基于UG／KF技术的减速器设计知识重用系统.pdf

基于U G K F技术的减速器设计知识重用系统 口江征风 口刘丽华 口丁毓峰 武汉理工大学 机电工程学 院武汉4 3 0 0 7 0 摘要 ：针对传统减 速器设计 工作 的重复性和 资料 查阅的烦琐性 ， 结合 V C和 U G K F技 术开发 一种减速 器设 计知 识重用 系统 。 采用基 于实例推 理的方 式进行 实例 检 索， 目的是缩短减速 器设 计周期 。 通过知识熔接技 术 ， 将产品知识 直接 构建在 产品模 型 中， 构造完全可重复使 用的知识库 。 还介绍 了 U G K F技术 ， 利用 U G O p e n A P I 进 行二次 开发 以及设 计知 识库和 实例库 的建 立， 包括设计知识的表 示、 获取和设计方案的综合评 价。 关键词 ： U G K F技术知 识重 用系统 实例推理 知识熔接 中图分类号 ： T P 3 9 1 7 2 文献标识码 ： A 文章编号 ： 1 0 0 0 4 9 9 8 ( 2 0 0 8 ) 1 0 0 0 1 9 0 4 减 速 器 是 一 种 应 用 极 为 广 泛 的 重 要 机 械 部 件 ， 长 期 以 来 ， 减 速 器 的 设 计 是 按 照 传 统 设 计 方 法 进 行 的 。 设 计 者 需 要 通 过 查 阅 大 量 资 料 文 献 ， 参 照 同 类 产 品 ， 结 合 自 己 的 经 验 ， 通 过 估 算 、 模 拟 或 试 验 完 成 产 品 的 设 计 。 整 个 设 计 过 程 是 人 工 试 凑 和 定 性 分 析 比较 的 过 程 ， 并 且 在 一 系 列 的 设 计 过 程 中 有 许 多 工 作 都 是 重 复 的 。 减 速 器 零 部 件 中 有 许 多 系 列 零 件 ， 其 结 构 不 变 ， 只 是 尺 寸 呈 一 定 规 律 变 化 ， 适 合 采 用 参 数 化 设 计 。 目前 C AD技 术 发 展 迅 猛 ， 但 是 以几 何 模 型 为 主 的 C AD 系 统 无 法 将 领 域 设 计 原 理 和 知 识 、 同 类 设 计 以 及 专 家 经 验 等 融 人 到 几 何 模 型 中去 ， 因 此 无 法 实 现 知 识 型 资 源 的重 用 。 目前 ， 基 于 知 识 工 程 ( Kn o wl e d g e Ba s e d E n g i n e e r i n g ， KB E) 技 术 是 解 决 这 一 问题 最 有 效 的方 案 “ 1 。 利用关 系数据 库建 立 丰 富的设 计知 识 库 和产 品实 例 库 ， 结合 VC和 UGKF技术 ， 开 发 出减 速 器 快 速设 计 系 统 ， 可 将 设 计 人 员 从 费 时 、 重 复 、 烦 琐 的 设 计 计 算 和 绘 图 方 式 中 解 放 出 来 ， 同 时 缩 短 了 减 速 器 的 设 计 周 期 ， 提 高企 业 效率 ， 能对 市 场 需 求 做 出快 速 响应 ， 也 能 达 到 知 识 重 用 的 目的 。 1 UG K F技术 介绍 1 1 知 识 熔 接 ( KF ) 的 基 本 概 念 UGN X4 0 中 的知 识 熔 接 模 块 是 将 知 识 工 程 ( KB E) 技 术 集 成 到 UG系统 ， 让 UG可 以利 用 工 程 知 识 库 和 工 程 演算 规 则 向用 户 提 供 强 大 的产 品 设计 应 用 系统 。 通 过 知识 熔 接技 术 ， 一个 单 一 的产 品数 据 模 型就 能够 用 来 管理 设 计参 数 和 知 识 信 息 。 知识 熔 接 技术 可 以从 2 1 2 程 师那 里 得 到 设 计 规则 和要 求 ， 并 通 过 在 UG 内进 行 实例创 建 而将这 些设 计 规则 和要求 浑然 天成 地传 递 到 产 品设计 定 义 中。 KB E技术 把 参 数 化建 模 和 WAVE 收稿 日期 ： 2 0 0 8 年4 月 机械制造4 6卷 第 S 3 0期 技 术 一 并 提 升 到 另 一 个 新 的 阶 段 。 有 了 知 识 熔 接 ， 就 可 以在 模 型 内 以 参 数 化 方 式 操 作 ， 同 时 也 可 以对 模 型 之 外 的 数 据 库 和 计 算 表 格 进 行 相 似 的 操 作 ， 可 以用 知 识 熔 接 来 驱 动 WAVE 控 制 结 构 从 而 控 制 整 个 产 品 模 型 【 2 。 1 2 KF语 言 的 特 点 UG知 识熔 接模 块 提供 了一 种 结构 简单 、 易学 易用 的解 释 性 的 面 向对 象 的语 言 ， 称 为 KF语 言 ， 通 过 KF 语 言 建 立 的对 象 模 型 与 通 过 UG系 统 建 立 的完 全 相 同 ， 从 而 以 一 种 简 单 的 方 法 描 述 了熔 接 _3 2 程 规 则 的 三 维 设 计 构 思 ， 增 强 了 UG 系 统 通 过 工 程 规 则 驱 动 产 品 设 计 的 能 力 。 KF模 块 中 知 识 主 要 体 现 为 DF A 文 件 的 形 式 ， 整 个 设 计 过 程 中 的 几 何 和 非 几 何 信 息 都 被 转 化 成 规 则 的形 式 存 于 DF A文 件 中并 封 装 于 最 终 的产 品 模 型 。 K F语 言 的 特 点 如 下 ： 知 识 熔 接 语 言 是 声 明 性 的 ， 解 释 性 的 ， 不 是 过 程 性 的 ， 你 可 以 在 规 则 编 写 时 不 考 虑 顺 序 ； 它 是 面 向 对 象 的语 言 ， 有 类 和 对 象 ， 能 多 重 继 承 ， 类 是对 象 的共 同特 征 的抽 象 ； UG KF是 需 求驱 动 的执 行 机 制 ， 比如 说 其公 式 在 不 用 时 是不 会 求 值 的 ； KF编 出 的程 序 作 为 P a r t 文 件 深 层 集 成 的 一 部 分 ， 也 可 以 以 d f a格 式 单 独 存 储 。 2 在 V C环境 下开发 UG应用程序 VC+是 开 发 Wi n d o ws应 用 程 序 的主 流开 发 工 具 ， 可 以 利 用 的 资 源 多 。 它 采 用 的 框 架 是 MF C， 而 MF C 提供 了丰 富 的类 库 ， 这 使 得 应 用 程 序 中程 序 员 所 需要 编 写 的代 码 大 为减 少 ， 有 力 地 保 证 了 程序 良好 的可调 试性 。 基 于 利 用 VC进 行 开 发 的应 用 程 序 具 有 高 度灵 活 性 ， 极 好 兼 容 性 和 稳 定 性 的 特 点 ， 本 文 采 用 VC+ + 6 0 集 成 开 发 环 境来 创 建 UG Op e n AP I应 用 程 序 ， 实 现 减 速 器 快 速 设 计 系 统 的 开 发 。 2 0 0 8 1 0回 UG提 供 了 强 大 的 二 次 开 发 工 具 U G Op e n， 主 要 包 括UG Op e n A P I 、 UG Op e n Me n u S c r i p t 、 UG Op e n UI S t y l e r 、UGOp e n GRI P、UGOp e n GRI P NC 和UG Ope n C + + 。 UG Op e n Me n u S c r i p t 是 用 来 定 制 菜 单 的 专 用 模 块 ， 本 文 将 采 用 该 模 块 完 成 菜 单 和 工 具 条 的定 制 ， 将 开 发 的 应 用 程 序 嵌 入 到 UG系 统 中 】 。 UG Op e n AP I是 UG 与 外 部 应 用 程 序 之 间 的 接 口 ， 是 UG O p e n最 常 用 的 开 发 工 具 。 使 用U G Op e n AP I开 发 的应 用 程 序 分 为 内部 模 式 和 外部 模 式 两 种 。 内部 模 式 的 应 用 程 序 是 一 个 DL L文 件 ， 只 能 被 加 载 到 UG 的 环 境 下 运 行 ； 外 部 模 式 的 应 用 程 序 是 一 个 E XE 文 件 。 外 部 模 式 更 多 地 用 于 数 据 的 管 理 而 不 是 几 何 的 操 控 ， 为 此 ， 本 文 采 用 内 部 模 式 。 u f u s r ( ) 和 u f s t a ( ) 是 内 部 模 式 应 用 程 序 标 准 的 入 口 函数 。 使 用 u f u s r作 为 入 口函 数 ， 需 要 在 UG环境 下选 择菜 单 “ 文 件 执 行 N X 打开 ”， 打 开 “ 执行 用 户 函数 ” 对话 框 ， 选择 应 用 程 序 手 动加 载 ； 使用 u f s t a作 为 入 口 函数 ， 可 以在 UG启 动后 自动加 载应 用程 序 。 本文 选择 u f s t a作 为入 口函数 。 内部 模 式 应 用 程 序 的一 般 格 式 为 ： e x t e m D l l E x p o r t v o i d u f s t a ( c h a r p a r a m， i n tr e t u mC o d e ， i n t r l e n ) I-k初始化 A P I 环境 i n t e r r o r C o d e=UF i n i t i a l i z e ( ) ； i f ( 0=e r r o r C o d e ) 在此处添加代码 终止 A P I 环境 -k e r r o r Co d e=UF t e r mi n a t e ( ) ； -k显示输 出函数 的错误信息 P r i n t E r r o r Me s s a g e ( e r r o r C o d e ) ； l 3 减速器设计知识重 用系统的设计 3 1 减 速 器 设 计 知 识 重 用 系统 的 总 体 结 构 减速器设 计 知识重 用 系统 的 总体 结构 如 图1 所示 。 减 速 器 设 计 知 识 重 用 系 统 的 知 识 框 架 如 图2 所 示 。 数据 库 是用 于存 放 用户 提 供 的初 始 事 实 、 问题 描 述 以及 系统 运 行 过程 中得 到 的 中 间结果 、 最 终 结果 和 运行 信 息 的工 作 存储 器 。 可 以根 据 系统 的不 同要求 采 用不 同 的数据 库结构 。 设 计 知 识 库 是 知 识 的存 储 机 构 ， 用 于 存 储 领 域 内 的原 理 性 知 识 、 专 家 经 验 知 识 以及 有 关 的事 实 ， 同 时 为 推理 机 提 供求 解 问题 的知 识 。 知识 库 管理 系统 负 责对 知识 库 中的知识 进行 组 织 、 检 索 、 维护 。 3 2设 计 知 识 的表 示 和 获 取 2 0 0 8 1 0 知识库 I Jr_一 推理机 实例库 上 下 文 数 据 库 输入基本设计参数 ( 需求) ； 择已有减速器 土 总体方案选用 Y 爿 Y 1 五 荟 卜 零部件选用 N r 一 4 新结构设计 生成模型 满足要求 二 = = 装配 干涉检查 保存 N 图1 减速器设计知识重用 系统 总体结构 图 数据库 产 品实例库 设计知识库 轴承设 计知识 库 减速器设 计系统 减速器 附件 知识库 传动方案知识库 带轮设计知识库 箱体设计知识库 传动方案设计 传 动比的分 配 传动零件的 设计计算 传动零件 的 参数化建模 装 配干涉检查 图2 减速器设计知识重用系统的知识框架 知 识 表 示 就 是 把 所 采 集 的 专 家 知 识 和 经 验 用 计 算 机 可 识 别 的 适 当 形 式 表 示 出来 。 在 本 系 统 中 采 取 了 “ 产 生式 规则 +框 架结 构 +过程 式 ” 的混 合 知识 表示 技 术 。 利用 基于 面 向对象 的综 合表 示 方法 ， 将 产 生式 规则 、 过 程 、 框 架 等表 示 方法 封 装 在 对象 中 ， 即 以对 象 为 中心 ， 将对 象 的属 性 、 动 态行 为 和特征 、 数 据处 理 方 法等有 关 知 识 “ 封 装 ” 在 对 象 的 结 构 中 ， 并 通 过 对 象 的 消 息 传 递 机 制 实 现 x ,-j - 象 间 的 通 讯 。 下 面 以传动 轴 的设 计说 明具体 的实 现 方法 。 首 先 ， 提 取 对 于 所 有 轴 共 同 具 有 的一 些 属 性 ( 例 如 机械制造4 6 卷 第5 3 0 期 一一一一一一一 轴 段 数 ， 各 段 长 度 和 直 径 以 及 轴 径 的 估 算 公 式 ： d A ， ) ， 建 立 轴 基 类 mya x l e ； 然 后 新 建 一 个 零 件 ， 在 KF导航器 中添加一 个 基 于 my_a x l e类 的规则 ， 即该类 的 具 体 实 例 ， 实 例 名 为 零 件 名 ， 提 取 该 轴 特 有 的结 构 参 数 和 装 配 关 系 ， 根 据 具 体 零 件 结 构 添 加 属 性 和 规 则 ； 最 后 我 们 可 以通 过 修 改属 性 值 实 现模 型 结 构 的驱 动 ， 也 可 以利 用 表 格 和 数 据 I I -I 动 几 何 模 型 ， UG KF语 言 提 供 了访 问 电子 表 格 的类 u g_s p r e a d s h e e t 和访 问 ODBC 数 据 库 的类 u g_ o d b c d a t a b a s e和 u g o d b c r e c o r d s e t 。 设 计 知 识 的 获 取 主 要 是 把 设 计 知 识 集 成 到 产 品 模 型 中 ， 并 根 据 相 应 的 模 型 提 取 结 构 参 数 和 控 制 参 数 到 对 应 的 数 据 表 中 ， 把 提 取 结 构 参 数 的 取 值 规 则 编 写 成 基 本 的 KF类 ， 经 过 在 KF类 中添 加 控 制规 则 、 替 换 规 则 、 经 验 知 识 推 理 规 则 等 来 完 成 KF类 的 建 立 H 】 。 3 3 实例 检 索和 设 计 方 案 的 评 价 减 速 器 设 计 领 域 知 识 不 仅 有 国 家 标 准 ， 还 有 相 关 的 约 束 性 、 过 程 性 等 知 识 。 其 中 构 建 的 实 例 库 用 于 存 储 已 往 成 熟 的 案 例 ， 包 括 了 产 品 的设 计 过 程 、 经 验 及 需 求 等 。 应 用 于 实 例 推 理 的 实 例 库 可 避 免 知 识 获 取 的 瓶 颈 ， 并 可 提 高 知 识 的重 用 性 及 系 统 的运 行 性 能 。 在实 例 提取 中 ， 采用最 近 邻法 计算 属性 的相 似 度 ， 计 算 公 式 为 ： 一 s i re( T， S)= o is i m( ， s ) ( 1 ) i 1 式 中 ： 为 目标 实例 ； S为 源实 例 ； k和 z 是 和 -s的 属 性 个 数 ；n为 和s相 似 的 属 性 个 数 ； s i re 为 相 似 度 函 数 ； c c ) 为 第i 个 属 性 的 权 重 ； T 和 S 分 别 为 目标 示 例 和 源 实 例 第i 个 相 似 属 性 。 当系统 问存 在 一个 相 似 要 素 ， 便 在 系 统 间构 成 一 个 相似单 元 ， 简称 相似 元 即 u( ， s ) ， 可 通过计 算得 到 相 似 要 素 的 相 似 程 度 。 设 和s具 有n个 相 似 元 ， 每 个 相似元 有 m个 特征 ， ( ) 为 目标 实例 第 个 相 似 元 第 ， 个 特 征 的特 征 值 ， ( S ) 为 源 实 例 s第 个相 似元 s 第 个 特征 的特 征值 。 其 比例 系数 ： s =rai n ( ) ， ( S ) ma x ( ) ， ( S ) ) 其 中 各 特 征 值 可 为 确 定 的数 也 可 为 一 个 模 糊 数 ， 则相 似元 的数值 为 ： s i re( ， |S )= ( 2) i I = I 式 中 ： 为第 i 个相 似元 中第 个特 征 的权重 。 和 s 间 的相似 程度则 由相 似 度 s i re( ， s) 表 示 。 不论 是 基 于 约束 的设 计 方法 ， 还 是基 于 实 例 的推 理 技 术 ， 最 终 都 要 进 行 设 计 方 案 的评 价 、 多 方 案 排 序 及 再 设计 。 在 减速 器传 动方 案设 计 阶段 ， 对 于诸 多可 行性 方 案 ， 在 各 方 案 满 足 功 能 性 要 求 的 前 提 下 ， 从 使 用 性 、 经 济 性 、 动 载 性 等 方 面 予 以评 价 ， 其 评 价 过 程 如 下 ： 机械制造4 6 卷 s a 0 期 1 ) 评 价 对 象 的 因 素 集U ： ， “ ， ， “ ， 在 这 里 ， ( i =1 ， 2， ， ) 分 别 为 使 用 性 、 经 济 性 、 动 载 性 ； 2) 评 价 集V= ， ， ， ) 。 评 价 集 是 等 级 的 集 合 ， 在 此 ， ( 1 ， 2， ， m) 分 别 为 很 好 、 较 好 、 一 般 、 较 差 及 很 差 等 ； 3 ) 确 定 备 择集 ， 按 照 百 分制 对 所 选 定 的 机械 传 动 方 案 进 行 评 分 ， 以 每 1 0 ) - 为 一 个 间 隔 ， 得 到 备 择 集 ： K = k ， k 2 ， ， - - = 1 0 0， 9 0， 8 0， 7 0， 6 0， 5 0， 4 0， 3 0， 2 0， 1 0， 0】； 4) 对 应 于 指 标 的 因 素 权 重 集 为A= a ， a ： ， ， a ) ， a l ( i =1 ， 2， ， n ) 分 别 为 在 该 因 素 集 中 的 重 要 程 度 ， 权 重 集一 般 由专 家 给 出 。 以 表 示 u 评 为 岛的 隶属 度 ， 则可 得到设 计 方案 模 糊综 合评 价 模 型 ； 5 ) 当权重 集确 定 后 ， 即可 对设 计 方案 进行 评 价 。 如 评 价 结 果 不 满 意 ， 则 要 进 行 再 设 计 ， 评 价 中 采 用 加 权 平 均法 处理 。 具 体计算 式 如下 ： s = s ( 3 ) =1 i= 1 式 中 ： s r 。 J 1 3 4产 品 实例 库 的 建 立 传统 的 KB E系统 主要 依 靠 编程 语 言 ， 而模 型建立 必 须 采 用 创 成 设 计 ， 即 模 型 的 生 成 直 接 来 自于 某 个 文 本 文 件 。 用 创 成 方 式 直 接 建 立 三 维 几 何 实 体 即 用 KF 语 言编 程 过 于 繁琐 ， 本 文 采 用 吸 纳 机 制 实现 实 例 模 型 的建 立 。 主要实 现方 法 有几何 采 用 和 自定义 特征 两种 。 3 4 1通 过 几 何 采 用 技 术 获 取 知 识 几 何 采 用 的 基 本 过 程 如 下 ： 1 ) 新 建 一 个 p a r t 文 件 ， 进 入 建 模 环 境 ， 通 过 图 形 交 互 方 式 直 接 建 模 ； 2) 打 开 一 个 U G 部 件 文 件 ， 选 择 菜 单 “ 工 具 ” “ 知 识 熔合 ” “ 吸纳 已有对 象 ”， 显 示分 类选 择 对话 框 ； 3) 从 图 形 区 或 模 型 导 航 器 选 择 将 被 采 用 的 对 象 ， 选 择 OK； 4) 打开 知 识 熔接 导 航 器 ， 可 以发 现 被 采 用 的对 象 出现在 KF树 中 以蓝 色表 示 ； 5 ) 提取 控制 模 型结 构 的参 数 ， 比如 说 齿轮 的模 数 、 压 力角 等 ， 添加属 性 和规则 ， 设置好 各 尺 寸 问的关 系 ； 6 ) 通过 修改 属性 值 ， 就可 以实现 参 数化设 计 。 如 图 3 所 示 ， 当修 改 表 示 各 轴 段 长 度 的属 性 d 1、 d 2、 d 3 和 表 示 轴 径 的属 性 d i a me t e r l 、 d i a me t e r 2、 d i a me t e r 3， 就可 以改 变该 轴 的外形 结 构 。 3 4 2建 -0 - 自定 义 特 征 ( UDF ) UDF是 通 过 选 择 一 些 指 定 特 征 ， 组 合 输 出 成 一 个 用 户 自定 义 特 征 ， 然 后 在 其 他 p a r t 文 件 中 调 用 的 一 个 过程 ， 当 UDF的定 义特 征本 身 含有 UGK F规则 ， 那 么 2 0 0 8 1 0园 该 规 则 会 随 着 UDF一 起 被 带 入 调 用 UDF的 p a r t 文 件 并且在 其 中发 生作 用 。 UDF的建 立 ： 1 ) 设置 自己 的 UDF特征 库 。 用 文本 编辑 器打 开安 装 路径 下 的 d b cu d f a s c i i d e f 文 件 ， 修改 UD F库 类 定 义 代 码 ， 点 击 菜 单 “ 工 具 ” “自定 义 特 征 ” “ 配 置 库 ” ， 出 现 “ 用 户 定 义 特 征 库 配 置 ” 对 话 框 ， 选 择 “ 重 置 ” 项 ， 则 重新 引导 d b c_u d f _ a s c i i d e f ； 2) 利 用 UG 的 建 模 模 块 ( 起 始 一 建 模 ) 完 成 标 准 件 三 维 模 型 的创 建 ； 3 ) 用表 达式 工具 ( 工 具一 表达 式 )自定义 变量 参数 和约束 条 件 ， 表 达式 中的变 量可 分为设 计 变量 、 非设计 变 量 和 不 随 零 件 规 格 改 变 的 常 量 3 种 ， 设 计 变 量 由零 件 的设 计 参 数决 定 ， 非 设 计 变量 可 以 由设 计 变 量之 间建 立 的函数关 系式 来表 达 ； 4) 选 择 “ 文件 ” “ 导 出 ” “ 用 户 自定 义特 征 ” ， 选择 UDF特征 库 ， 给 出 UDF名 称 ， 抓取 需要 的特 征 ， 再 选择 需要 修改 的参数 ， 直 到所 有 特征 和参 数选择 完毕 ， 完成 UDF建 立 。 UDF的使 用 ： 1 ) 新 建 一 个 P a r t 文 件 ， 进 入建 模 环 境 ， 点 击 菜单 “ 插 入 一 设 计 特 征 一 用 户 定 义 ” 或 创 建 一 个 基 于 u g u d f 类 的对 象 ， 其 中输 入 UDF和 它所 在 UDF库 的名 称 ， 来 插 入 已建 立 的用户 自定 义特 征零 件 UD F； 2 ) 采 用 已存 在 的几 何 对 象 的操 作 ( 工 具一 知 识熔 合一 吸 纳 已有 对 象 ) 获取知 识 ， 在类 选择 对话 框 中选 择 插 入 的 UDF特 征 ， 确认 后 则 在知识 熔 接导 航 器 中添加 了 一 个 以 u g_ u d f s为 基 类 的 对 应 的 用 户 自定 义 特 征 零 件 的 规 则 并 以 蓝 色 显 示 ， 此 时 可 继 续 利 用 导 航 器 添 加 属 性 和 规 则 ； 3 ) 可 以利 用 KF规 则 切 换 用 户 定 制 特 征 ， 比如 说 2 0 0 81 0 在 深 沟球轴 承 ( u d f 1 ) 和 圆锥 滚 子轴 ( u d f 2 ) 中的切换 。 添 加 一 个 基 于 u ge x p r e s s i o n类 的 子 规 则 T y p e， 在 KF 导 航 器 中 ， 鼠标 右 键 点 击 u d f l 选 择 编 辑 命 令 ， 修 改 Na me参数值 为 ： ff Type：Va l ue：=0 t he n“udf l” El s e “ udf 2” ，选 择 o k 。 修改 T y p e的值 即可 实现 二者 的切 换 。 4结束语 本 文 主 要 介 绍 了 UG KF 技 术 以 及 利 用 VC 和 UG KF技 术 实 现 减 速 器 快 速 设 计 系 统 开 发 。 改 变 传 统 的减 速 器设 计 方 式 ， 通过 参 数 化 设 计 减少 结 构 相 同或 相 似 的 零 件 的 重 复 建 模 ， 提 高 了设 计 效 率 和 质 量 ， 缩 短 了 产 品 的设 计 周 期 ， 同 时也 达 到 了 知 识 的重 用 。 参 考 文 献 1 徐锐 良， 任焕梅 ， 鲁涛 基于知识工程技术在 U G中的应用 J 河南科技大学学报( 自然科学版 ) ， 2 0 0 7 ， 2 8 ( 3 ) ： 3 2 3 4 2 王刚， 邹昱章， 余国华编译 U G知识熔接技术培训教程【 M】 北京 ： 清华大学出版社， 2 0 0 2 3 侯永涛， 丁向阳 U G O p e n二次开发与实例精解 M】 北京： 化学工业 出版社 ， 2 0 0 7 4 李治 ， 金先龙 ， 贾怀玉， 等 产品设计知识的表示与重用技术 【 J 】 上海交通大学学报 ， 2 0 0 6 ， 4 0 ( 7 ) ： 1 1 8 4一l 1 8 5 5 郦洪 源， 李世 国 ， 张伟国 基于 U G K F的标准件库的开发与 应用 J 】 _ 计算机工程与设计 ， 2 0 0 7 ， 2 8 ( 1 7 ) ： 4 2 9 94 3 0 1 6 蒋祖华 ， 严隽琪 ， 马登哲 基于知识和可视化技术的油泵设计 研究 J 计算机集成制造系统 C I MS ， 2 0 0 0 ， 6 ( 6 ) ： 8 2 8 7 ( 编 辑 日 月 ) 安 全 !在 您 的 手 中 C a s t e l l 安全国际有限公司在 沪召开产品推介会 2 0 0 8 年9 月9 13 C a s t e l l 安全国际有限公司在沪召开工业安 全产品推介会 ， 公司总裁 M r T i m o t h y C Wh e l a n 主要介绍了以下 几类工业安全产品： Q u a d C a m 3 D机器设备安全系统 、 C a s t e l l 钥 匙 联锁 系统 、 S a l v o装卸 安全 系统 和 I S O L O K工 业挂 锁 和挂牌 ， 引起了参会者的不同凡响 。 C a s t e l l 安全国际有限公司专业设计 和制造世界上各式各样的工业安全联锁设备 ， 并提供各类工业 安全解决方案 ， 是工业安全联 锁的领导者 ， 由联锁 的发 明人 J a m e s H a r r y C a s t e l l 创立于1 9 2 2 年， 总部设于伦敦。 作为英国 H a 1 m a国际集团的一家子公司 ， C a s t e l l目前 已在美国的辛辛那提 、 德国的科隆和中国的上海设有分公司。 C a s t e U致力于减少和消 除工作环境中的危险 ， 从而保护人 、 工作环境和财产的安全。 所 有 C a s t e l l 的产品都满足欧洲和美国安全法规， 减少和消除了工 作环境中的危险， 特别在电力 、 铁路、 石化、 纺织、 钢铁、 市政等领 域， 创造和积累了独一无二 的工业安全 的知识和经验 。 此外 ， C a s t e l l 还提供了完整的安全解决方案和服务 ， 包括风险评估、 产 品设计和制造、 系统集成和服务维护。 ( 本刊讯)