应当正确充电； ·不要使用高于 16 伏特的电压； ·不要使用高于 16 伏特的电压； ·不要使用指示灯。 ·不要使用指示灯。 没有保护措施，不要把自动变速箱放在地上 没有保护措施，不要把自动变速箱放在地上 从发动机上拆装自动变速箱必须使用专用工具。 从发动机上拆装自动变速箱必须使用专用工具。 四、容许更换的项目： 四、容许更换的项目： 主要指常见的较简单的检查、调整、诊断及传感器、油封的更换等操作，主要内容： 主要指常见的较简单的检查、调整、诊断及传感器、油封的更换等操作，主要内容： 用诊断仪读取自动变速箱计算机的故障； 用诊断仪读取自动变速箱计算机的故障； 10 删除故障； 删除故障； 更新自动变速箱计算机程序； 更新自动变速箱计算机程序； 放油加油油面检查； 放油加油油面检查； 初始化操作程序：油门踏板； 初始化操作程序：油门踏板； 拆-装：自动变速箱总成； 拆-装：自动变速箱总成； 拆-装：自动变速箱计算机； 拆-装：自动变速箱计算机； 拆-装：液力分配器； 拆-装：液力分配器； 拆-装：输入速度传感器； 拆-装：输入速度传感器； 拆-装：输出速度传感器； 拆-装：输出速度传感器； 拆-装：油温传感器； 拆-装：油温传感器； 拆-装：热交换器流量控制电磁阀； 拆-装：热交换器流量控制电磁阀； 拆-装：多功能开关及其油封； 拆-装：多功能开关及其油封； 拆-装：节气门电位器； 拆-装：节气门电位器； 拆-装：车速传感器； 拆-装：车速传感器； 拆-装：热交换器； 拆-装：热交换器； 拆-装：变扭器及油封； 拆-装：变扭器及油封； 拆-装：传动轴油封； 拆-装：传动轴油封； 拆-装：换档选择机构； 拆-装：换档选择机构； 拆-装：变速杆 P 档锁止驱动器； 拆-装：变速杆 P 档锁止驱动器； 11 第二章 AL4 自动变速箱结构及工作原理 第二章 AL4 自动变速箱结构及工作原理 AL4 自动变速箱由液压传动部分（液力变扭器） 、机械传动部分、液压控制单元和电子控 制单元四部分组成。 AL4 自动变速箱由液压传动部分（液力变扭器） 、机械传动部分、液压控制单元和电子控 制单元四部分组成。 液力变扭器 液力变扭器 液力变扭器是自动变速箱中不可缺少的重要组成部分之一，它柔性装在发动机飞轮上， 其作用是将发动机的动力传递给自动变速箱的行星齿轮系统，并具有一定的自动变速功能， 自动变速箱的传动效率主要取决于液力变扭器，该变扭器具有扭矩放大作用，锁止时传动效 率达 100%。 液力变扭器是自动变速箱中不可缺少的重要组成部分之一，它柔性装在发动机飞轮上， 其作用是将发动机的动力传递给自动变速箱的行星齿轮系统，并具有一定的自动变速功能， 自动变速箱的传动效率主要取决于液力变扭器，该变扭器具有扭矩放大作用，锁止时传动效 率达 100%。 一、描述 一、描述 98 7 6 54 3 2 1 AL4011P 1-锁止活塞锁止活塞 2-双面摩擦片双面摩擦片 3-减震器减震器 4-涡轮涡轮 5-泵机泵机 6-导轮导轮 7-单向离合器单向离合器 8-机油泵传动齿机油泵传动齿 9-涡轮花键套涡轮花键套 掖力变扭器 传动法兰盘 起动齿圈 12 液力变扭器由以下部分构成：液力变扭器由以下部分构成： ·· 与发动机相连接的泵轮与发动机相连接的泵轮 ·· 与变速箱相连的涡轮与变速箱相连的涡轮 ·· 位于泵轮和涡轮之间的导轮位于泵轮和涡轮之间的导轮 ·· 由计算机控制的锁止装置，包括活塞、摩擦片和减震器。由计算机控制的锁止装置，包括活塞、摩擦片和减震器。 它有以下两个功能： 它有以下两个功能： · 增扭 它可以把发动机的力矩增加到 2.2 倍。 · 增扭 它可以把发动机的力矩增加到 2.2 倍。 · 传递力矩 它可以把发动机的力矩以 0.98 的效率传递； 在锁止时， 效率可以达到 1。 · 传递力矩 它可以把发动机的力矩以 0.98 的效率传递； 在锁止时， 效率可以达到 1。 P泵轮 T涡轮 R导轮。 P泵轮 T涡轮 R导轮。 二、液力变扭器的锁止二、液力变扭器的锁止 泵轮通过液流带动涡轮旋转，总是存在着转速差，因此传动效率低，变速箱油温度容易 升高，为了提高变扭器传动效率，降低油温，充分利用发动机制动，AL4 自动变速箱通过电脑 控制液力分配器上的锁止电磁阀形成不同油路来控制锁止活塞的接合和分离， 。 泵轮通过液流带动涡轮旋转，总是存在着转速差，因此传动效率低，变速箱油温度容易 升高，为了提高变扭器传动效率，降低油温，充分利用发动机制动，AL4 自动变速箱通过电脑 控制液力分配器上的锁止电磁阀形成不同油路来控制锁止活塞的接合和分离， 。 液力变扭器的锁止可作用在液力变扭器的锁止可作用在 2、3 和和 4 档上，档上，1 档很少如此。档很少如此。 13 （1） 变扭器锁止活塞的分离） 变扭器锁止活塞的分离 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 4-泵轮 5-涡轮 a-油道 b-油道 a-油道 b-油道 分离原理：非锁止状态下，具有一定压力的变速箱油从油道 a 进入锁止活塞 1 的左面，推动 活塞向右移动，然后经图中阴影区域从油道 b 流出。 分离原理：非锁止状态下，具有一定压力的变速箱油从油道 a 进入锁止活塞 1 的左面，推动 活塞向右移动，然后经图中阴影区域从油道 b 流出。 14 （2） 变扭器锁止活塞的接合） 变扭器锁止活塞的接合 c 6 b a 4 5 3 2 1 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 6-壳体 4-泵轮 5-涡轮 6-壳体 a-油道 b-油道 c-变扭器壳体 a-油道 b-油道 c-变扭器壳体 锁止原理：在锁止模式下，油道锁止原理：在锁止模式下，油道 a 通过阀与油底壳相通后泄压，具有一定压力的变速箱油从 油道 通过阀与油底壳相通后泄压，具有一定压力的变速箱油从 油道 b 进入，充满图中阴影区域后推动锁止活塞进入，充满图中阴影区域后推动锁止活塞 1 向左移动，把双面摩擦片压紧 在壳体 向左移动，把双面摩擦片压紧 在壳体 6 上使变速箱壳体（即泵轮上使变速箱壳体（即泵轮 4）与涡轮）与涡轮 5 以同一角速度旋转。以同一角速度旋转。 15 减速器 减速器 减速器把第二组行星齿轮架的动力传递到驱动轮子上：减速器把第二组行星齿轮架的动力传递到驱动轮子上： 动力由第二组行星齿轮架传递给一级减速主动齿轮；动力由第二组行星齿轮架传递给一级减速主动齿轮； 一级减速主动齿轮通过一级减速从动齿轮将动力传递给第二轴；一级减速主动齿轮通过一级减速从动齿轮将动力传递给第二轴； 第二轴通过它的主动齿轮将动力传递给差速器的内齿圈。第二轴通过它的主动齿轮将动力传递给差速器的内齿圈。 1. 速从动齿轮速从动齿轮+停止轮付停止轮付 2. 动齿轮动齿轮 3. 齿圈齿圈 4. 差速器差速器 5. 转速表齿轮转速表齿轮 16 机械装置 机械装置 机械传动机构有两个功能： 机械传动机构有两个功能： · 提供 4 个前进档和 1 个倒档； · 提供 4 个前进档和 1 个倒档； · 在车辆前进过程中自动换档。 · 在车辆前进过程中自动换档。 第一个功能是通过两组行星齿轮系实现的。这两组行星齿轮系实现减速和将涡轮轴 运动传递给减速齿轮。 第一个功能是通过两组行星齿轮系实现的。这两组行星齿轮系实现减速和将涡轮轴 运动传递给减速齿轮。 自动换档功能是通过液压元件、电子元件来实现的。自动换档功能是通过液压元件、电子元件来实现的。 一、辛普森行星齿轮系一、辛普森行星齿轮系 AL4 自动变速箱采用辛普森型行星齿轮系，由两个简单行星齿轮组组成，第一行星齿 轮组位于变速箱后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变扭器一侧。第一组的内齿圈 自动变速箱采用辛普森型行星齿轮系，由两个简单行星齿轮组组成，第一行星齿 轮组位于变速箱后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变扭器一侧。第一组的内齿圈 C1 与第 二组的行星轮支架 与第 二组的行星轮支架 PS2 和一级减速主动齿轮连在一起， 第二组的内齿圈和一级减速主动齿轮连在一起， 第二组的内齿圈 C2 与第一组的行星轮 支架 与第一组的行星轮 支架 PS1 连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，AL4 自动变速箱能提供自动变速箱能提供 4 个前进档和个前进档和 1 个倒档。个倒档。 ·· 两个中心轮两个中心轮 P1 和和 P2； ·· 两组行星轮两组行星轮 S1 和和 S2； ·· 两个行星轮支架两个行星轮支架 PS1 和和 PS2； ·· 两个内齿圈两个内齿圈 C1 和和 C2。 连接方式：连接方式： ·· 行星轮支架行星轮支架 PS1 和内齿圈和内齿圈 C2 连在一起；连在一起； ·· 行星轮支架行星轮支架 PS2 和内齿圈和内齿圈 C1 连在一起。连在一起。 动力输出齿轮动力输出齿轮 P1 33 齿齿 P2 40 齿齿 S1 21 齿齿 S2 19 齿齿 C1 81 齿齿 C2 80 齿齿 17 一级减速主动齿轮一级减速主动齿轮 1- 一级减速主动齿轮 2- 第二组内齿圈 C2 3- 第二组行星齿轮 S2 1- 一级减速主动齿轮 2- 第二组内齿圈 C2 3- 第二组行星齿轮 S2 4- 第二组行星齿轮支架 PS2 5- 第二组中心轮 P2 6- 第一组中心轮 P1； 4- 第二组行星齿轮支架 PS2 5- 第二组中心轮 P2 6- 第一组中心轮 P1； 7- 第一组行星齿轮 S1 8- 第一组行星齿轮支架 PS1 9- 第一组内齿圈 C1； 7- 第一组行星齿轮 S1 8- 第一组行星齿轮支架 PS1 9- 第一组内齿圈 C1； 10-动力轮 10-动力轮 二、离合器和制动器二、离合器和制动器 1离合器 1离合器 E1 和 E2 都是多片式的离合器。 E1 和 E2 都是多片式的离合器。 E1=倒档和 1 -3 档 E1=倒档和 1 -3 档 E2=2-3-4 档 E2=2-3-4 档 18 调整垫圈调整垫圈 限位块限位块 MAV 室室 支撑支撑 活塞活塞 内齿轮内齿轮 运动输入运动输入 密封圈密封圈 限位块限位块 输入轴输入轴 与与PS1连接连接 圆盘垫圈圆盘垫圈 波形垫圈波形垫圈 接头接头 连接线连接线 回复弹簧回复弹簧 发动机外部齿轮发动机外部齿轮 平衡器平衡器 反位活塞反位活塞 平衡活塞平衡活塞 补偿室补偿室 MAV-MAR 室室 密封圈密封圈 补偿室补偿室 复位弹簧复位弹簧 平衡活塞平衡活塞 环状密封圈环状密封圈 活塞活塞 E2 供应供应 E1 供应供应 连接线连接线 3制动器 3制动器 有两类： 有两类： · 液压多片式：F1（制动 4 档） · 液压多片式：F1（制动 4 档） · 带状：F3（制动 1、2 档） F2（制动倒档） · 带状：F3（制动 1、2 档） F2（制动倒档） 19 F1 F1 自动变速箱盖自动变速箱盖 内齿内齿 支撑板支撑板 复位弹簧复位弹簧 外齿外齿 活塞活塞 20 F2 和 F3 F2 和 F3 机罩机罩 调整垫片调整垫片 活塞活塞 制动环制动环 移动定位推杆移动定位推杆 回复弹簧回复弹簧 环状垫圈环状垫圈 固 定 点 反 应 螺 钉 （不可调整） 固 定 点 反 应 螺 钉 （不可调整） 21 第三章 液压单元 第三章 液压单元 液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组 成。 液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组 成。 它的作用是：它的作用是： · · 确保为实现某项功能所需的流量和压力；确保为实现某项功能所需的流量和压力； · · 提供或切断离合器和制动器的供给；提供或切断离合器和制动器的供给； · · 提供变扭器回路、润滑回路和冷却回路的供应；提供变扭器回路、润滑回路和冷却回路的供应； ·· 控制离合器的控制离合器的 LOCK-UP。 22 泵 泵 倒角应该定位于靠近机身，避免 出现卡住现象。 倒角应该定位于靠近机身，避免 出现卡住现象。 齿轮要注意安装方向；安装在供应壳体 旁边。 齿轮要注意安装方向；安装在供应壳体 旁边。 作用：为液压回路提供有一定压力和流量的液压油。作用：为液压回路提供有一定压力和流量的液压油。 液力分配阀 液力分配阀 它包括一些调整和分配元件。 它包括一些调整和分配元件。 在内部，通过不同的铝制阀门的滑动，保证一条或者多条油道的打开与关闭。 在内部，通过不同的铝制阀门的滑动，保证一条或者多条油道的打开与关闭。 这些阀门的控制可以按照以下方式进行： 这些阀门的控制可以按照以下方式进行： ·· 手工操作（例如手工操作（例如 VM） ·· 液压操作（例如液压操作（例如 R3） · 水电结合控制（例如· 水电结合控制（例如 VS） 23 VM ： 手动阀 VM ： 手动阀 VS-E1，F1，E2。F3 ： 顺序阀 VS-E1，F1，E2。F3 ： 顺序阀 VSP，VSQ ： 渐进阀 VSP，VSQ ： 渐进阀 VRP ： 压力调节阀 VRP ： 压力调节阀 R1 R2 R3 ： 限制阀 R1 R2 R3 ： 限制阀 CS ： 保险开关 CS ： 保险开关 EVM ： 电动调整阀 EVM ： 电动调整阀 电磁阀 电磁阀 一、顺序电磁阀（一、顺序电磁阀（EVS1EVS6） 1作用：计算机控制电磁阀的通断电，使油路建立或泄压，最终使液力分配器内的阀芯移动 后改变油路，实现换档。 作用：计算机控制电磁阀的通断电，使油路建立或泄压，最终使液力分配器内的阀芯移动 后改变油路，实现换档。 2电磁阀的布置 2电磁阀的布置 24 10 9 8 7 6 4 3 2 1 5 1-区段电磁阀 EVS1 2-区段电磁阀 EVS2 3-区段电磁阀 EVS3 1-区段电磁阀 EVS1 2-区段电磁阀 EVS2 3-区段电磁阀 EVS3 4-区段电磁阀 EVS4 5-区段电磁阀 EVS5 6-区段电磁阀 EVS6 4-区段电磁阀 EVS4 5-区段电磁阀 EVS5 6-区段电磁阀 EVS6 7-主压力调节电磁阀 EVM 8-变扭器锁止电磁阀 EVLU 9-手动阀 VM 7-主压力调节电磁阀 EVM 8-变扭器锁止电磁阀 EVLU 9-手动阀 VM 10-液力分配器 10-液力分配器 二、压力调节电磁阀二、压力调节电磁阀 EVM，变扭器锁止电磁阀，变扭器锁止电磁阀 EVLU 这两个电磁阀结构一样，EVM 通过调节 03 bar 压力最终使主油压在 2.621bar 范围内 变化，EVLU 通过把压力从 0 调到 3bar 来形成变扭器锁止油路。 这两个电磁阀结构一样，EVM 通过调节 03 bar 压力最终使主油压在 2.621bar 范围内 变化，EVLU 通过把压力从 0 调到 3bar 来形成变扭器锁止油路。 三、流量调节电磁阀（EPDE） 三、流量调节电磁阀（EPDE） EPDE 是一种常闭合型电磁阀，未通电时，热交换器内变速箱油流量为 6-8L/min,通电后 使热交换器内变速箱油流量为 13L/min。 EPDE 是一种常闭合型电磁阀，未通电时，热交换器内变速箱油流量为 6-8L/min,通电后 使热交换器内变速箱油流量为 13L/min。 R = 38 ±10% E1E2 122 +12V EPDE BVA AL4 33V GR Résistance du bobinage CALCULATEUR 55V NR AL4050D 变速箱计算机变速箱计算机 AL4047C 图图 1：流量调节电磁阀：流量调节电磁阀 图图 2：流量调节电磁阀原理：流量调节电磁阀原理 25 第五章 计算机 第五章 计算机 AL4 自动变速箱计算机为自动变速箱计算机为 TA2000 型， 具备较大的内存储容量。 该计算机采用最先进的模 糊控制原理，根据传感器信号模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择 换档规律进行换档，同时也具备手动换档功能，此外它还有控制油温、油压、变扭器锁止、 仪表显示和保护变速箱等功能。 型， 具备较大的内存储容量。 该计算机采用最先进的模 糊控制原理，根据传感器信号模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择 换档规律进行换档，同时也具备手动换档功能，此外它还有控制油温、油压、变扭器锁止、 仪表显示和保护变速箱等功能。 功能 功能 一、换档规则 一、换档规则 计算机有十二条换档规则，计算机根据不同条件选择其中一条，使车辆的运行符合驾驶 员的意愿、车辆载荷和各种道路条件的需要。 计算机有十二条换档规则，计算机根据不同条件选择其中一条，使车辆的运行符合驾驶 员的意愿、车辆载荷和各种道路条件的需要。 L1 规则： 经济规则，油温达 30°C 以后进入该规则。 L1 规则： 经济规则，油温达 30°C 以后进入该规则。 L2 规则： 中间规则，介于 L1 和 L3 中间。 L2 规则： 中间规则，介于 L1 和 L3 中间。 L3 规则： 运动规则，计算机测出驾驶员运动风格后或按“S 键”后，优先进入该规则。 L3 规则： 运动规则，计算机测出驾驶员运动风格后或按“S 键”后，优先进入该规则。 L4 规则： 上缓坡规则，计算机换档优先考虑上缓坡需要的动力。 L4 规则： 上缓坡规则，计算机换档优先考虑上缓坡需要的动力。 L5 规则： 上陡坡规则，计算机换档优先考虑上陡坡需要的动力。 L5 规则： 上陡坡规则，计算机换档优先考虑上陡坡需要的动力。 L6 规则： 下坡规则，计算机换档较平路滞后，利用发动机制动。 L6 规则： 下坡规则，计算机换档较平路滞后，利用发动机制动。 L7 规则： 雪地规则，按“*”键后，进入该规则，计算机控制变速箱用二档起步，防止车 轮打滑，适用低附着系数路面。 L7 规则： 雪地规则，按“*”键后，进入该规则，计算机控制变速箱用二档起步，防止车 轮打滑，适用低附着系数路面。 L8 规则： 低温保护规则，油温小于 14°C 时，进入该规则，禁止变扭器锁止。 L8 规则： 低温保护规则，油温小于 14°C 时，进入该规则，禁止变扭器锁止。 L9 规则： 防污染规则，油温 15-30°C 时，进入该规则，提高怠速防止污染。 L9 规则： 防污染规则，油温 15-30°C 时，进入该规则，提高怠速防止污染。 L10 规则： 高温保护规则，油温大于 118°C 时，进入该规则，变扭器锁止。 L10 规则： 高温保护规则，油温大于 118°C 时，进入该规则，变扭器锁止。 L11 规则： 正常 CM1 规则。 L11 规则： 正常 CM1 规则。 L12 规则： 高温 CM1 规则。 L12 规则： 高温 CM1 规则。 驾驶员驾驶员 内外部环境内外部环境 (L2) (L1) (L3) (L6) (L5) (L4) LAA 程序选择程序选择 根据驾驶员的驾驶风格根据驾驶员的驾驶风格 根据路面情况及负载情况根据路面情况及负载情况 (L12) (L11) (L10) (L9) (L8) (L7) 26 二、控制程序 二、控制程序 计算机有三条控制程序，即自适配、运动和雪地程序。 计算机有三条控制程序，即自适配、运动和雪地程序。 三、发动机制动功能 三、发动机制动